Захватное устройство



 

Изобретение относится к захватным устройствам промьппленных роботов и манипуляторов. Цель изобретения - упрощение конструкции при сохране- НИИ надежности захвата хрупких шарообразных изделий. Захватное устройство содержит корпус 1 и приводные губки 2. Губки 2 выполнены в виде спиралей из пружинного материала и установлены параллельно друг другу. При захвате хрупкой шарообразной детали 3 спиралевидные пружины губок 2 преобразуются в конусообразные, при этом обеспечивается большая площадь пятна контакта между губками 2 и деталью 3. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (П) 8 А1 (594 В 25 J 15 00

ВСЕСО1О ЧЫ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

l3,, l3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ.(21) 4181075/25-08 (22) 13.01.87 (46) 07.07.88. Бюл. В 25 (75) В.Г.Вохмянин (53) 62-229.72 (088.8) (5e) Авторское свидетельство СССР

N 1222541, кл. В 25 J 15/00, 1984. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к захватным устройствам про)в)шленных роботов и манипуляторов. Цель изобретения— упрощение конструкции при сохранении надежности захвата хрупких шарообразных иэделий. Захватное устройство содержит корпус 1 и приводные губки 2. Губки 2 выполнены в виде спиралей из пружинного материала и установлены параллельно друг другу.

При захвате хрупкой шарообразной детали 3 спиралевидные пружины губок

2 преобразуются в конусообразные, при этом обеспечивается большая площадь пятна контакта между губками 2 и деталью 3. 2 ил.

1407798

Формула и э о б р е т е н и я

Составитель С.Соловьев

Техред Л.Сердюкова Корректор А.Тяско

Редактор О.Головач Заказ 3259/20

Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г ° Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам промышленных роботов и манипуляторов, и предназначено для обеспечения надежного захвата хрупких объектов шарообразной формы.

Целью изобретения является упрощение конструкции при сохранении надежности захвата хрупких шарообразных 1ð изделий.

На фиг. 1 изображено захватное устройство с губками; на фиг. 2губка, общий вид. 15

Захватное устройство состоит из корпуса 1 и губок 2, выполненных в виде спиралей из упругого материала, установленных параллельно друг .другу.

Устройство работает следующим об- 20 разом

Привод, расположенный в корпусе 1, сближает приводные губки 2, которые охватывают хрупкое шарообразное изделие 3. При этом спиралевидная пружина губок 2 преобразуется в конусообразную, благодаря чему обеспечивается большая площадь пятна контакта между губками 2 и захватываемым изделием.

Захватное устройство, содержащее корпус и приводные губки, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции при сохранении надежности захвата хрупких шарообразных изделий, губки выполнены в виде спиралей из упругого материала и установлены параллельно друг другу.

Захватное устройство Захватное устройство 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к роботостроению

Схват // 1407796
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к захватным устройствам роботов и манипуляторов

Схват // 1407795

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в промьшленных роботах, работающих с деталями различной формы

Изобретение относится к области машиностроения , а именно к захватным устройствам для перемеш.ения тяжелых деталей промышленными роботами, и позволяет повысить надежность захвата тяжелых деталей

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к манипуляторам , предназначенным для работы в термических цехах

Изобретение относится к захватным устройствам,в частности к захватным головкам манипуляторов, предназначенным для подъемно-транспортных работ с партиями деталей одинакового размера, ориентированных под захватной головкой в двух взимно перпендикулярных направлениях

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления захватных головок манипуляторов

Изобретение относится к машиностроению и, в частности, к промышленным роботам, предназначенным для использования в совокупности с металлообрабатьшающим оборудованием

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для манипулирования хрупкими деталями цилиндрической

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания, контроля и сортировки деталей

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Захват // 2175910
Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций
© Патентный поиск, поиск патентов на изобретения - FindPatent.RU 2012-2024
Политика конфиденциальности 2013-03-30T02:12:32
Наверх