Устройство для укладки в тару предметов

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1395544 (51)4 В 65 В 5/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

C (C

С

С

М

ГОсудАРстВенный номитет сссР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4132491/31-13 (22) 11.10.86 (46) 15 ° 05. 88. Бюл. Р 18

{11) Саратовский политехнический институт (72) В.M.П1муклер, И.А.Кулев, О.В.Масленкова, Л.А.Нрагер и И.П.Козленкова (53) 62 1.798.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 899390, кл. В 65 В 23/22, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ В ТАРУ

ПРЕДМЕТОВ (51) Изобретение касается автоматической укладки предметов в ячейки групповой тары и может быть использовано для укладки малогабаритных. предметов осесимметричной формы в электронной, радиотехнической и др. отраслях промьппленности. Цель изобретения — упрощение конструкции и повы": шение производительности устройства.

Предметы по раздвижным подпружиненным направляющим 9 подающего наклонного транспортера 2 подаются в зону укладки, первый предмет упирается в шибер 13, остальные — в шиберы 14,которые поочередно опускаются электромагнитными приво-. дами 15.Эксцентрик 4 поворачивается, ролик 10 обегает его, и транспортер

2 на оси 3 с пружиной 5 опускается к столу 1. Клин 11 раздвигает подпружиненные пружинами 7 направляющие 9 и предметы выпадают в тару. Каретка

12 подает тару на один шаг, и цикл работы повторяется. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

1395547«

Изобретение от tocIITcst K BI)TOt«BTIIческой укладке штучных малагабаритнь)х предметов осесимметричной формы и ячейки групповой тары и может быть

3lспальзÎваl)а Для укЗIBj,1(3«м()лoгaáapèTных химических источников тока, изцелий электро«и)ой, рациатехни;е ской и других отраслей промышленности.

Цель изобрете)и)я -- упрощение ко,— 10 струкции и (lot)bm!c ие про))звojttIT(b!tbtlncти устройства.

На чертеже изображено предлагаемо= устройство, общий 1)ид .

Устро)«ство садер)5с51Т cToii 1, лонный под )ющий транспсртер 2, закрепленньв« 1!В столе шар! 1!p«tс на оси

3 с иазмож)!остью уг)10t)ot поворота л вертикальной т«лоскости с по! .ощь)о эксцентрика с). 11;3 ссп Э устансвлена 20

; пружина 5. 11а рамке 6 размещены пруж«нlы 7, )Iepaa сухарики 8 c :3333BIIIIbIE. ! с раздвижными подпружипс:иными направляющими 9, устанот)ле!)ными на наклсн1 и О ., и 0 Д а!оп! P b! T p B i I c I I O p т (. p (2, 1 10 Доно щий транс портер ссдерж!«-:. pOriiiK 10, прижатый к эксц(..: трику 45 пружиной 5.

С пОДп»Ужинcaitbtb!H Р азД153!жными Ilаll " равля5о!Ц)!!л«1 9 изаимодейстиуе". клин 11, ЖР стка 3 (!к ) Рплен !ьп! 1)а С1 !П()н!оц5!е)!сл

))) .гс.тью на толе 2. !1сд()лц)«3! трансНорТс p 2 (510!ITHp013 I II 11 1Д K(!1)сткОй 1. для иеремеще) .Пя !Laapbi. В3)ол3 «Blip())5ляп))цих размРщен .""Iех lliHi)м фHKcaiti«13 предметол,, IOjI KG ор!Цм (ма!3 сирс)вана каретка l 2 i) J!1! Иере "IQII! f I«15)t i !p!it . 1 1сханизм фиксаци 1 прс.цм(. : )15 выпал.!(!It

H П3«е«, раз) lсщенньlх :! =жн, i i! BitpBH JI)II!)òöII

till ш и б е р а в, и р ! э т 0 и 0 j! 1 t I! t B 1!! i! 6 (3 р 0 в

1 3 aBк":.a!Is!i 1! жес ТI О ) а оста)lьные,л()

)цибс-.р=l 1 «снаб)кс«;П,I эл(ктра)«агни"г!5).LMII приводами l5, 1а входном участке трап спор I Р,);1 2 уc TB:.10t)Hatt (т!етт!111tIp(.дмi тов н(!Ирнме1) t! 133)!I(. с!5 ()тсд3!

ОД=1 1 6 1! фатстран зистОр а 1 7, IPp(ia 15 систему управления эт T c÷a:HIH(сOp " д)гнеп с: пр;!ладам(1 i5 L«116epo) .

Взаимодействие отд(льных элементов устройства Осущ()ствлле ся 1!»Lt п()ма!ци блока управления (не ис caa(tï), Устройство раба.."ает следующим образом °

Годин)е 1«редметы из мсханпз)IB раабраковки (не наказан) поштучно наступа)от слева на !«аправл)!)ощпе 9 транс,) 5 портера 2, находящегo(я и исходном (крайнем наклонном) положении. При этОм эKсцРнт|)ик 5 кант3ктпруРт с pа" ликом 10 по ми!«3!мат!)-.Ио)лу радиус .„D. направляю!цие 9 сдвинуты дс необходимого минимального расстояния между ними. Далее предметы под собственным весом перемещаются по наклонным направляющим 9 в направлении оси 3, Первый предмет останавливается и строго фиксируется на наклонных направляющих

9 при помощи жестко закреплен«!Ого шибера 13. Остальнь)е предметы, подлежащие укладке н один ряд ложеме IYB) пас)1едовауель)«о останавливаются и строг0 фиксируются на 3«аклонных направляющих 9 при помощи шиберов 14, котс:—

pb!P по команде фототранзистора 17 в такт поступающим на направляющие 9 пре!(метам последовательно опус<аются с и 3мащью электромагнитных привсДсl) 1 5, В b«on. ент скоп -:ания сборки нa направляющих 9 в наклонном положе;!«H транспортера 2 ряда предметов, 3:сдлежащ)«х укладке и один ряд л()же«лента, сигнал от фототранзистора 17 подается на ttptt!5 !jt »par13eitHst эксце трика 4.

1Ip1I aTo»I за один полный оборот эксцентрика 4 транспортер 2 в процессе своего движения из исходного состояния сначала опускается, а затем, дайДя ДО гори iOEITB)ib!«OI 0 ПОЛО KOHHsi) воз лра5цается и 1«сходное (крайнее накла)!псе) состоя Ив.

IIpH 0пус:капни транспортера 2 сухарики 8 1)о(1«слза!от на кл««н 11 и,, перемещаяс1 в рамке 6 и преодолевая ус!!)1ия )!рчж))н 7 „раз3)331«гают параллель-. но друг другу закрепленные на них напраи I)IIGL)jt«a 9, При этом в случае горизонтальной укладки осесим.летричных предметов все расположенные соасно па газдвигающихся направляющих

9 предметы соответственно заглубля!отся (опускснотся) под действием син тяжести, оставаясь вследствие контакта с опущенными шиберами в строга фиксированных положениях вдоль направля1 ющих 9. В момент достижения транспортером 2 горизонтального поло)кения направляю:цие 9 оказываются раздвинутыми на расстояние, равное наибольшему диаметру предметов, Поскольку направляющие 9 в этот момент касаются верхней поверхности тары, та предметы оказываются точно улаженными в ячейки соответствую(цего ряда группо- вой тары, Путь свободного падения предметов равен толщине направляющих (1-2 мм), т.е, практически ()тсутствует.

13955

В случае вертикапьной укладки все висящие на раздвига.ощихся направляющих 9 предметы в момент достижения транспортером 2 горизонтального поло5 жения, когда направляющие g оказываются раздвинутыми на расстояние, равное наибольшему диаметру предметов, свободно падают, при этом точная укладка предметов в ячейки ссответству- 10 ющего ряда групповой "àðû обеспечивается благодаря направляющему действию шиберов 14, находящихся в опущенном состоянии, В процессе подъема транспортера 2 из горизонтального положения в наклонное (вторая половина оборота эксцентрика 4) сухарики 8 сползают с клина II и, геремещаясь в рамке 6, сдвигаются Ic прОдОльной Оси транспОр 2р тера 2 вместе с направляющими 9 под действием пружин 7. В момент, когда эксцентрик 4 будет вновь контактировать с роликом 10 по минимальному радиусу и транспортер 2 возвратится в 25 исходное (крайнее наклонное) положение, а направляющие 9 сдвинутся, до необходимого минимального расстояния между ними, происходит отключение привода. вращения эксцентрика 4 при gg помощи концевого выключателя. При этом транспортер 2 ока"-ывается зафиксированным в своем исходном положении. Одновременно от этого же концевого выключателя подается сигнал на

° включение привода каретки 12. Каретка с тарой делает один шаг вперед, и рабочий цикл повторяется.

Для исключения возможности посылки предметов из механизма разбраковки на направляющие 9 при движении транспортера 2 (при вклю-- енном приводе эксцентрика 4)., а также при Отсутствии лсжемента на с:оле устройства в эоле укладки предусмотрена блоки-, 45 ровка привода механизма разбраковки.

Устройство позволяет осуществлять укладку в ячейки групповой тары осесимметричных предметов ступенчатой формы не тол ко в Вертикальном, нО и в горизонтальном их положении, так . как конструкция еханиэма фиксации предметов с прим=:Heíèåì опускающихся шиберсв предотвращает возможность сброса предметов с направляющих в процессе формирования на них очередного ряда предметов и при горизонтальной их укладке. Оно может быть ис44

Я пользсванс и для горизонтальной укладки гладких (не ступенчатых) цилиндрических предметовь

Точная укладка предметов в ячейки соответствующего ряда групповой тары обеспечивается благодаря направляющему действию шиберов механизма фиксации предметов. Зто позволяет отказаться от применения подвижного пуансона, что упрощает конструкцжо устройства.

В устройстве совмещены во времени подготовительные операции — набор ряда предметов и их фиксация в определенных положениях на подвижных направляющих, что дает возможность уве"личить eI o производительность, при этом затраты времени на укладку предметов з каждый ряд ячеек групповой тары уменьшаются по сравнению с прототипом на несколько секунд, необходимых в прототипе для осуществления| рабочего и обратного ходоВ гребенки механизма фиксации предметов.

Ф с р м у л а и з о б р е т е н и я

1, Устройство для укладки в тару предметов, содержащее стол, наклоннь.;." подающий транспортер, расположенные нац столом раздвижные подпружиненные направляющие, установленный с возможностью взаимодействия с ними клик,, размещенный вдОль направляюших механизм фиксации предметов, над которым смонтирована каретка для перемещения тары, о т л и =- а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения производительности, наклонный подающий транспортер смонтирован над кареткой для перемещения тары и закреплен на столе шарнирно с возможностью углового поворота в вертикальной плоскости, раздвижные подпружиненные направляющие установлейы на подающем транспортере, при этом клин жестко закреплен расширенной частью на столе, а механизм фиксации предметов выполнен в ниде размещенных между направляющими шиберов с электромагнитными приводами.

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что на входном участке транспортера установлен счетчик предметов, соединенный с приводами шиберов.