Колесный сельскохозяйственный трактор
Изобретение относится к тракторному и сельско.хозяйственному машиностроению. и,ель изобретенияповышение качества обработки почвы при силово.м регулировании глубины вспашки. Колесный сельско.хозяйственный трактор содержит передний 1 и задний 2 ведущие мосты,фрикционную муфту 3 включения переднего моста. Силовой цилиндр 6 муфты 3 через датчик 5 связан с источником давления 7. Силовой цилиндр 12 навесного устройства 16 связан через соединенные параллельно обратный клапан 10 и гидрозамок II, регулятор-распределитель 9 - с гидронасосом 8. Управляюпхая полость 13 гидрозамка соединена с силовь1м цилиндром 6 муфты 3. Силовой цилиндр 12 связан с навесным устройством 16 через рычаг 14 и тягу 15. Датчик 18 силового регулирования соединен через рычаг 17 с навесным устройством 16. Через ме.ханизм 19 передачи сигнала датчик 18 связан с золотником регулятора-распределителя 9. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (ц 4 А 01 В 63 10!
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ("
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4201307/30-15 (22) 27.02.87 (46) 30.08 88 Бюл. № 32 (7l ) Белорусский политехнический институт (72) А. А. Гребнев, С. В. Мартинович, В. В. Кудин и Г. А. Басалай (53) 631.372:629.114.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 1300783, кл. В 60 К 17/30, 1985.
Ксеневич И. П. Тракторы МТЗ-100 и
МТЗ-102.М.: Агропромиздат, 1986,с. 82 86, 133 — 143. (54) КОЛЕСНЫЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ ТРАКТОР (57) Изобретение относится к тракторному и сельскохозяйственному машиностроению.
Цель изобретения повышение качества обработки почвы при силовом регулировании
„„SU„„1419542 А 1 глубины вспашки. Колесный сельскохозяйственный трактор содержит передний 1 и задний 2 ведущие мосты,фрикционную муфту 3 включения переднего моста. Силовой цилиндр 6 муфты 3 через датчик 5 связан с источником давления 7. Силовой цилиндр 12 навесного устройства 16 связан через соединенные параллельно обратный клапан 10 и гидрозамок 11, регулятор-распределитель
9 — с гидронасосом 8. Управля юнца я полость 13 гидрозамка соединена с силовым цилиндром 6 муфты 3. Силовой цилиндр 12 связан с навесным устройством 16 через рычаг 14 и тягу 15. Датчик 18 силового регулирования соединен через рычаг 17 с навесным устройством 16. Через ме анизм
l9 передачи сигнала датчик 18 связан с золотником регулятора-ра-ïðå,äåëèòåëÿ 9. 1 ил. ж
1419542
Формула изобретения
Изобретение относится к тракторному и сельскохозяйственному машиностроению, а именно к колесным сельскохозяйственным тракторам.
Цель изобретения — повышение качества обработки почвы при силовом регулировании глубины вспашки.
На чертеже изображена принципиальная кинематическая схема колесного сельскохозяйственного трактора с системой управления навесными орудиями.
Колесный сельскохозяйственный трактор содержит передний 1 и задний 2 ведущис мосты, связанные между собой через фрикционную муфту 3 включения переднего моста, которая посредством кулачковой муфты 4 соединена с датчиком 5 включения переднего ведущего моста 1. Силовой цилиндр 6 фрикционной муфты включения переднего моста связан с источником 7 давления через датчик 5. Гидронасос 8 через регулятор-распределитель 9 и соединенные параллельно обратный клапан 10 и гидрозамок 11 связан с силовым цилиндром 12.
Управляющая полость 13 гидрозамка 11 соединена с силовым цилиндром 6 фрикционной муфты включения переднего моста. Силовой цилиндр 12 через двуплечий рычаг 14 и тягу 15 связан с навесным устройством 16, соединенным через рычаг 17 с датчиком 18 силового регулирования, который чс рез механизм 19 передачи сигнала связан с золотником регулятора-распределителя 9, имеющего рукоятку 20 для установки определенной глубины вспашки в зависимости от тягового сопротивления почвообрабатываюпгс го орудия 21, Колесный сельскохозяйственный трактор с системой управления навесными орудиями работает следующим образом.
В зависимости от состояния почвы, назначения и технических особенностей рукояткой 20 устанавливают определенную глубину вспашки почвы. При заглублении рабочих органов почвообрабатыва1ощего орудия
2l датчиком 18 силового регулирования формируется сигнал от тягового сопротивления орудия 2! и через механизм 19 передачи сигнала передается на золотник регуляторараспределителя 9. Если тяговое сопротивление орудия не превышает значения, определенного рукояткой 20 регулятора-распределителя 9, то золотник последнего находится в нейтральном положении, и жидкость от гидронасоса 8 поступает на слив.
Если же вследствие резкого изменения плотности почвы тяговое сопротивление превышает установленное значение, то под действием сигнала от датчика 18 силового регулирования золотник регулятора-распределителя 9 перемещается в положение, соответствующее подъему почвообрабатывающего орудия 21. При этом, если буксо5 !
О
30 вание колес заднего ведущего моста 2 ниже допустимого, то кулачковая муфта 4 разомкнута, золотник датчика 5 включения переднего ведущего моста 1 находится в положении, когда силовой цилиндр 6 и источник 7 давления соединены со сливом. Управляющая полость 13 гидрозамка 11 также соединена со сливом. Вследствие этого гидрозамок 11 отсоединяет регулятор-распределитель 9 от силового цилиндра 12 и коррекция на под.ьем не происходит.
Дальнейшее возрастание буксования колес заднего ведущего моста 2 обеспечивает такое соотношение угловых скоростей ведомых и ведущих частей фрикционной муфты 3, при котором кулачковая муфта 4 замыкается и перемещает золотник датчика 5.
Источник 7 давления соединяется с силовым цилиндром 6 и с управляющей полостью 13 гидрозамка 11. Фрикционная муфта 3 блокируется и передний ведущий мост 1 подключается. При этом гидрозамок !1 срабатывает, соединяя регулятор-распределитель 9 с силовым цилиндром 12. Если и после подключения переднего моста 1 тяговое сопротивление рабочих органов почвообрабатывающего орудия 21 выше установленного значения, то происходит подъем последнего до положения, когда сигнал от датчика 17 силового регулирования вновь перемещает золотник распределителя-регулятора 9 в нейтральное положение.
Та ким образом, обеспечивается более равномерный ход рабочих органов почвообрабатывающего орудия по глубине и тем самым повышается качество обработки почвы.
Колесный сельскохозяйственный трактор, содержащий передний и задний ведущие мосты, фрикционную муфту включения переднего моста, силовой цилиндр которой гидравлически связан через датчик включения переднего моста с источником давления, навесное устройство с гидравлической системой, силовой цилиндр которой соединен через регулятор-распределитель с гидронасосом, датчик силового регулирования, связанный через механизм передачи сигнала с золотником регулятора-распределителя, отличающийся тем, что, с целью повышения качества обработки почвы при силовом регулировании глубины вспашки, гидравлическая система навесного устройства снабжена обратным клапаном и гидрозамком, соединенными параллельно и связывающими силовой гидроцилиндр навесного устройства с регулятором-распределителем, причем управляющая полость гидрозамка соединена с силовым цилиндром фрикционной муфты включения переднего моста.
