Пространственный шарнирно-рычажный механизм

 

Изобретение относится к сферическим шарнирно-рычажным преобразователям движения. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет изменения положения в пространстве оси вращения ведомого звена. Вращение ведущего вала 2 через кривошип 3 и шатун 7 преобразуется в колебательное, движение коромысла 6 о Для изменения положения его оси вращения отпускают фиксатор 16 и с помощью кулисы 17 или вспомогательной кулисы 20 через ползун 10, кулису 11 и ее камень 12 перемещают в дуговой направляющей 8 дуговой поводок 5, на котором размещена ось вращения коромысла 6., Поскольку оси всех шарниров и радиусы дуг направляющей 8 и поводка 5 пересечены в точке с осью шарнира 4, механизм допускает смещение оси вращения коромысла 6 в некотором диапазоне углов без заклинивания. 1 ил. (JLT & /)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГВБЛИК (51) 4 F 16 Н 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2 1 ) 3 98 7 5 2 О/ 2 5- 2 8 (2 2 ) 28 . 1 0 . 8 5 (4 6 ) 07 . 09, 88, Бюп . Н 33 (7 5 ), К . К Матв е ев и Н . С . Давиташвили (53 ) 6.2 1 . 83 7 (088 . 8 ) (56 ) Авторское свидет ельс тво СССР

В 1 2606 1 1, кл . Р 1 6 Н 2 1 /00, 1 9 85 . (54 ) ПРОСТРАНСТВЕННЬЙ ШАРНИРНО РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к сферическим шарнирно-рычажным преобразо.вателям движения. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет изменения положения в пространстве оси вращения ве„„SU„„1421921 А1 домого звена. Вращение ведущего вала

2 через кривошип 3 и шатун 7 преобразуется в колебательное, движение коромысла 6. Для изменения положения его оси вращения отпускают фиксатор

16 и с помощью кулисы 17 или вспомогательной кулисы 20 через ползун 10, .кулису 11 и ее камень 12 перемещают в дуговой направляющей 8 дуговой поводок 5, на котором размещена ось вращения коромысла 6. Поскольку оси всех шарниров и радиусы дуг направляющей 8 и поводка 5 пересечены в точке с осью шарнира 4, механизм допускает смещение оси вращения коромысла 6 в некотором диапазоне углов без заклинивания. 1 ил.

14219.21

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным сферическим преобразователям движения, например вращательного в коле- 5 бательное, и может быть применено, в частности в переналаживаемых автоматических устройствах.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механиз.ма эа счет изменения положения в прос. транстве оси вращения ведомого звена.

На чертеже показана кинематическая схема механизма.

Механизм содержит основание 1, ве- 15 дущий вал 2, кривошип 3, связанный с валом 2 цилиндрическим шарниром 4, дуговой поводок 5, шарнирно связанное с ним коромысло 6 и дуговой шатун

7, шарнирно связывающий коромысло 6 20 и кривошип 3. Оси всех шарниров пересечены в одной точке с осью шарнира 4.

В основании 1 выполнены дуговая направляющая 8 в виде дуги окружности 25 с центром на оси шарнира 4 и прямолинейная направляющая 9. В направляющей 8 установлен поводок 5, а в направляющей 9 — ползун 10. На .поводке 5 закреплена первая кулиса 11, продольная ось которой совмещена с радиусом дуговой направляющей 8, а камень 12 шарнирно связан с ползуном 10.

На ведущем валу 2 с возможностью совместного вращения и осевого пере35 мещения, например через скользящую шпокку 13, установлена цапфа 14, одним концом через шарнир 15 связанная с кривошипом 3. Нарнир 15 при этом имеет возможность перемещаться вдоль кривошипа 3.

На основании 1 с возможностью поворота и фиксации через фиксатор 16 установлена вторая кулиса 17 с двумя камнями 18 и 19. Камень 18 шарнирно связан с ползуном 10, а камень 19 также шарнирно связан с другим концом цапфы 14 так, что вторая кулиса

17 и кривошип 3 всегда параллельны друг другу.

Для дублирования органов регулировки на ведущем валу 2 шарнирно закреплена вспомогательная кулиса 20, камень 21 которой шарнирно связан с

55 цапфой 14.

Механизм работает следующим образом.

Вращение ведущего вала 2 через кривошип 3 и шатун 7 преобразовывается в колебательное движение коромысла 6, причем кривошип 3 описывает коническую поверхность, а шатун 7 и коромысло б перемещаются I o сферическим поверхностям.

Для изменения положения в пространстве оси вращения коромысла .6 освобождают фиксатор 16 и с помощью кулисы 17 или вспомогательной кулисы

20 перемещают ползун 10 в направляющей 9. Ползун 10 через кулису .11 и камень 12 перемещает дуговой поводок

5 в дуговой направляющей 8. Вместе с поводком 5 ось вращения коромысла

6 перемещается на некоторый угол, максимальная величина которого обусловлена линейными размерами кривошипа 3, коромысла 6 и дугового шатуна

7. Вместе с коромыслом б .и шатуном 7 кривошип 3, увлекаемый. цапфой 14 через шарнир 15, также поворачивается на определенный угол вокруг оси шаряира 4. После установки оси вращения коромысла б в нужное положение кулиса 17 фиксируется фиксатором 16. Поскольку оси всех шарниров и радиусы дуг направляющей 8 и поводка 5 пересечены в одной точке с осью шарнира

4, механизм допускает смещение оси вращения коромысла 6 в некотором диапазоне углов беэ заклинивания.

Формула изобр етения

Пространственный шарнирно-рычажный механизм, сбдержащий основание, установленный в нем ведущий вал, .свяэанный с валом кривошип, дуговой поводок, шарнирно связанное одним концом с поводком дуговое коромысло и дуговой шатун, шарнирно связывающий другой конец коромысла с кривошипом, при этом оси всех шарниров пересечены в одной точке, о т л и ч а юФ шийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, связь кривошипа с ведущим валом выполнена в виде цилиндрического шарнира, ось которого пересечена с осями остальных шарниров в их общей точке, в основании выполнены дуговая направляющая с центром в точке пересечения осей шарниров и прямолинейная направляющая, поводок установлен в дуговой направляющей с возможностью перемещения, а механизм снабжен кулисой, закрепленной на поводке в ради14219

Составитель В.Савицкий

Техред Л.Олийнык Корректор А.Обручар

Редактор Г.Гербер

Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Заказ 4405/33

Производственно-полиграфическое предприятие, r Ужгород, ул. Проектная, 4 альном направлении, полэуном, установленным в прямолинейной направля ющей и шарнирно связанным с камнем кулисы установленной. на ведущем ва5 лу с возможностью совместного вращения. и осевого перемещения цапфой,, одним концом связанной с кривошипом с помощью шарнира, имеющего возмож21 4 ность перемещения вдоль продольной оси кривошипа, и связанной с основанием с возможностью поворота и фиксации второй кулисой с двумя камнями, шарнирно связанными один с ползуном, а другой - с вторым концом цапфы так, что кривошип и вторая кулиса параллельны.