Двухканальный индукционный редуктосин

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН ду 4 Н 02 К 24/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Х б

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3764042/24-07 (22) 04,07.84 (46) 23.07.88. Бюл. Р 27 (72) В.А. Батыгин (53) 621.314.214(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 376858, кл. Н 02 К 24/00, 1971.

Авторское свидетельство СССР

У 677046, кл. Н 02 К 24/00, 1977. (54)(57) ДВУХКАНАЛЬНЫЙ ИНДУКЦИОННЫЙ

РЕДУКТОСИН, содержащий ротор в виде зубчатого безобмоточного магнитопровода и статор с расположенными на нем обмоткой возбуждения и выходными обмотками точного и грубого каналов

„„SU„„411889 А 1 отсчета, отличающийся

I тем, что, с целью повышения точности преобразования, ротор снабжен допол" нительным зубчатым магнитопроводом, установленным аксиально относительно основного магнитопровода, число зубцов дополнительного магнитопровода ротора не имеет общих сомножителей с числом зубцов основного магнитопро" вода, а число пар полюсов выходной обмотки грубого канала отсчета равно сумме или разности числа зубцов дополнительного магнитопровода ротора и числа пар полюсов обмотки возбуждения.

1411889

Изобретение относится к измерительным электрическим машинам и может быть использовано в области автоматики и счетно-решающей техники в

5 качестве кодирующего устройства преобразователей угол-код.

Целью изобретения является повышение точности преобразования углового положения.

На фиг. 1 приведен пример выполнения двухфазного индукционного редуктосина; на фиг. 2 — одна часть ротора; на фиг. 3 — другая часть ротора.

Двухканальный индукционный редуктосин содержит статор 1 и зубчатый безобмоточный ротор. Ротор составлен из двух частей 2 и 3, Часть 2 имеет

Z р„ -32 зубца, равномерно расположенных по окружности. а часть 3 име- 20 ет Z < = 23 зубца, которые расположены по окружности. Числа зубцов частей 2 и 3 ротора не имеют общих сомножителей. Статор l имеет, например, 44 паза. В пазах статора расположены 25 обмотка 4 возбуждения, выходная обмотка 5 точного канала и выходная обмотка 6 грубого канала. Обмотка 4 возбуждения выполнена по типу зубецполюс и имеет число пар полюсов 30

P 8 = 22. Выходная обмотка 5 точного канала выполнена двухфазной, синусоидально распределенной, Она имеет число пар полюсов, равное Р,, = 10, т.е. сумма Р > + Р ><> равна числу

1 35 зубцов части 2 ротора, которая обра, зует точный канал индукционного редуктосина. Дополнительная выходная обмотка 6 также выполнена двухфазной, синусоидально распределенной. Она имеет число пар полюсов, равное сумме или разности числа зубцов второй части 3 ротора и числа пар полюсов обмотки возбуждения. В данном случае число пар полюсов дополнительной вы- 45 ходной обмотки равно разности указанных параметров, т.е Рьь|х т 23 — 22=

=1. Распределение обмоток выполнено известными методами. Конкретное распределение обмоток данной полюсности определяется параметрами источника

50 питания, требуемым выходным напряжением индукционного редуктосина и может быть определено при разработке рабочей документации.

При питании обмотки 4 возбуждения переменным током в воздушном зазоре создается пульсирующее магнитное поле.Его распределение по расточке статора зависит от числа пар полюсов обмотки возбуждения и числа зубцов ротора.

Допустим, что редуктосин имеет только левую часть 2 ротора с 32 зубцами. Так как число пар полюсов выходной обмотки 5 равно разности

Zp„— P>, в ней наводится ЭДС, которая изменяется от угла поворота ротора с периодичностью, равной числу зубцов ротора, т.е. 32. Число пар полюсов дополнительной выходной обмотки 6 не равно разности 2 р — Р, Р1 поэтому в этом случае в ней не наводится ЭДС. Если допустить, что редуктосин имеет только правую часть 3 ротора с 23 зубцами, то ЭДС наводится только в обмотке 6, а ЭДС обмотки

5 равна нулю, т.е. правая часть 3 ротора с 23 зубцами не влияет на ЭДС выходной обмотки 5 точного канала, которая зависит лишь от углового положения части 2 ротора с 32 зубцами.

Это означает, что при питании обмотки возбуждения редуктосина переменным током в выходной обмотке 5 наводится ЭДС, изменяющаяся от угла поворота ротора с периодичностью

Z р = 32, а в выходной обмотке 6—

ЭДС, изменяющаяся от угла поворота ротора, с периодичностью Z 23.

Г

Индукционный редуктосин обеспечивает двухотсчетное преобразование углового положения в электрические сигналы, причем взаимное изменение выходных сигналов точного и грубого каналов

I при повороте ротора на 360 не имеет повторяющихся частей, Это позволяет по выходным сигналам точного и грубого отсчетов редуктосина однозначно определить угловое положение в пределах одного оборота ротора. Как точный, так и грубый каналы индукционного редуктосина многополюсные, ротор симметричный, что обеспечивает умень- шение зависимости выходного сигнала редуктосина от изменения воздушного зазора и повышение его точности преобразования.

1411889

@ue. 2

Составитель А. Санталов

Редактор О. Юрковецкая Техред М.Дидык Корректор О.Кравцова

Тираж 665 Подписное

В11ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3667/52

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4