Устройство для стыковки труб

 

Изобретение относится к устройствам для монтажа труб. Цель изобретения - снижение энергоемкости, упрощение конструкции . Устройство содержит корпус 1, закрепленную на нем тележку 2 с колесами 3, каретку 4, установленную на корпусе 1 с возможностью продольного перемещения, ролики 5, захватные органы 6 и 7, силовой привод 8 одностороннего действия, направляющие 9 с фланцами 10, ползуны И и 12, поддерживающий ролик 14, соединенный посредством тяги 15 с захватным органом 6, а посредством подпружиненной тяги 16 - с тележкой 2. На каретке 4 закреплено приспособление для предварительного перемещения захватных органов, состоящее из стакана , внутри которого установлен подпружиненный с коническим наконечником щтырь 35. Устройство заводят в трубопровод 38 и ставят колесами 3 на внутреннюю его поверхность, удерживая устройство в горизонтальном положении поддерживающи.ми роликами 14. При этом конический наконечник штыря находится в пазу 31. Затем к устройству подводят трубу 39, в которую штангой 28 через отверстие 26 заводят гидроцилиндр 8, который затем запирают замком 27. Трубу 39 надвигают на захватный орган 7, к трубопроводу 38. Подают давление в гчдроцилиндр, шток которого перемещает ползун 12. Так как каретка 4 застопорена щтырем 35 на корпусе 1, пронс.ходят раскрытие и поджатие башмаков 23 к внутренней поверхности труб 39 и трубопровода 38 и их центровка. Затем усилие, развиваемое гидроцилиндром, возрастает, конический наконечник штыря 35 выжимается, и ползун 12, перемещаясь совместно с кареткой 4 по корпусу 1, перемещает трубу 39 к трубопроводу 38. Происходит стыковка. 3 ил.

„„SU„, 1414752 A 1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 В 66 С 1 54

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ г м го гя

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4166174/29-11 (22). 23.)2.86 (46) 07.08.88. Бюл. № 29 (72) С. И. Мироненко, Н. Н. Погорелый и Ю. И. Чумаков (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1227588, кл. В 66 С 1/54, !984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТЫКОВКИ

ТРУБ (57) Изобретение относится к устройствам для монтажа труб. Цель изобретения — снижение энергоемкости, упрощение конструкции. Устройство содержит корпус 1, закрепленную на нем тележку 2 с колесами 3, каретку 4, установленную на корпусе 1 с возможностью продольного перемещения, ролики 5, захватные органы 6 и 7, силовой привод

8 одностороннего действия, направляющие 9 с фланцами 10, ползуны 11 и 12, поддерживающий ролик 14, соединенный посредством тяги 15 с захватным органом 6, а посредством подпружиненной тяги 16 — с тележкой 2. На каретке 4 закреплено приспособление для предварительного перемещения захватных органов, состоящее из сгакана, внутри которого установлен подпружиненный с коническим наконечником штырь 35. Устройство заводят в труоопровод 38 и ставят колесами 3 на внутреннюю его поверхность, удерживая устройство в горизонтальном положении поддерживающиMè роликами 14. При этом конический наконечник штыря находится в пазу 31. Затем к устройству подводят трубу 39, в которую штангой 28 через отверстие 26 заводят гидроцилиндр 8, ко;ор.лй затем запирают замком 27. Трубу 39 надвигают на захватный орган 7, к трубопроводу 38. Подают давление в " .д:роцилиндр, шток которого перемещает ползун 12. Так как каретка 4 застопорена штырем 35 на корпусе 1, происходят ж раскрытие и поджатие оашмаков 23 к внутренней поверхности труб 39 и трубопровода, Д

38 и их центровка. Затем усилие, развиваемое гидроцилиндром, возрастает, конический наконечник штыря 35 выжимается, и ползун

12, перемещаясь совместно с кареткой 4 2 по корпусу 1, перемещает трубу 39 к трубопроводу 38. Происходит стыковка. 3 ил.

1414752

Формула изобретения

Изобретение относится к устройствам для монтажа труб.

Цель изобретения — снижение энерго емкости, упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — сечение А — А на

: фиг. 1; на фиг. 3 — узел 1 на фиг. 1.

Устройство для стыковки труб содер; жит корпус 1, закрепленную на нем те, лежку 2 с колесами 3, каретку 4, уста1 новленную на корпусе 1 с возможностью продольного перемещения, с роликами 5, жестко закрепленные на корпусе 1 и каретке 4 захватные органы 6 и 7, силовой привод одностороннего действия, например гидроцилиндр 8, направляющие 9, располо; женные в корпусе 1 и параллельные продольной оси последнего, фланцы 10, жестко связывающие концы направляющих 9, жестко закрепленный на фланце 10 со стороны захватного органа 6 ползун ll, со стороны захватного органа 7 — ползун 12, установленный с возможностью перемещения и:; направ пяющнм 9 и имеющий дно 13, поддерживающий ролик 14, шарнирно связанные с осью последнего тяги 15 и 16, которые шарнирно закреплены, соответственно, на захватном органе 6 и тележке 2. Тяга 16 выполнена подпружиненной пружиной 17. Каждый захватный орган 6 и 7 в -.iïîëícH в виде шарнирных параллелограммов, состоящих из проушин 18 и 19, коромысел 20 и 21 с вилками 22 и шатунов, пре jc TBBJI BlolU Hx собой башмаки 23.

Проушннь: !8 жестко закреплены на корпусе 1, проушины 19 жестко связаны с кареткой 4. Коромысла 21 через вилки 22 шарнирно связаны с кронштейнами 24 ползунов 11 н 12.

Гидроцилиндр 8 установлен в обойме 25, расположенной в направляющих 9 между дном 13 ползуна 12 и фланцем 10 с отверстием 26, на одной из направляющих 9 шарнирно закреплен замок 27, а гидроцилиндр 8 механически соединен со съемной нггангой 28, ilo которой подводится маслоllpoBoë 29. Ползуны 11 и 12 разведены ружи, ой 30, в корпусе 1 для кронштейш в 24 иолзуна !2 выполнены продольные пазы 31, заканчивающиеся торцами 32.

На каретке 4 закреплено приспособление предварительного перемещения захватных органов, состоящее из стакана 33, в ут!. и которого установлен с коническим аконечником 34 штырь 35 с пружиной

36, поджатой гайкой 37.

Колеса 3 расположены по окружности, диаметр которой меньше внутреннего диаметра трубопровода 38 и стыкуемой трубы 39.

Устройство заводят в "ðóáoïðñâoä 38. . )л-li o,iàðH тому, что подпружиненные пружиной !0 нолзун 11 и ползун 12 с кареткой 4 разведены в крайние положения, башмаки 23 захватных органов 6 и 7 на i,дятся в поджатом состоянии, устройство

50 становится колесами 3 на внутреннюю поверхность трубопровода 38 и удерживается в горизонтальном положении поддерживающим роликом 14. При этом конический наконечник 34 штыря 35, поджатый пружиной 36, находится в пазе 31 и упирается в торец 32.

Устройство устанавливают по длине так, чтобы башмаки 23 захватных органов 7 находились за пределами трубопровода 38.

Затем к устройству подводят трубу 39, в корпус с противоположной стороны штангой 28 через отверстие 26 фланца 10 в обойму 25 заводят гидроцилиндр 8, после чего гидроцилиндр запирают замком 27, трубу 39 надвигают на захватный орган 7 к трубопроводу 38 до минимального зазора между их торцами. Дают давление в гидроцилиндр, шток которого перемегцает ползун

12, освобождая вилки 22 от действия пружины 30. Так как каретка 4 застопорена штырем 35 на корпусе 1, происходит раскрытие и поджатие башмаков 23 к внутренней поверхности трубы 39 — захват последней захватным органом 7. Движение ползуна 12 прекращается и корпус гидроцилиндра перемещает направляющие 9 вместе с ползуном 11 относительно неподвижного ползуна 12.

Ползун 11 раскрывает и поджимает башмаки 23 захватного органа 6 к внутренней поверхности трубопровода 38. Происходит захват последнего захватывающим органом 6 и центровка трубы 39 относительно трубопровода 38.

После центровки усилие, развиваемое гидроцилиндром, возрастает и передается на каретку 4, в результате чего выжимается конический наконечник 34 подпружиненного штыря 35, и ползун 12, перемещаясь совместно с кареткой 4 по корпусу 1, перемещает трубу 39 к трубопроводу 38. Происходит стыковка.

После завершения процесса стыковки сбрасывается давление в гидросистеме, пружина 30 раздвигает ползуны 11 и 12, вталкивая поршень гидроцилиндра. башмаки

23 захватных органов 6 и 7 складываются, устройство становится на колеса, и каретка 4 перемещается по корпусу 1 в исходное положение, при кстором конический наконечник 34 подпружиненного штыря 35 входит в паз 31.

3а штангу 28 перекатывают устройство на конец пристыкованной трубы, открывают замок, снимают штангу с гидроцилиндром и процесс стыковки повторяют.

Устройство для стыковки труб, содержащее корпус, закрепленную на нем тележку с колесами, каретку, установленную на корпусе с возможностьк1 продольного

1414752 перемещения, жестко закрепленные на корпусе и на каретке захватные органы, расположенные внутри корпуса направляющие с фланцами на концах, установленные в направляющих подпружиненные относительно друг друга ползуны с кронштейнами, кинематически связанные с захватными органами, поддерживающий ролик, шарнирно соединенный с верхней и нижней тягами, приспособление для предварительного перемещения захватных органов, силовой привод перемещения захватных органов, съемную штангу, механически соединенную с корпусом силового привода, огличаюшееся тем, что, с целью снижения энергоемкости, упрощения конструкции, нижняя тяга поддерживающего ролика подпружинена относительно последнего и шарнирно закреплена на тележке, а приспособление для предварительного перемещения захватных органов представляет собой установленный на каретке подпружиненный штырь с кони10 ческим наконечником для взаимодеиствия последнего с корпусом.

1414752

Ж 54 а) аа перемещения каретки 4 а//паапа перещепия иаретни +

Риг. 5

Составитель М. Руфова

Редактор Г. Волкова Техред И. Верес Корректор Л. Патай

3 а к аз 3834/21 Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4