Устройство управления ткацким станком

 

Изобретение относится к средствам управления ткацкими станками. Цель изобретения - повышение точности управления. Устройство включает полый цилиндр 1 с нанесенными на его поверхность кодовыми дорожками и фотосчитывающую головку 3, связанную с преобразователем 10 кодов и индикатором 11 абсолютных значений угла поворота главного вала. Сигнал с преобразователя 10 кодов поступает на элемент 23 ввода-вывода блока 31 вычисления, разности между истин- Hbw и заданным положениями рабочих органов. На элемент 23 ввода-вывода подаются также сигналы от датчика 26 положения рабочих органов. Диагностическая оценка выдается на дисплей 27, а при наличии предельных состояний происходит отключение привода . 1,3.п. , 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (5ц y D 03 D 51/20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4164957/31-12 (22) 22. 12, 86 (46) 15.08.88, Бюл. У 30 (71) Ленинградский институт текстильной и легкой промьппленности :.": им. С.М. Кирова (72) Е.Г. Маежов, О.И. Тищенко, В,В. Сигачева и В.M. Недосвитий (53) 677.054.89(088.8) (56) Заявка Японии Р 57-177534, кл. D 03 D 51/02, 1982. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ТКАЦКИМ

СТАНКОМ (57) Изобретение относится к средствам управления ткацкими станками.

Цель изобретения — повышение точности управления. Устройство включает полый цилиндр 1 с нанесенными на его поверхность кодовыми дорожками и фотосчитывающую головку 3, связанную с преобразователем 10 кодов и индикатором 11 абсолютных значений угла поворота главного вала. Сигнал с преобразователя 10 кодов поступает на элемент 23 ввода-вывода блока

31 вычисления. разности между истинным и заданным положениями рабочих органов. На элемент 23 ввода-вывода подаются также сигналы от датчика

26 положения рабочих органов. Диагностическая оценка выдается на дисплей 27, а при наличии предельных состояний происходит отключение привода. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1416551

Изобретение относится к средствам управления ткацкими станками.

Цель изобретения — повышение точности управления.

На фиг. 1 приведена структурная схема устройства; на фиг. 2 — установка датчика угла поворота главного вала на ткацком станке; на фито 3 установка программоносите ля на главном валу.

Устройство содержит датчик угла поворота главного зала. станка,,включающий полый цилиндр 1 с нанесен- 15 ными на его поверхность кодовыми дорожками, жестко закрепленный на главном валу 2 станка н состоящий из двух частей, а также фотосчитывающую.головку 3„ состоящую из двух планок со свето- и фотодиодами, расположенными снаружи и внутри полого цилиндра 1, прикрепленных к крон-штейну 4, установленному на станине

5 ткацкого станка. Полый цилиндр 1 и фотосчитывающая головка 3 закрыты пылезащитным кожухом 6. Количество пар светодиод-фотоциод соответствует, количеству кодовых дорожек полого цилиндра !, Фотодиоды выходом связаны с усилителем-формирователем 7, закрегленным на крочштейне 4. Усилитель-формирователь 7 посредством электрической связи 8 соединен с преобразователем уровня 9, связанным с преобразователем .10 кодов, выход 35 которого соединен с индикатором 11 абсолютньгх значений угла поворота главного вала с дискретностью показаний 2 ., а также со входами схем сов" падения 12 и 13, другие входы которых4О соответственно соединены с программными переключателями 14 и 15. Выход, схемы совпадения 13 связан через усилчтель мощности 16 с исполнительным механизмом 17. Выход схемы сов- 45 падения 12 соединен со входом логического элемента И 18, другой вход которого соединен с переключателем

19 останова станка в заданном положении. Выход логического элемента

И 18 соедчнен с логическим элементом

ИЛИ 20, связанным через. Усилитель

21 с блок:ом 22 управления приводом.

Другой вход логического элемента

ИЛИ 20 соединен с элементом 23 вво- 55 да-вывода. Устройство также включает процессор 24, имеющий блое 25 постоянной и оперативной памяти. Элемент

23 ввода-вывода соединен также с преобразователем 10 кодов и датчиком 26 положения рабочих органов и имеет выход на дисплей 27. Преобразователь

10 кодов подключен к счетчику тормоз- ного пути 28, соединенного также с выходом логического элемента ИЛИ 20 и с индикатором тормозного пути 29.

Датчики 30 технического состояния станка связаны через усилитель .

21 с блоком 22 управления приводом.

Элемент 23 ввода-вывода, процессор

24, блок 25 постоянной и оперативной памяти и дисплей 27 образуют блок

31 вычисления разности между истинным и заданным положениями рабочих органов..

Устройство работает следующим образом.

При вращении главного вала 2 и полого цилиндра 1 фотосчитывающая головка 3 считывает с его кодовых дорожек циклический код, который поступает на усилитель.-формирователь

7, вырабатывающий логические сигналы.

Преобразователь уровня 9 преобразует эти сигналы в сигналы со стандарт-ным уровнем, которые поступают на, преобразователь 10 кодов, выходным сигналом которого является двоичнодесятичный код угла поворота главного вала станка.

Моменты включения и выключения исполнительного механизма устанавливаются программным переключателем 15, сигнал с которого в виде двоично-десятичного кода поступает на схему совпадения 13, на который также поступает сигнал в виде двоично-десятичного кода от преобразователя 10 кодов. При совпадении кодов усили-". тель мощности 16 включает рабочую цепь исполнительного механизма 17.

Останов двигателя в заданном положении, что необходимо при настройке станка, осуществляется при совпадении сигналов от программного переключателя 14 и переключателя 19 останова станка в заданном положении, поступающих на логический элемент

И 18. При наличии двух сигналов на входе логического элемента И 18, на его выходе появляется сигнал, через логический элемент ИЛИ 20 и усилитель 21 выключающий блок 22 управления приводом. При этом, сравнение показаний индикаторов 11 и 29 при включении счетчика 28 тормозного пути от логического элемента ИЛИ 20

1416551 позволяет оценить техническое состояние тормозного механизма, а также получить дополнительную информацию о причине останова станка прй знании

5 его цикло1раммы. Логический элемент

ИЛИ 20 устанавливает счетчик 28 тормозного пути в нулевое положение, а от преобразователя 10 кодов на счетчик 28 тормозного пути поступает 1р импульс младшего разряда двоичного кода до полной остановки станка. С датчика угла поворота поступает информация об истинном угле поворота главного вала в систему диагности- 15 рования технического состояния станка, для чего сигнал с преобразователя 10

Ф кодов через элемент 23 ввода-вывода подается на процессор 24, на который также поступают сигналы от датчика 2р

26 положения рабочих органов. Процессор 24 осуществляет обработку информации, включающую анализ циклограммы путем определения соответствия положения рабочих органов станка заданному 25 циклограммой при сравнении сигналов с датчиков 26 и преобразователя 10

Г кодов. Диагностическая оценка .состояния выдается на дисплей 27, а при наличии предельных состояний: боль- 30 шего износа кинематических пар, несинхронной работы параллельных механизмов батана или ремизок, недолета прокладчика и т.п., на логический элемент ИЛИ 20 поступает сигнал на отключение привода. станка. Отключение блоком 22 управления привода станка происходит и при получении сигнала от датчиков 30 технического состояния станка в случае отклонения

40 его работы от нормы.

Формула изобретения:

1. Устройство управления ткацким станком, содержащее датчик угла по45 ворота главного вала станка, выходом связанный с преобразователем кодов, датчик положения рабочих органов, блок управления приводом, программные переключатели, первый из которых связан с первым входом схемы совпадения, переключатель останова станка в заданном положении и исполнительный механизм, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления, оно содержит блок вычисления разности между истинным и заданным положениями рабочих органов с дисплеем, счетчик с индикатором тормозного пути, индикатор абсолютных значений угла поворота главного ва". ла, дополнительную схему совпадения, датчики технического состояния станка, логические элементы И и ИЛИ, причем выход преобразователя кодов соединен с вторым входом схемы совпадения, индикатором абсолютных значений угла поворота главного вала, первыми входами счетчика тормозного пути, дополнительной схемы совпадения и входом блока вычисления разности между истинным и заданным по- . ложениями рабочих органов, который также связан с датчиком положения рабочих органов, второй программный переключатель связан с вторым входом дополнительной схемы совпадения, выход которой подсоединен к исполнительному механизму, а выход схемы совпадения связан с первым::входом логического элемента И, второй вход которого соединен с переключателем останова станка в заданном положении, а выход — с первым входом логического элемента ИЛИ, вторым входом соединенного с выходом блока вычисления разности между истинным и заданным положениями рабочих органов, при этом выходы датчиков технического состояния станка связаны с блоком управления приводом, вторым входом счетчика тормозного пути и выходом логического элемента ИЛИ.

2. Устройство по п ° 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что датчик угла поворота главного вала станка включает программоноситель, выполненный в виде установленного на главном валу полого цилиндра с нанесенными на его поверхности кодовыми дорожками, и фотосчитывающую головку, оптически связанную с кодовыми дорожками.

1416551

Составитель Б.Быковский

ТехРед Л.Сердюкова

Корректор М.ШарошиРедактор И.Сегляник

Заказ 4036/25 Тираж 42О

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4