Устройство для укладки изделий в тару

 

Изобретение относится к устройствам для заполнения тары путем одновременной загрузки мелких изделий .в тару и стеллаж и может быть использовано в порошковой металлургии и других отраслях промьшшенности. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем загрузки тары, расположенной в стеллаже , по рядам и ярусам. Устройство

СОЮЭ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК цц 4 В 65 В 5/10

ГОСУДАРСТВЕККЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

@peû;, 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ " --, Б

К ABTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4087507/28-1 3

° ° ° °

22) 07.07.86

46) 30.05.aS. Вюл. Ф 20 (72) В. И. Уманский, В. И. Леонова и А. И. Пересада (53) 621.798.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 889537, кл. В 65 В 5/10, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ

В ТАРУ

„„ЯК„, 1399213 А 1 (57) Изобретение относится к устройствам для заполнения тары путем одновременной загрузки мелких изделий в тару и стеллаж и может быть использовано в порошковой металлургии и других отраслях промышленности. Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем загрузки тары, расположенной в стеллаже, по рядам и ярусам. Устройство

1399213 для укладки изделий в тару содержит

Подающий транспортер, механизм шагоВого вертикального перемещения тары

10 в стеллаже 9, включающий вертикальный силовой цилиндр, к штоку которого прикреплена рамка, цепи, огибающие звездочки, закрепленные на

Штоке вертикального силового цилиндра и связывающие с ним каретку 5, на которой имеются ролики 7 для установки траверсы 8, куда ставится стеллаж

Имеются вибростол 16 и механизм извлечения и заталкивания тары.

Изобретение относится к устройстам для заполнения тары путем одноременной загрузки мелких изделий тару и в стеллаж и может быть ис )ользовано в порошковой металлургии и других отраслях промышленности.

Целью изобретения является расШирение технологических возможно )тей путем загрузки тары, располол)енной в стеллаже, по рядам и ярусам, что достигается обеспечением йозможности автоматической загрузки в двух взаимно перпендикулярных наПравлениях »

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид на фиг. 2 — то же, вид ева; на фиг. 3 — то же, вид в плае; на, фиг. 4 ; сечение А-А на

Ф г. 1; на фиг. 5 — сечение Б-Б на ф г. 2; на фиг. 6 — стеллаж с последовательностью загрузки.

Устройство для укладки изделий в тару содержит механизм шагового вертикального перемещения тары, включающий телескопический подъемник, состоящий из вертикального силового ц) линдра (гидроцилиндра) 1 вертикального перемещения, к штоку которого

El cTKo закреплена рамка 2, цепей 3, о 1 иб ающих звездочки 4, за к ре пленные н4 штоке гидроцилиндра 1 и связывающее с ним каретку 5, при этом один кфнец цепей 3 соединен с цилиндром г щро цилиндра 1, а другой с к а ре ткой

5,1 которая смонтирована с возможнос ью перемещения относительно рамки по вертикальной направляющей 6. На

Стеллаж с тарой поднимается на первый ярус, после чего он перемещается по роликам 7 в крайнее левое положение и устанавливает первую ячейку стеллажа 9 напротив вибростола 16, после чего силовой цилиндр с крюковым захватом извлекает тару 10 со стеллажа на стол 16, После ее заполнения силовой цилиндр с толкателем заталкивает ее обратно в стеллаж, который затем перемещается в среднее положение и т.д. 6 ил. каретке 5 имеются ролики 7 для установки траверсы 8, куда устанавливается стеллаж 9 с тарой 10. Подъемник также имеет горизонтальный сило5 вой цилиндр (гидроцилиндр горизонтального перемещения) 11, который расположен на каретке 5 (фиг. 1) и имеет возможность перемещать траверсу 8 в горизонтальной плоскости относительно каретки 5. На вертикальной направляющей 6 установлен фиксатор 12 (фиг. 2), приводимый в движение пневмоцилиндром 13 конечных выключателей 14 вертикального подъема стеллажа с тарой, и конечные выключатели 15 (фиг. 1) roризонтального перемещения стеллажа.

Устройство содержит вибростол 16, установленный на подставке 17, и механизм извлечения и заталкивания тары, включающий силовой цилиндр (пневмоцилиндр) 18 извлечения тары, на штоке которого расположен подпружиненный крюковой захват )9 и пневмоцилиндр 20 заталкивания тары. Ме- . ханизм извлечения и заталкивания тары имеет две рейки 21, которые при движении штоков пневмоцилиндров 18 и 20 поочередно нажимают на отсека30 тель 22 (фиг. 1 ) в момент смены тары 10 на вибростоле 16. Имеется также подающий транспортер (лоток) 23, по которому изделия с пресса 24 поступают в тару 10.

Пневмоцилиндр 18 имеет конечные выключатели крайних положений, а пневмоцилиндр 20 имеет еще и конеч13992) 3 ный выключатель среднего положения, а на его штоке смонтирован толкатель 25.

Устройство работает следующим образом.

Стеллаж 9 с тарой 1 0 устанавливается в траверсу 8. Включается гидроцилиндр 1, шток которого поднимает рамку 2, а цепи 3, переброшенные через звездочки 4, поднимают каретку

5 с роликами 7, на которых установлена траверса 8 со стеллажом 9 и тарой 10. Каретка 5 двигается по рамке 2, а последняя по вертикальной направляющей 6, и стеллаж 9 поднимается на первый ярус. Включается пневмоцилиндр )3 фиксатора 12 для фиксации яруса и снятия нагрузки со штока гидроцилиндра 1 Затем гидроцилиндр 20

11 передвигает траверсу 8 со стеллажей 9 по роликам 7 из среднего положения в крайнее левое и устанавливает первую ячейку стеллажа 9 напротив вибростола 16. Пневмоцилиндр 18 крю- 25 ковым захватом )9 извлекает тару 10 со стеллажа 9 на вибростол 16. Включается вибростол 16 и изделия постугэют в тару 10 после заполнения которой включается пневмоцилиндр 20, 30 который приводит в работу реле времени, и загруженная тара IO затал кивается толкателем 25 в ячейку

- стеллАжа 9. В это время рейка 21 нажимает на отсекатель 22 и перекрывает движение изделий. При смене тары 1 0 на вибростоле 16 изделия накапливаются в подающем транспортере (лотке) 23. Гидроцилиндр !1 передвигает траверсу 8 в среднее положение, 4р а затем, после загрузки ячейки стеллажа 9 перемещает в правое положение. После заполнения первого яруса стеллажа 9 включается пневмоцилиндр ) 3 и фиксатор 12 расфиксирует данный ярус, после чего включается гидроцилиндр 1 и каретка 5 с траверсой 8 и стеллажом 9 поднимается на уровень второго яруса ячеек стеллажа

9 с фиксацией данного яруса фиксатором ) 2. Цикл загрузки повторяется.

После загрузки последней ячейки последнего яруса стеллаж 9 устанавливается в среднее положение и опускается. Весь цикл загрузки стеллажа 9 автоматизирован. формула изобретения

Устройство для укладки изделий в тару, содержащее подающий транспортер и механизм шагового вертикального перемещения тары, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей пуеем загрузки тары, расположенной в стеллаже, по рядам и ярусам, оно снабжено вибростопом и механизмом извлечения и заталкивания тары, включающим силовые цилиндры на штоке одного из которых закреплен крюковой захват, на штоке другоготолкатель, а механизм перемещения тары выполнен в виде рамки, соединенной со штоком вертикального силового цилиндра и каретки. связанной с его штоком посредством цепей, огибающих звездочки, закрепленные на нем, и смонтированной с возможностью перемещения. относительно рамки, смонтированной с во можностью перемещения по вертикальной направляющей, на которой установлен фиксатор, при этом на каретке смонтирована траверса с возйожностью горизонтального перемещения посредством горизонтального силового цилиндра относительно каретки.

1399213

1399213

Б" Б

139921 3

Составитель Ю. Антонов

Редактор О. Спесивых Техред Л. Сердюкова Корректор N. Демчнк

Заказ 2632/22 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тираж 664

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4