Устройство для сортировки и укладки в накопители длинномерных изделий

 

Изобретение относится преимущественно к лесной и деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано, в основном, на сортировке бревен после раскряжевочной установки или перед подачей их в скорочные и лесопильные цеха. Устройство также может быть использовано для сортировки других длинномерных изделий по качественным или размерным признакам. Цель изобретения - повышение производительности. Устройство содержит подающий шаговый цепной конвейер 1 с упорами 9, закрепленными на каждой из цепей с постоянным шагом, подвижную по направляющим 3 тележку 4, на которой с возможностью вертикального перемещения закреплена рама 13. На раме 13 с шагом упоров 9 конвейера 1 установлены ряды стоек 16, на нижних концах которых шарнирно подвешены ряды основных 17 и дополнительных 18 рычагов. Каждый ряд рычагов 17 кинематически связан с соседним рядом рычагом 18 с возможностью поворота навстречу друг другу и снабжен фиксатором рабочего положения 26. При загрузке стойки 16 рамы 13 опускаются между упорами 9 соседних цепей конвейера 1 так, что рычаги 17 и 18 оказываются ниже цепей конвейера. Затем при движении штанги 28 ее упоры, взаимодействуя с рычагами 17, поворачивают их и рычаги 18 кинематически связанные с ними до постановки на фиксаторы 26. Рама 13 поднимается и поднимает на рычагах 17 и 18 группу изделий. Сброс изделий осуществляется из каждой ячейки, образованной соседними стойками 16, в заданный накопитель. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 65 С 5?/11

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2$ 29 ц

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И О НРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4145001/29-11 (22) 03.11.86 (46) 23.11.89. Бюл. К - 43 (71) Свердловское научно-производственное лесозаготовительное объединение (72) О.Б.Краменский, Б.М. Кроменский, А.Г. Чекаров, В.Б. Заверткин и С.И. Кокшаров (53) 621.876(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 1207947, кл. В 65 G 57/11, 1984, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ И УКЛАДКИ В НАКОПИТЕЛИ ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится преимущественно к лесной и деревообрабатывающей промьпппенности и может быть использовано, в основном, на сортировке бре„.SU„„1523500 А 1

2 вен после раскряжевочной установки или перед подачей их в скорочные и лесопильные цеха. Устройство также может быть использовано для сортировки других длинномерных изделий по качественным или размерным признакам.

Цель изобретения — повышение производительности. Устройство содержит подающий шаговый цепной конвейер 1 с упорами 9, закрепленными на каждой из цепей с постоянным шагом, подвижную по направляющим 3 тележку 4, на которой с возможностью вертикального перемещения закреплена рама 13. На раме 13 с шагом упоров 9 конвейера 1 установлены ряды стоек 16, на нижних концах которых шарнирно подвешены ф ряды основных 17 и дополнительных 18 рычагов. Каждый ряд рычагов 17 кинеС::

1523500.10

35

55 матических связан с соседним рядом рычагом 18 с воэможностью поворота навстречу друг другу и снабжен фиксатором рабочего положения 26. При загрузке стойки 16 рамы 13 опускаются между упорами 9 соседних цепей конвейера 1 так, что рычаги 17 и 18 оказываются ниже цепей конвейера.

Затем при движении штанги 28 ее упоры, взаимодействуя с рычагами 17, Изобретение относится,преимущественно к лесной и деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано, в основном, на сортировке бревен после раскряжевочных установок или перед подачей их, например, в окорочные лесопильные цеха, а также может быть использовано для сортировки других длинномерных предметов по качественным или размерным признакам, Цель изобретения — повышение производительности.

На фиг. 1 изображено предлагаемое .устройство при расположении направляющих тележки рядом с конвейером параллельно его оси; на фиг.2 то же, при расположении направляющих тележки перпендикулярно оси конвейера (с его торца); на фиг. 3— разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4— вид Б на фиг, 1; на фиг. 5 — разрез по В-В на фиг. 4; на фиг. б — технологическая схема устройства в комплексе с раскряжевочной установкой при расположении направляющих тележки параллельно оси конвейера. со сто роны приемного стола установки; на фиг. 7 — то же, при расположении направляющих тележки параллельно оси конвейера со стороны лильного станка установки; на фиг. 8 — технологическая схема применения устройства при расположении направляющих тележки перпендикулярно оси конвейера.

Устройство для сортировки и укладки бревен в накопители содержит шаговый цепной конвейер 1, подвижную на катках 2 по направляющим 3 тележку 4 и накопители.5, расположенные по сторонам, в конце или между направляющими.

I поворачивают их и рычаги 18, кинематически связанные с ними, до постановки на фиксаторы 26. Рама 13 поднимается и поднимает на рычагах 17 и 18 группу иэделий. Сброс изделий осуществляется из каждой ячейки, образованной соседними стойками 16, в заданный накопитель. I з.п. ф-лы, 8 ил.

Для загрузки бревен на шаговый цепной конвейер 1 может, например, применяться приемный стол 6, выполненный в виде лотка, поворачи. вающегося с помощью силового цилиндра 7. При этом поступление бревен на конвейер 1 обеспечивается с выравненными по одной линии (линии реза) торцами. Шаговый цепной конвейер 1 вьп олнен в виде нескольких ветвей одноцепных транспортеров с общим приводным валом 8. На цепях конвейера 1 с определенным шагом закреплены упоры 9, между которыми образуются ячейки для бревен °

Тележка -4 имеет привод 10 передвижения. На тележке 4 установлена поворотная в горизонтальной плоскости от привода 11 платформа 12, к которой выше уровня конвейера 1 (над ним) крепится Г-образная рама 13, имеющая возможность перемещения по вертикали по направляющим 14 с помощью гидроцилиндров 15. Снизу g раме 13 крепятся взаимно перпендикулярные ряды вертикальных стоек 16 со смонтированными на.их нижних концах с шагом, равным шагу упоров 9 конвейера 1 (по его оси), поворотными навстречу друг другу основными 17 и дополнительными 18 рычагами. Дополнительные рычаги 18 смонтированы попарно с основными на внутренних .вертикальных стойках 16 на осях 19. Стойки. 16 рычагами 17 и 18 образуют ячейки для бревен. При этом основные рычаги 17 и дополнительные 18 каждой ячейки смонтированы на осях 19 с разных сторон вертикальных стоек 16. На осях

19 монтируются также звездочки 20 цепных передач 21, которые неподвижно соединяются с рычагами 17 и 18, а другие звездочки 22 неподвижно сое15235 диняются с валами 23. Для синхронизации валы 23 каждой ячейки связаны между собой посредством рычагов 24 и тяг 25.

Для удержания рычагов 17 в закрытом (поднятом) и вертикальном положениях для каждой ячейки установлены электромагнитные защелки 26, взаимодействующие, например, со звездочками 21, неподвижно установленными на одном из валов 23 каждой ячейки. Механизм закрытия рычагов 17 выполнен в виде штанги 28 с закрепленными на ней упорами 29; Штанга смонтирована вдоль направляющей цепи шагового цепного конвейера 1 ниже уровня его верхних цепей и выполнена приводной с помощью силового цилиндра 30 по направляющим роликам 31.

Для случаев применения устройства с расположением направляющих 3 в конце конвейера t (перпендикулярно его оси) предусматривается перемонтаж горизонтальной части рамы 13 с поворотом ее в горизонтальной плоскости

О на 90, для чего она к поворотной платформе 12 присоединяется, например, с помощью кронштейнов 32 с раземным болтовым соединением, а на од30 ной из ее сторон, расположенной под углом 90, имеются, например, дополнительные кронштейны 33 с отверстиями для болтов. На платформе 12 установлено гидрооборудование 34, одновременно служащее противовесом, 35

Устройство работает следующим о6разом.

Перед началом работы тележка 4 устанавливается рядом с шаговым цепным конвейером 1 (фиг. 1-4). При, этом ра- 40 ма 13 находится над конвейером 1 так, что рычаги 17 и 18 занимают вертикальное положение и находятся по оси расположения упоров 9 над промежутками, образованными направляющими цепей 45 конвейера 1 и габаритами его упоров

9 (вдоль оси конвейера). После выпиловки на раскряжевочной установке бревно приемным столом 6 сбрасыва50 ется в первую ячейку шагового цепного конвейера 1, При выпиловке следующего бревна другой или одинаковой специфики конвейер 1 перемещается на один шаг (расстояние между упорами) подготавливая следующую ячейку для сброски в нее выпиливаемого в это время бревна. При выпиловке бревна одинаковой спецификации (сорта) 00 с ранее выпиленным конвейер 1 может не перемещаться, и бревно может быть сброшено в этуже ячейку, если оно по размерам входит в ячейку вместе с ранее сброшенным бревном.

При заполнении ячеек конвейера 1 под рамой.13 происходит ее опускание по вертикальным направляющим 14 с помощью гидроцилиндра 15. При этом рычаги 17 и 18, зафиксированные в вертикальном положении с помощью электромагнитных защелок 26, опускаются в промежутки, образованные направляющими для цепей конвейера 1 и габаритами его упоров 9, т.е. между бревнами. Когда рычаги 17 и 18 опускаются ниже уровня цепей конвейера 1, электромагнитные защелки 26 выключаются (снимается фиксация), и в работу включается силовой цилиндр 30, который перемещает штангу

28 с закрепленными на ней упорами 29 в горизонтальной плоскости по направляющим роликам 31. При этом упоры 29 взаимодействуют с рычагами 17, расположенными с одной стороны каждой ячейки (закрывающимися по ходу движения штанги 28) и, поворачивая их относительно осей 19, закрывают их °

При этом -вращение через цепные передачи 21, валы 23, рычаги 24 и тяги 25 передается на рычаги 1.8, расположенные на другой стороне (других стойках 16) ячеек, и при этом производится одновременное закрытие их нав. стречу рычагам 17, взаимодействующим с упорами 29. После закрытия рычагов 17 и 18 производится фиксация их в этом положении электромагнитными защелками 26, затем включаются на подъем гидроцилиндры 15 и поднимают раму 13 до тех пор, пока между рычагами 17 и 18 и упорами 9 (или бревнами на конвейере) не образуется достаточный вертикальный зазор. В это время штанга 28 с упорами 29 силовым гидроцилиндром 30 возвращается в первоначальное положение.

При подъеме рамы 13 рычаги 17 и t8 поднимают бревна из ячеек конвейера

1 и за счет того, что рычаги образуют наклонные к центру ячеек поверхности, одновременно производится центрирование бревен. в ячейках. После окончания подъема рамы 13 тележка 4 начинает движение по направляющим 3, и при этом при движении над соответствующим накопителем подается ко1523 манда на выключение электромагнитных защелок 26 (на вывод их из зацепления со звездочками 27) соответствующих ячеек (в которых находятся. бревна, подлежащие сброске в эти накопители 5) . Под действием веса бревен и собственного веса рычагов 17 и 18 они сийхронно открываются (поворачиваются вниз), и происходит сброс бре-, 1О вен. За счет одновременного открытия всех рычагов 17 и 18 каждой ячейки

Достигается более точная укладка бревен в накопителях. Более точная укладка бревен, особенно короткомерных, 15 может обеспечиваться при остановках гележки 4 и опускании рамы 13 для уменьшения высоты падения. При применении устройства для работы по технологической схеме фиг. 6 тележка 4 движется от шагового цепного конве20 йера 1, например, по стрелке Г. При этом сброс бревен может производиться вначале по накопителям 5, расположенным по оси конвейера, затем при повороте платформы 12 с рамой 13 в накопители 5, расположенные в конце направляющих 3, и затем при обратном движении по накопителям 5, расположенным с другой стороны направляющих

3, т.е ° сортировка бревен по накопителям производится при движении от конвейера 1 и обратном движении, а поворот платформы 12 совмещается с движением тележки 4.

В случае окончания сброски всех бревен с тележки 4 раньше, чем она возвращается в исходное положение для загрузки, ее движение к конвейеpj s 1 может производиться на более высокой скорости, чем при движении во время сортировки. При заполнении бревнами накопителей 5, расположенных по одну сторону от конвейера или при уборке из них пакетов бревен краном сортировка производится 45 по накопителям 5, расположенным по другую сторону от конвейера 1 ° После окончания каждого цикла сортировки бревен тележка 4 возвращается к конвейеру 1 для последующей загрузки. 50

Если к моменту возврата тележки 4 на конвейере 1 заполнено меньше ячеек, чем имеется на тележке 4, то ее загрузка может производиться при имеющемся количестве или после того, 55 как заполнится на конвейере 1 количество ячеек, необходимое для полной загрузки ячеек тележки 4.

Если к моменту возврата тележки 4 к конвейеру 1 на нем заполнено бревнами большее количество ячеек чем

У имеется на тележке 4 то загрузка ее может производиться иэ заполненных крайних ячеек конвейера 1 или выборочно из любых ячеек по его длине с тем, чтобы сократить путь (время) передвижения тележки 4 за счет загрузки ее, например, вначале бревнами, подлежащими сброске в близкорасположенные накопители, а затем только бревнами, подлежащими сбросу в накопители, более удаленные от конвейера 1. Для обеспечения беспростойной работы раскряжевочной установки во время загрузки тележки 4 возможно, например, не предусматривать ее загрузку из первой от приемного стола ячейки конвейера 1 и при этом начинать загрузку (опускание траверсы) после окончания движения конвейера 1, обеспечивая загрузку тележки 4 за время, меньшее, чем требуется -для подачи, выпиловки и сброски бревна с приемного стола.

Фиксирование рычагов 17 и 18 в вертикальном положении электромагнитными защелками 26 производится при остановке тележки 4 у конвейера 1.

Бревна одной какой-либо спецификации, например наиболее крупные, могут сбрасываться в накопитель, расположенный в конце конвейера 1 без загрузки ими тележки 4 или на другую сторону приемного стола 6.

Предлагаемое устройство может быть применено для сортировки бревен от раскряжевочной установки 35 по технологической схеме (фиг. 7), когда направляющие 3 тележки 4 расположены параллельно оси конвейера со стороны пильного станка 36 раскряжевочной установки 35. В этом случае длинномерные сортименты могут сортироваться с помощью продольного транспортера 37, а короткомерные — с помощью предлагаемого устройства. Накопители 5 размещаются при этом по обе стороны от направляющих 3 и в конце их. При заполнении накопителей 5, расположенных на одной стороне от направляющих 3, при уборке бревен из них погрузочно-транспортными механизмами, например краном,, сортировка бревен в этом время производится по накопителям 5, расположенным на вто1523500

10 рой стороне направляющих 3. Это обеспечивает независимую работу раскряжевочной установки 35 предлагаемого устройства и погрузочно-тран5 спортных механизмов.

Предлагаемое устройство может быть применено и при расположении нап- равляющих 3 в конце конвейера 1 перпендикулярно его оси (фиг. 2 и 8). B этом случае горизонтальная часть рамы 13 переставляется с поворотом в горизонтальной плоскости на 90 . При этом ряды вертикальных стоек 16 каждой ячейки при загрузке бревен с 15 конвейера 1 располагаются параллель-. но направляющим 3 (фиг. 2). При грименении предлагаемого устройства в этом исполнении по технологической схеме фиг. 8 сортировка бревен про- 20 изводится по накопителям 5, расположенным по о5е стороны от направляющих 3, а также может производиться по накопителям, расположенным между направляющими. Сортировка бревен про- 25 изводится как при движении тележки А от конвейера 1, так и при обратном движении после поворота платформы 12, что даже при продольном размещении накопителей 5 относительно направ- 30 ляющих 3 при одинаковом числе накопителей сокращает путь (время) перемещения тележки 4 в сравнении с известным устройством. При этом также обеспечивается независимая работа

35 устройства и погрузочно-транспортных механизмов во время уборки .ими бревен из накопителей. При этом варианте применения предлагаемого устройства возможно также одновремен- 40 ное применение продольного транспортера 37, например, для сортировки длинномерных бревен.

Формула и з о б р е т ения

1. Устройство для сортировки и укладки в накопители длинномерных изделий, преимущественно бревен, содержащее шаговый цепной конвейер с закрепленными на каждой цепи с постоянным шагом упораМи, образующими перпендикулярные ветвям конвейера горизонтальные ряды, горизонтальные направляющие с установленной на них тележкой, на которой закреплена рама с рядами стоек, установленных с шагом, равным шагу упоров конвейера, и смеценных относительно последних в го.ризонтальном, перпендикулярном ветвям конвейера, направлении, рычаги, каждый из которых шарнирно закреплен на свободном конце соответствующей стойки второго и всех последующих рядов с возможностью принудительного поворота в вертикальной, параллельной ветвям конвейера, плоскости, механизм поворота рычагов, фиксаторы их рабочего папожения и накопители изделий, размещенные в зоне перемецения тележки, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено дополнительными рычагами, каждый из которых шарнирно закреплен на конце соответствующей стойки первого и всех последующих, до предпоследнего включительнб, рядов и кинематически связан попарно с соответствующим основным рычагом стойки соседнего ряда с возможностью поворота рычагов навстречу друг другу, при этом рама закреплеча над конвейером с возможностью вертйкального перемещения, а стойки обращены упомянутыми концами вниз.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизм поворота рычагов выполнен в виде приводной горизонтальной штанги с упорами, закрепленными на ней с шагом, равным шагу упоров конвейера, для взаимодействия с основными рычагами.

1523500

1523500

1523500

Составитель Е. Умрихина

Редактор И. Горная Техред Л.Сердюкова Корректор H Муска

Заказ 7001/23 Тираж 722 Подписное

ВБ1ИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101