Рабочее оборудование одноковшового экскаватора с канатным приводом

 

Изобретение относится к землеройной технике. Цель изобретения - повышение произв-ти экскаватора. Ру коять 1 соединена с ковшом 2 посредством гидроцилиндра (ГЦ) 3 поворота ковша 2. На рукояти 1 крепится гидрораспределитель (ГР) 4, соединенный с поршневой полостью ГЦ 3 и с закреггленным на рукояти 1 гидроаккумулятором (ГА) 5. Ковш 2 через ГЦ 6 механизма подъема ковша 2 соединен с подъемным канатом 7. Шток ГЦ 6 шармирно связан с ковшом 2, а полости подключены к ГР 4. В одной из позис (

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„Я0„„420116 цц 4 Е 02 F 3/42 9/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4149836/29-03 (22) 21. 11. 86 (46) 30. 08. 88. Бюл. №- 32 (71) Карагандинский политехнический институт (72) Д.Н ° Ешуткин, P.Þ.Подэрни, Г.С.Тен, Ю.Ф.Фабричный и И.M.Ýòèíãåð (53) 621.879.34 (088.8) (56) Одноковшовые экскаваторы и самоходные краны с гидравлическим приводом / Под ред. И.Л.Беркмана.

Y. Машиностроение, 197 1, с. 40, рис. 29.

Авторское свидетельство СССР

¹ 305245, кл. Е 02 F 9/22, 1970. (54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА С КАНАТНЫМ ПРИВОДОМ (57) Изобретение относится к землеройной технике. Цель иэобретения. повышение произв-ти экскаватора. Рукоять 1 соединена с ковшом 2 посредством идроцилиндра (ГЦ) 3 поворота ковша 2. На рукояти 1 крепится гидрораспределитель (ГР) 4, соединенный с поршневой полостью ГЦ 3 и с закрепленным на рукояти 1 гидроаккумулятором (ГА) 5. Ковш 2 через ГЦ 6 механизма подъема ковша 2 соединен с подъемным канатом 7. Шток ГЦ 6 шар нирно связан с ковшом 2, а полости подключены к ГР 4. В одной из пози- Я

14201 ций золотника ГР 4 разобщены полости !

1J 3, 6 и ГА 5. В другой позиции зоотника ГР 4 штоковые полости упомяутых ГЦ сообщены между собой, а их оршневые полости сообщены с ГА 5. тношение площади поперечного сечения поршневой полости ГЦ 3 к площади поперечного сечения его штоковой полости больше аналогичного отношения поперечных сечений ГЦ б. Ковш 2,жестко связанный с рукоятью 1, за счет

;разъединения ГР 4 полостей ГЦ 3 и 6, ГА 5 внедряется в породный грунт под

,дей ствием усилий механизмов подъема и поворота ковша 2. В момент окон:чательного внедрения ковша 2 в грунт

16 переключается золотник ГР 4, соединяя полости ГЦ 3 и 6, ГА 5. Усилие, возникающее в канате 7, перемещает корпус ГЦ 6, и давление в его штоковой полости передается в штоковую полость ГЦ 3, шток которого, перемещаясь, поворачив ае т ковш 2 о тно сительно рукояти 1. Кроме того, усилие в канате 7 создает момент относительно точки крепления ковша 2 с рукоятью 1, который стремится повернуть ковш 2. За счет разности площадей поперечного сечения штоковых полостей

ГЦ 3 и 6 происходит мультипликация сил в ГЦ 3. 2 ил.

Изобретение относится к землеройной технике, в частности к одноковщовым экскаваторам с канатным приводом.

Целью изобретения является повы шение производительности экскаватора.

На фиг. 1 изображено рабочее оборудование экскаватора с установленными на нем гидроцилиндрами поворота 10 и механизма подъема ковша, на фиг.2— гидро кинематиче ская схема рабоче ro оборудования экскаватора с канатным приводом.

Рабочее оборудование экскаватора 15 с канатным приводом содержит рукоять 1, соединенную с ковшом 2 посредством гидроцилиндра 3 поворота ковша. На рукояти крепится гидрораспределитель 4 с электромагнитным управ- 20 лением, соединенный с поршневой поло стью гидро цилиндр а 3 по в о ро тa ковша и гидроаккумулятором 5, закрепленным на рукояти 1. Ковш 2 через гидроцилиндр б механизма подъема соединен с подъемным канатом 7. Штоковая и поршневая полости гидроцилиндра 6 соответственно соединены через гидрораспределитель 4 со штоковой и поршневой полостями гидро- 30 цилиндра 3 поворота ковша в одной из позиций золотника гидрораспределителя 4, при этом гидроаккумулятор

5 сообщен с поршневыми полостями гидроцилиндров. В другои позиции золотника гидрораспределителя 4 штоковые и поршневые полости гидроцилиндров 3 и 6 и гидроаккумулятор 5 разо бщены.

Геометрические параметры гидроцилиндров 3 и 6 выбраны таким образом, что отношение площадей поперечного сечения штоковых полостей гидроцилиндров 3 и 6 могут изменяться от 1,5 до 4 для мультипликации усилия поворота ковша, а отношение площади поперечного сечения поршневой полости гидроцилиндра 3 поворота ковша к площади поперечного сечения

его штоковой полости больше аналогичного отношения площадей поперечных сечений гидроцилиндра механизма подьема ковша.

Рабочее оборудование экскаватора с канатным приводом работает следуницим образом

Ковш 2, жестко связанный с рукоятью 1, за счет разъединения поршневых и штоковых полостей гидроцилиндров 3 и 6 гидрораспределителем

4, внедряется в породный штабель под действием усилий механизмов подъема и поворота. Жесткость соединения ковша 2 с рукоятью 1 обеспечивается при этом отсутствием перемещения поршня гидроцилиндра 3 поворота ковша 2.

В момент окончания внедрения ковша включается электромагнит, переключа3 14201 ется золотник гидрораспределителя 4, соедин яотся соо тве тственно штоковые и поршневые полости гидроцилиндров

6 и 3, а поршневые полости гидроцилиндров, кроме того, сообщаются с гидроаккумулятором 5. При этом усилие, возникающее в подъемном канате, перемещает корпус гидроцилиндра 6, за счет чего возникает давление жид- 10 кости в его штоковой полости, которое передается в штоковую полость гидроцилиндра 3. Помимо этого, усилие в подъемном канате создает момент относительно точки крепления 15 ковша с рукоятью, который стремится повернуть ковш относительно рукояти. В результате жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 6 поступает в штоковую полость гидроцилиндра

3 через гидрораспределитель 4.

Часть вытесненной жидкости поступает в поршневую полость гидроцилиндра 6, а оставшаяся часть жидкости поступает в гидроаккумулятор 5, 25 заряжая его. исчезает сила сопротивления сс стороны породиoro штабеля, что дает возможность обратного разворота ковша, за счет момента от сил тяжести ковша с. грузом, а также за счет накопленной энергии в гидроаккумуляторе. Удержание зачерпнутой ковшом массы при подъеме ковша осуществляется путем ббратного разворота ковша относительно рукояти включением гидрораспределителя 4. При этом поршень гидроцилиндра 3 выдвигается, а поршень гидроцилиндра 6 втягивается и ковш занимает первоначальное положение. Далее электромагнит гидрораспределителя 4 отключается, и золотник его под действием пружины переключается, разобщая полости гидроцилиндров 3 и 6 и гидроаккумулято— ра 5. Ковш жестко соединяется с . рукоятью. Далее рабочий цикл повторяется.

Формула изобретения

35

45

55

Шток гидроцилиндра 3, перемещаясь, пов орачив ае т ковш о тно сительно рукояти на угол, определяемый из условия разворота, в положение, обеспечивающее удержание зачерпнутой горной массы. Так, для экскаватора ЭКГ-4,6 этот угол может составить 50-55 о

За счет разности площадей паперечного сечения штоковых полостей гидроцилиндров 3 и 6 происходит мультипликация сил в гидроцилиндре 3 поворота ковша 2. Отношение площадей поперечных сечений штоковых полостей гидроцилиндров 6 и 3 выбирается из условия, чтобы момент, создаваемый силой гидроцилиндра 3, поворота ковша относительно рукояти превышая сумму сил сопротивления штабеля и веса ковша вместе с грузом. В результате поворота ковша происходит его наполнение ° По окончании поворота ковша электромагнит обесточивается и золотник гидрораспределителя

4 переключается в исходное положение, обе спечив ая же сткую связь ковша 2 с рукоятью 1. Далее тяговым канатом 7 осуществляется вывод наполненного ковша из штабеля и подъем его в положение разгрузки. После выхода ковша из породного штабеля

Рабочее оборудование одноковшового экскаватора с канатным приводом, содержащее рукоять, ковш, гидрораспределитель, гидроцилиндр поворо та ковша и гидроаккумулятор, подключенные к гидрораспределителю, и канатный привод подъем ковша с канатом, отличающееся тем,что, с целью повышения производительности экскаватора, рабочее оборудование снабжено гидроцилиндром механизма подъема ковша, корпус которого соединен с канатом, шток шарнирно связан с ковшом, а полости подключены к гидрораспределителю, выполненному с воэможностью разобщения в одной из позиций его золотника полостей гидроцилиндра поворота ковша, гидроцилиндра механизма подъема ковша и гидроаккумулятора и сообщения в другой позиции его золотника штоковых полостей гидроцилиндров между собой и их поршневых полостей — с гидроакку> улятором, при этом отношение площади поперечного сечения поршневой полости гидроцилиндра поворота ковша к площади поперечного сечения его штоковой полости больше аналогичного отношения площадей поперечных сечений гидроцилиндра механизма подъема ковша.

1420116

Фиг. 2

Составитель M. Савченко

Редактор Е.Копча Техред А.Кравчук Корректор M,Шароши

Тираж 637 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4298/30

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4