Устройство для укладки кольцевых изделий в тару

 

Изобретение относится к роботизации технологических процессов и предназначено для многослойной укладки кольцевых изделий в тару. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения укладки изделий различных типоразмеров и автоматического контроля высоты изделий. Устройство для уклад-, ки кольцевых изделий в тару содержит поворотный корпус с механизмом подачи изделий, многопозиционный кольцевой захват, оптозлектронный датчик контроля высоты изделий. Изделия поступают в механизм подачи изделий и проходят между двух корпусов датчика контроля высоты, после чего они многопозиционным кольцевым захватом укладываются в тару. 10 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„.SU„, 1406031 (51)4 В 65 В 5/10 б

Г

Ф

ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4154094/28-13 (22) 01. 12. 86 (46) 30.06.88. Бюл. 9 24 (72) С.Г.Куренков и В.Н.Иванов (53) 621. 798. 4 (088. 8) (56) Патент США Р 4071149, кл. В 65 С 57/24, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ КОЛЬЦЕВЫХ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ (57) Изобретение относится к роботиэации технологических процессов и предназначено для многослойной укладки кольцевых изделий в тару. Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения укладки изделий различных типоразмеров и автоматического контроля высоты изделий. Устройство для укладки кольцевых иэделий в тару содержит поворотный корпус с механизмом подачи изделий, многопозиционный кольцевой захват, оптоэлектронный датчик контроля высоты изделий. Изделия поступают в механизм подачи иэделий и проходят между двух корпусов датчика контроля высоты, после чего они многопозиционным кольцевым захватом укладываются в тару. 10 ил.

1406031

Изобретение относится к роботиэации технологических процессов и предназначено для многослойной укладки в тару кольцевых иэделий, например отпрессованных кольцевых ферритовых сердечников в тару (на керамическую плиту) для последующего обжига.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения укладки изделий различных типоразмеров и автоматического контроля высоты изделий, что достигается повышением уровня универсальности и уменьшением времени на переналадку устройства на другой типоразмер изделий.

На фиг.l изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2— вид А на фиг.l (вид на многопозицион- 20 ный кольцевой захват); на фиг.3— разрез Б-Б на фиг.2 (палец захвата); на фиг.4 — вид В на фиг.l; на фиг.5— разрез Г-Г на фиг.4; на фиг.6 - вид

Д на фиг.5; на фиг.7 — разрез E-Е на фиг.4; на.фиг.8 — разрез Ж-Ж на фиг.4; на фиг.9 — вид И на фиг.8;на фиг.lO — вид К на фиг.l.

Устройство для укладки кольцевых изделий в тару содержит основание 1„ 30 на котором закреплена регулируемая по высоте стойка 2 с П-образным кронштейном 3. В цапфах кронштейна 3 установлен поворотный корпус. 4 с расположенным в нем механизмом подачи изделий. Поворотный корпус 4 может по35 ворачиваться в вертикальной плоскости и освобожцать рабочую зону пресса

5. Многопозиционный пальцевый захват установлен на манипуляторе, включающем электромеханический модуль 6 для вертикальных перемещений и модули 7 и 8 для горизонтальных перемещений.

Для автоматизации операций накопления тары 9 в накопителе 10, например керамических плит, а также для выдачи плит на рабочую позицию и их шагового перемещения укладчик оснащен манипулятором, состоящим из каретки 11, смонтированной на верти50 кальных направляющих 12 с электромеханическим приводом, и закрепленным на ней телескопическим захватом 13 и площадкой для тары. Шаговое перемещение телескопического захвата произво-55 дится электромеханическим приводом с оптоэлектронным счетчиком оборотов вала двигателя. Величина шага меняется на пульте системы управления н эанисимости от типоразмера изделия.

Многопозиционный захват со стопорными элементами, смонтированными на нижних концах пальцев с воэможностью перемещения н радиальном направлении установлен на модуле 8, осуществляющим перемещение захвата для укладки иэделий в шахматном порядке. Пальцы установлены с возможностью перемещения один относительно другого на направляющих 14 посредством многократного параллелограммного механизма, состоящего из двух звеньев 15, закрепленных через общую ось 16 симметрично относительно направляющих 14 и, привода 17. Каждый палец снабжен пневмоцилиндром 18, шток которого связан через стержни 19 с упругими элементами в виде плоских пружин 20, закрепленными одними концами н канавках 21 хомутами. Передний палец жестко установлен на направляющих, а последний палец подпружинен пружинами

22 сжатия относительно корпуса 23, Регулируемым упором для последнего пальца является шток привода 17 пневмоцилиндра. Для настройки захвата на разные типоразмеры изделий имеется нониус 24.

Расположенный в поворотном корпусе 4 механизм подачи изделий состоит из приемного транспортера 25, транспортера 26 для накопления изделий и транспортера 27 для формиронания ряда изделий, расположенных последовательно. Транспортеры 25 и 27 выполнены с двумя гибкими связями (ветнями), транспортер 26 — с одной. В качестве гибких связей используются резиновые шнуры. Транспортеры 25 и 26 выполнены с общим электромеханическим приводом 28, а транспортер 27 — с отдельным приводом 29. Транспортер 26 накопления иэделий имеет горизонтально расположенные ролики, что позволят при огибании их резиновым шнуром достигнуть рационального использования площади накопителя. Транспортеры

25 и 27 имеют механизмы регулировки раздвижения нетней для настройки на другой типоразмер изделия (не показаны). Резиновые шнуры выступают над верхней плоскостью 30 накопителя на величину, равную 1/3 диаметра шкура.

Транспортер 31 съема изделий консольно закреплен на подвижной матрице пресса 5. Транспортер 31 имеет ос140603 нование и установленные в нем ролики с одной гибкой связью и электромеханическим приводом 32. Свободный конец транспортера входит в нишу 33

5 с возможностью перемещения, например, между двумя ветвями транспортера 25.

Транспортеры 25,26,27 и 31 имеют скорости с возрастанием от первого к последнему на 207.

Емкость транспортера 26 для накопления изделий рассчитана таким образом, чтобы была обеспечена бесперебойная работа устройства в момент замены плиты (тары). В корпусе 4 распо- 15 ложен регулируемый оптоэлектронный датчик контроля высоты изделия 34, . включающий пары осветитель — приемник, смонтированные в двух корпусах

35 и 36 с механизмом 37 регулировки 2р по высоте относительно изделия 34 с нониусом (не показан).

В каждом корпусе выполнено по три соосных щелевидных отверстия 38 и установлены три пары, в которых ос- 25 ветители и приемники чередуются. Например, в корпусе 35 расположены светодиод 39 (верхнее отверстие О „), фотодиод 40 (среднее отверстие 0 ), светодиод 39 (нижнее отверстие О ), 30 а в корпусе 36 соответственно расположены фотодиод 40 (верхнее отверстие 0„), светодиод 39 (среднее отверстие 0 ), фотодиод 40 (нижнее отверстие О ). При таком расположении пар пучки света имеют противоположное направление, при этом исключается совмещение пучков и возможность ложных срабатываний фотодиодов. Расстояние между верхними гранями щеле- 40 вых отверстий 01 и О выполнено равным допуску на изготовление изделия.

Нижнее отверстие О смещение относительно верхнего О на величину меньшую высоты изделия. Рабочие плоскос- 45 ти 41 свето- и фотодиодов соединены с клапаном (не показан), управляющим подачей сжатого воздуха для продувки от пыли. Подача воздуха регулируется дросселем 42. Для предотвращения попадания пыли в нерабочем состоянии рабочие полости свето- и фотодиодов снабжены защитными шторками 43, работающими от пневмоцилиндров 44. Для позиционирования тары 9 (керамической плиты) по углу в накопителе 10 имеется пружина 45, поджимающая тару к роликам 46, а на телескопическом захвате 13 — штыри 47.

4

Для согласованной работы исполнительных механизмов устройство снабжено датчиками обратной связи (не показаны) и позиционной системой 48 управления.

Устройство работает следующим образом.

Отпрессованные изделия (кольца)

34 шибером пресса 5 переталкиваются на транспортер 31 съема иэделий, а с него попадают на приемный транспортер 25. При прохождении по нему колец оптоэлектронный датчик регистрирует высоту кольца. Если высота кольца находится в допуске, то щелевидное О и нижнее О> отверстия должны быть перекрыты, а световой пучок, формируемый верхним щелевидным отверстием 0, должен попадать на соответствующий фотодиод, что фиксирует годность кольца. Если будут перекрыты или не перекрыты оба щелевидных отверстия 0> и О кольцо считается негодным. При всех остальных сочетаниях перекрытия. отверстий кольцом оно считается бракованным. Фотодиод, расположенный в нижнем отверстии О>, связан с блоком (системы управления), осуществляющим счет изделий.

Изделия 34 накапливаются на транспортере 26 и поступают на транспортер 27. После формирования ряда изделий по сигналу бесконтактного датчика (не показан) транспортер 27 останавливается для того, чтобы исключить поджатие-ряда изделий.

Пальцы многопозиционного пальцевого захвата вводятся внутрь изделий, и шток пневмоцилиндра 18 разжимает стержни 19 и раздвигает плоские пружины 20, и таким образом изделия захватываются, а затем поднимаются на величину, при которой зазор между иэделиями на транспортере и нижними кольцами на пальцах захвата не более высоты кольца. После включения транспортера устанавливается новый ряд изделий и так далее °

Захват и подъем изделий повторяются до тех пор, пока на пальцах захвата не наберутся стопки необходимой высоты. После этого многопозиционный пальцевый захват с изделиями транспортируется манипулятором в положение загрузки тары (плиты) 9. Для исключения контакта стопы и обеспечения надежной укладки изделий пальцы раздвигаются пневмоцилиндром 18 на

5 )4 величину, например, 0,5 мм (один относительно другого).

Переориентация укладываемых рядов для обеспечения укладки в шахматном порядке меняется за счет возвратнопоступательных перемещений захвата от модуля 8.

Hlarosoe перемещение тары 9 осуществляется телескопическим захватом

)3. После загрузки тары 9 манипулятор устанавливает ее в свободную ячейку накопителя 10, снимает пустую тару (плиту) и устанавливает ее в исходное положение под загрузку.

Формула изобретения

Устройство для укладки кольцевых иэделий в тару, содержащее механизм подачи изделий, многопозиционный пальцевый .захват со стопорными элементами, смонтированными на нижних концах пальцев с возможностью перемещения в радиальном направлении, и приспособление для перемещения тары, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических

0603) . 6 возможностей путем обеспечения укладки изделий различных типоразмеров н автоматического контроля высоты из5 делий, оно снабжено регулируемым оптоэлектронным датчиком контроля высоты изделий, включающим пары осветитель — приемник, смонтированные в корпусах с щелевыми отверстиями, расположенных один напротив другого с возможностью прохода между ними иэделий, при этом осветители и приемники в парах чередуются, механизм подачи изделий выполнен в виде расположенных последовательно в поворотном корпусе транспортеров, пальцы многопозиционного пальцевого захвата смонтированы на направляющих с воэможностью перемещения один относительно другого посредством многократного параллелограммного механизма с приводом, а приспособление для перемещения тары выполнено в виде манипулятора, включающего каретку с телескопи25 ческим захватом и площадкой для тары, смонтированной в вертикальных направляющих.

140б031 б

Риа 2

Г-Г

) 40б031

Ряг.б

1406031

Риг. 9

Составитель Ю.Антонов

Техред Л.Сердюкова Корр ек т ор Л. Пили п е нк о

Редактор Т.Парфенова

Заказ 3146/16

Тираж 664 Подписное

В11ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4