Механизм управления приводом сбрасывателя штучных изделий с подающего органа

 

Изобретение относится к механизмам управления средств механизации погрузоразгрузочных работ. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечивания передачи управляющего сигнала от двух рядов правильно сориентированных изделий. Механизм управления приводом сбрасывателя штучных изделий с подающего органа содержит подвижный в вертикальной плоскости упор, представляющий собой равноплечий рычаг, закрепленный с возможностью ограниченного поворота в горизонтальной плоскости на вертикальном одноплечем рычаге посредством вертикальной оси. Нижним концом одноплечий рычаг посредством горизонтальной оси закреплен на раме подающего органа и может отклоняться вправо на некоторый угол подаваемыми изделиями, которые взаимодействуют с равноплечим рычагом. При этом на одноплечем рычаге закреплен датчик, включенный в цепь управления приводом подающего органа, и одноплечий рычаг в нижней своей части подпружинен. 10 ил.

СО1ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5И 4 В 65 G 57/11

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3914429/28-11 (22) 25.06.85 (46) 07.08.88. Бюл. № 29 (71) Центральное проектно-конструкторское и технологическое бюро Всесоюзного рыбопромышленного объединения Азово-Черноморского бассейна (72) К. А. Солодовников, А. П. Ерохин и А. Г. Мальцев (53) 621.864(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 833467, кл. В 65 G 57/32, 1974. (54) МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ Г1РИВОДОМ СБРАСЫВАТЕЛЯ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ С ПОДАЮЩЕГО ОРГАНА (57) Изобретение относится к механизмам управления средств механизации погрузоразгрузочных работ. Цель изобретения улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечивания передачи управляю„„SU„„1414734 А1 щего сигнала от двух рядов правильно сориентированных изделий. Механизм управления приводом сбрасывателя штучных изделий с подающего органа содержит подвижный в вертикальной плоскости упор, представляющий собой равноплечий рычаг, закрепленный с возможностью ограниченного поворота в горизонтальной плоскости на вертикальном одноплечем рычаге посредством вертикальной оси. Нижним концом одноплечий рычаг посредством горизонтальной оси закреплен На раме подающего органа и может отклоняться вправо на Hpêñ Tîрый угол подаваемыми изделиями, которые взаимодействуют с равноплечим рычагом.

При этом на одноплечем рычаге закреплен датчик, включенный в цепь управления приводом подающего органа, и одноплечий рычаг в нижней своей части подпружинен.

10 ил.

1414734

1 ! 1зобретение Относится к механизмам управления средств механизации погрузоразгрузочных работ.

Цель изобретения — улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения передачи управляющего сигнала от двух рядов правильно сориентированных изделий.

На фиг. 1 изображено устройство для перегрузки штучных грузов на транспортное средство, вид сверху; на фиг. 2 — то же, без грузовой платформы; на фиг. 3 — разрез

Л-Л на фиг. 1 (с загруженной платформой), на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 — вид В на фиг. 2; на фиг. 6 — вид на платформу в момент выгрузки бочек; на фиг. 7 — механизм управления приводом сбрасывателя штучных изделий с подающего

opi r;Ia; IIa фиг. 8 — вид Г на фиг. 3 без грузоиодъемника; на фиг. 9 — узел на фиг. 3, 5

»а фиг. 10 — электрическая функциональная с хема.

Устройство содержит конвейер 1 операционный, снабженный двумя тяговыми цепями 2 и приводом 3, роликовый конвейер 4 с приводом 5, накопитель 6 с неприводными роликами 7, в котором смонтирован конвейер-сталкиватель 8 с приводом 9, платфор- 25 му 10 роликовую грузовую, посаженную на вилы 1! грузоподьемника 12, опору 13 и пульт 14 управления. Ролики 7 накопителя 6 (фиг. 1, 4 и 5) имеют длину, необходимую для размещения двух бочек, например

:.О-литровы. . В торце накопителя 6, противоположном конвейеру 4, установлены orpaIIirII<тсли 15 для бочек в виде вертикальных площадок. Горизонгальная ось а-а цепного коньсйера-сбрасывателя 8 (фиг. 4) расположеиа ниже роликов 7 накопителя 6, что обеспечивает размещение верхних ветвей конвейера 8 ниже уровня верхних кромок роликов 7. Таким образом, верхние ветви конвейера 8 расположены между роликамк 7, но не выступают над ними. Конвейерспрас»Inaтель 8 имеет цепи 6, на которых укреплены Обоймы 17 с шагом, равным максимальному диаметру бочки. K обоймам 17, соединяя обе цепи 16 конвейера 7, прикреплены посредством стоек 18 (фиг. 4 и 5) штанги 19 вдоль длины накопителя 6, предназна«esIIir Ie для сталкивания бочек с него на глатформу 10. Штанги 19 верхних ветвей конвейера 8 расположены над роликами 7.

Две иротиволсжащие штанги 19, расположениы< иа Одинаковом расстоянии один от другого Io длине цепей 16 конвейера 8, имеlот IIH своих концах, обращенных к ограни ителям I5, язычки 20. Приводные звездочки 2! (фиг, 4) конвейера-сбрасывателя 8, НЫ;--,riiaxiii,«e За ИРЕДЕЛЫ РОЛИКОВОГО ПОЛОтна накопителя 6 в сторону опоры 13, закры ы снсрху площадкой 22, находящейся на

o,*, ои уровне с верхней частью роликов 7

H iIìåIoùåé две прорези для прохода стоек 18 (фиг. 2). К oi.paii««iaтелям 15 жестко прикреплены вертикальные стойки 23 (фиг. 4).

По оси б-б (фиг. 4), проходящей через середину роликового полотна накопителя 6 и в его торце, установлен механизм управления прйводом сбрасывателя, содержащий вертикальный одноплечий рычаг 24, закрепленный с возможностью поворота на горизонтальной оси 25 (фиг. 7). Нижний конец рычага 24 соединен с пружиной 26. На верхнем горизонтальном конце рычага 24 укреплена вертикальная ось 27. На последней установлен равноплечий рычаг 28 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости.

На одноплечем рычаге 24, выше уровня штанг 19, установлен с возможностью взаимодействия с язычком 20 выключатель 29, например бесконтактный датчик типа КВД-6.

Платформа 10 (фиг. 4 и 6) имеет роликовое полотно 30, состоящее из трех рядов роликов 31, установленных вплотную один к другому на подшипниках.

Роликовое полотно 30 снабжено установленным с трех сторон ограждением 32 для бочек и упорными пальцами ЗЗ, установленными по боковым внешним сторонам.

Пальцы 33 опираются на ограничители 34.

В исходном положении они расположены под углом к горизонтали 30 — 40 .

Пальцы 33 имеют возможность поворота на оси 35 в сторону роликового полотна 30.

К нижней плоскости полотна 30 прикреплены упоры 36. Роликовое полотно 30 установлено на поддоне 37, который изготовлен таким образом, что его верхняя плоскость по отношению входа в них к нижней плоскости составляет острый угол а, равный 5 — 7 . Поддон 37 вместе с роликовым полотном 30 посажен на вилы 1! грузоподьемника 12, причем горизонтальная часть вил входит в карманы 38, а вертикальная часть вил — в обхваты 39 поддона, которые замыкаются за вилами съемным креплением.

К поддону 37 укреплены опорные колеса 40 малого диаметра, которые установлены как можно ближе к краю платформы, где находятся обхваты 39, и из такого расчета, что платформа, поставленная на горизонтальную плоскость, касается ее только в двух местах: нижними точками колес 40 и краем платформы, не имеющим ограждения 32. При этом между нижней плоскостью поддона 37 и горизонтальной плоскостью образуется угол а, равный углу 3 +a,, где 3 — угол наклона вил 11 автопогрузчика от себя при выгрузке (из паспортных характеристик); а — угол подъема плоскости роликов 31 по отношению к горизонту.

Опора 13 состоит из направляющих 41 с отогнутыми во внешние стороны концами для удобства при заезде автопогрузчика. На направляющих 41 жестко укреплены опорные площадки 42 таким образом, что их верхние опорные плоскости образуют угол равный углу 10 — v=5 — 3, где 10 — угол наклона вил 1! автопогрузчика на себя при погрузке и транспортировке (из паспортных

1414734

10

40 конвейера 8 подводят одну из штанг 19 с язычком 20 до оси б-б. При этом язычок 20 воздействует на выключатель 29, который отключает привод 9. После этого на пульте 14 45 управления ключ 53 переводят в положение «Автоматическое управление». На вилы

55 характеристик); а — угол подъема плоскости роликов 31 по отношению к горизонту.

Вершина угла р направлена в сторону заезда, т. е. отогнутых концов направляющих 41.

Каждая из опорных площадок 42 для лучшей фиксации с платформой 10 снабжена упором, одна из сторон которого представляет собой вертикальную подушку 43, установленную с одного торца, а вторая наклонную площадку 44. Наклонная площадка 44 укреплена под острым углом к горизонту, преимущественно 60 — 70 . Таким образом, в фиксированном положении палец

33 образует с наклонной стороной 44 упора острый угол у, преимущественно 80 — 90, обращенный вершиной вниз. На противоположных торцах опорных площадок 42 установлены два выключателя 45, состоящих из бесконтактного датчика, например КВД-6 с подпружиненным рычагом, аналогичных выключателю 29. Выключатель 29 соединен электрической связью 47 (фиг. 10) на включение и параллельно ей связью 48 на отключение с приводом 5, а также электрической цепью 49 через выключатели 45 с приводом 9. Один из выключателей 45 электрической связью 50 соединен с счетчиком 46 импульсов, например счетно-импульсным реле (Е-531), настроенным на два включения и установленным в пульте 14 управления.

Счетчик 46 импульсов, в свою очередь, подсоединен связью 51 к выключателю 29 и связью 52 с приводом 9.

В пульте 14 управления установлен ключ 53 «Ручное и автоматическое управление», который через электрическую связь

54 соединен с приводом 9 и выключателем 29.

Исходное положение устройства перед работой.

Вертикальная ось 27 с равноплечим рычагом 28 расположена от стоек 23 на некотором расстоянии В. На пульте 14 управления ключ 53 устанавливают в положение «Ручное управление» и включением привода 9

11 автопогрузчика грузоподъемностью 3, 2 или 5,0 т устанавливают платформу !О. Для этого горизонтальную часть вил 11 вводят в карманы 38 поддона 37, а с помощью обхватов 37 и крепежного приспособления платформу 10 замыкают за вертикальной частью вил. Платформа находится на горизонтальной плоскости и касается ее в двух местах: колесами и краем без ограждения. При этом роликовое полотно 30 платформы 10 наклонено в сторону края, не имеющего ограждения, к плоскости горизонта под углом а =

=8 — 10 .

4

Затем грузоподъемник 12 устаиавлив; иг с наклоном на водителя под углом 10 к вертикали и поднимают вилы. Плоскость роликового полотна оказывается наклоненной к горизонту на угол 10 — а=(5 — 3) в сторону автопогрузчика.

Устройство работает следующим образом.

На операционном конвейере 1 бочки, наполненные соленой рыбой и установленные на приводные тяговые цепи 2, движутся двумя рядами в направлении к конвейеру 4

На конвейере 4 за счет вращения ролико» бочки передаются в той же последовательности в два ряда (попарно или в разбивку) на накопитель 6 с неприводными ролика ми 7. Приводы 3 и 5 при этом включены.

По накопителю 6 бочки продвигаются з..: счет толкающего воздействия послед. :::. бочек, выходящих с конвейера 4, и ра ио лагаются между штангами 19. Поэтому и поступлении бочек на конвейер 4 не по1.ар;- .c а в разбивку на накопитель 6 они устанавливаются плотно один к другому в тa;.-:i ж . порядке. Первая бочка одного рида доход;:, до ограничителя 15 раньше, чем первая Ao )ка второго ряда, т. е. в одном ряду будешесть бочек, а в другом меньше. Перв".. бочка одного из рядов, дойдя до равиоиле чего рычага 28, поворачивает его плечо ын. руг вертикальной оси 27 до упога в стойку 2 : и, пройдя расстояние ; ocTBH»pлинаетc, коснувшись ограничителя 15. Первая бс, к:, второго ряда по ходу движения. дойд:,, до второго плеча равноплечего рычаг» ."8:.о . давлением последующих бочек. иир» т: я;:. него и поворачивает одноп",å÷èé рычаг:4 в сторону торца, преодолевая сопротивле, и пружины 25. Благодаря наличию ра:.-и чего рычага 28, плечи которого взаи.. оде1::— ствуют с ограничителями 15, происходи и формирование одинакового числа точек каждом ряду накопителя.

B момент касания первой бочкой второго ряда ограничителя 15 (на накопителе в каждом ряду размещается по шесть оо ек1. вместе с отжатым в сторону торца одноил чим рычагом 24 поворачивается и выклю ч;;— тель 29. Выключатель 29 размыкает (фи:, и 10) связь 48 и останавливает привод:.

Подача бочек на накопитель 6 прекраи1".ñ,— ся, а на пульт 14 управления по связи 51 и,.— ступает сигнал о возможности выгрузки и,чек с накопителя 6.

Предварительно автопогрузчик с илат<р«,.— мой 10 заезжает между направляющи; и

41 опоры 13, опускает вилы с платформо i,д о касания опорных колес 40 с полом и иродв::гает ее вперед в направлении к иаков.п:лю 6 до касания упоров 36 поддона 37 в подушки 43. Роликовое полотно 30 устанавливается на опорные площадки 42 опоры 13.

При этом шарнирные пальцы 33, коснувшись .верхней кромки Hÿêëoííîé стороны упоров

1414734

4Ч, от3 ioHH;oтся в направлении оси в-в, и пройдя кромку ее, падают снова в первоначальное положение с образованием острого угла у между наклонной стороной 44 JJIIopa, преимущественно 80 — 90, что препятствуез соскальзыванию пальца с упора. Таким об7п.3oм, платформа 10, установленная на опор 13, надежно зафиксирована в 4-х точКВх oT продольных перемещений вперед за счет касания упоров 36 подушки 43, назад за счет упора пальцев 33 в площадки 44, В этом положeíHH платформа нажимает одновременно и на подпружиненные пластины выключателей 45, замыкая оба выключателя 45. Цепь 49 с последовательно включенными выключателями 45 и 29 через счетчик 46 импульсов замыкается и автомати!

5 чески включается электропривод 9 конвейера, !танин 19 сталкивают бо!i Ii с роликовопг 7отна накопителя 6 по площадке 22 . латформ 9 и уходят ьниз через зазор

>H:: д.,>:>.7оп;а;„-.:;о i 222 2 и плат ;ормай 10. ШиК!!iH этого зазора оставляет ис более 1,/!О

«сти диаметра бочки и не влияет на ее прохождение с площадки на платформу. После !

>(>р>>;,3егцени я всех 2 бочек (накопителя 6 . а !I, IHTôoð:"!) 10 одноплечий рычаг 24 вмесT c г>ьIK IIQ BIITE 76!vl 29 I!o U, действие>>: > и ружи25 ны 26 занимает вертикальное положение.

Конвейер-сбрасыватель 8 работает до тех пор.;.ока i.î7 выключателем 29 не появляется я3!>l !oê 20 штанги 19., находившейся .!о пуска привода 9 внизу под роликами 14. !!.3 п. к 20 ..оджим IeT одноплечий рычаг 24, :;oI7I! I>lI! своей IlëHñTHHoé замыкает выключател, 9. Цепь размыкается. Привод 9 коим:йе!7:-.,-сбрасывателя 8 останавливается, а

:, .iшвод 5 включается и на накопитель 6 снoва ц:IBHIIBIoT поступать бочки. Когда на накопителе сформируется вторая партия из

12 бочек, а включатель 29 размыкается и вклк7чается в работу привод 9 конвейерасбра "»!!3HTeля 8, вторая партия из бочек сдвигается штангами 19 на платформу. В связи с .IcvI, что вся площадь платформы состоит из pn. .ико 3ого полотна, перемещение бочек пс ней ц.;3ызьшает трудностей. После того, «аК вторая партия бочек будет сдвинута на п IaTIJ;op., у, срабатывает счетчик 46 импульсов, который при накоплении следуюгцих

45 двсца;Il!HTH бочек не соединяет цепь 52 привод" " (так KHK настроен H"! два включения) .

При этом включение сталкивания возможно только после повторной установки платформы 9 на опору 12 и замыкания выключате,;ей 45.

ВодH ь автопогрузчика поднимает вверх II;IHTôopìó 9 с бочками и выезжает из

i i a i! p H i> л я ю ц и х 4 1 o II o p I>> 2. I p H a-To M c >-I еТ>п3«! ., импульсов автоматически возвраща«тc!i -: исходное положение, настроенным на 55

6 два включения. Грузоподъемник 11 автопогрузчика по-прежнему находится в положении на водителя под углом 10, а роликовое полотно, на котором установлены бочки, под углом р=3 — 5, в сторону автопогрузчика, что исключает скатывание бочек при транспортировке.

Автопогрузчик с платформой подъезжает к площадке хранения бочек с готовой продукцией, опускает платформу вниз до касания опорных колес 40 с покрытием площадки. После этого грузоподъемник переводится в положение от себя, т. е. на угол

3 к вертикальной линии. При этом роликовое полотно 30 платформы 9 стороной, не имеющей ограждения, касается покрытия площадки хранения и располагается под углом а =3+а=8 — 10 к горизонту.

Угол х выбирается из условия скатывания бочек с роликового полотна платформы при выгрузке (фиг. 6) .

Бочки сползают по роликам 31 вниз, а автопогрузчик вместе с платформой медленно отъезжает назад, позволяя сходящим с нее бочкам опускаться на покрытие площадки хранения в положение «На стакан», затем грузоподъемник 11 автопогрузчика переводится в положение «На себя», платформа поднимается (согласно правил транспортировки грузов) и направляется снова к опоре 13. Раоота повторяется аналогичным образом.

Форщла изобретения

Механизм управления приводом сбрасывателя штучных изделий с подающего органа, содержащий закрепленный на раме последнего в зоне размещения сталкивателя с возможностью взаимодействия с изделием подвижный упор и установленный на раме упомянутого органа с возможностью контактирования с упором и включенный в цепь управления приводом сталкивателя датчик, отличаюш(ийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем обеспечения передачи управляющего сигнала от двух рядов правильно сориентированных изделий, подвижный упор представляет собой равноплечий рычаг, а механизм снабжен закрепленным в вертикал ьной плоскости на раме подающего органа посредством расположенной перпендикулярно последнему горизонтальной оси одноплечим рычагом, на верхнем конце плеча которого посредством вертикальной оси за3.реплен упомянутый равноплечий рычаг, а нижний конец псдпружинен, и ограничителями поворота равноплечего рычага, установленными на раме подающего органа с возможностью взаимодействия с каждым плечом этого рычага.

1414734

1414734

20 fb f9 2f Ф5

Риг. 5

1414734

1414734

ВиРГ

ФО 38 Ъг m

Составитель Е. Умрихина

Редактор Г. Волкова Техред И. Верес Корректор О. Кравцова

Заказ 3834 121 Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4