Адаптивная система управления потенциально опасным объектом

 

Изобретение относится к автоматическому управлению и защите потенциально опасных объектов, работающих в условиях неконтролируемых возмущений , и может быть использовано ъ химичейкой, пищевой и других отраслях промышленности. Целью изобретения является повышение надежности системы при наличии в изменениях регулируе мой величины как случайной, так и периодической составлякяцей путем изменения порогового заданного значения в зависимости от вероятност1&1х свойств случайной и период1-гческой составляющих . Система содержит основной канал 5 управления, -оптимизатор 6, блок 10 запщты, блок 18 оценки статистических параметров регулируемой величины, блок 19 оценки статистических параметров , блок 42 коррекции порогового заданного значения, вычислительньй блок 55, сумматор 64. Система позволяет учесть наличие в изменениях ре g гулируемой величины, кроме случайной, также и периодической составляющей. Это повышает надежность эксплуатации потенциально опасного объекта, так как увеличивается точность определения допустимой области изменений регулируемой величины. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

<511 4 G 05 В 11/01

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4184419/24-24 (22) 19.01. 87 (46) 15.09.88. Бюл. У 34 (71) Одесский технологический институт пищевой промьппленности им. M.В.Ломоносова (72) В.А.Хобин, В.М.Левинский и Г.М.Редунов (53) 62.50(088.8)

Ъ (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 970314, кл. G 05 В 11/01, 1981.

Авторское свидетельство СССР

Р 1291926, кл. G 05 В 11/01, 1985. (54) АПАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

ПОТЕНЦИАЛЬНО ОПАСНЫМ ОБЪЕКТОМ (57) Изобретение относится к автоматическому управлению и защите потенциально опасных объектов, работающих в условиях неконтролируемых возмущений, и может быть использовано в химичеСкой, пищевой и других отраслях промьшшенности, Целью изобретения яв. Я0 Я2З977 ляется повьппение надежности системы при наличии в изменениях регулируемой величины как случайной, так и периодической составляющей путем изменения порогового заданного значения в зависимости от вероятностных свойств случайной и периодической составляющих. Система содержит основной канал

5 управления, оптимизатор 6, блок 10 защиты, блок 18 оценки статистических параметров регулируемой величины, блок 19 оценки статистических параметров, блок 42 коррекции порогового заданного значения, вычислительный блок 55, сумматор 64 ° Система позволяет учесть наличие в изменениях реЮ гулируемой величины, кроме случайной, также и периодической составляющей.

Зто повышает надежность эксплуатации потенциально опасного объекта, так как увеличивается точность определения допустимой области изменений регулируемой величины. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

1423977

Изобретение относится к автомати1 ескому управлению и защите патен иально опасных объектов, работающих условиях неконтролируемых возмуще5

Ний, и может быть использовано в хиМической, пищевой и других отраслях

1тромышленнасти.

Целью изобретения является повьппеие надежности системы при наличии 10

1 изменениях регулируемой величины ак случайной, так и периодической оставляющей путем изменения порогаого заданного значения в зависимоси от вероятностных свойств случай- 15 ой и периодической составляющих.

I;

Блок-схема системы представлена а чертеже.

Система содержит измеритель 1 рас- 20

1 огласования, формирователь 2 сигнала правления, объект 3 управления, датик 4 регулируемой величины, которые оставляют основной канал 5 управлеия, оптимизатор 6 заданного значения 25 егулируемой величины, блок У ограниения скорости изменения, измеритель рассогласования и ключ 9, которые оставляют блок 10 защиты, фильтры

1-13 низкой частоты, измеритель 14 рассогласования, дифференциатар. 15, вадраторы 16, 17, которые составляют лак 18 оценки статистических параметров регулируемой величины, блок 19 оценки статистических параметров 35 (случайной и периодических составляю их), содержащий квадраторы 20-25, фильтры 26, 27 низкой частоты, усили тели 28-32, измерители 33-36 рассо ласования, блоки 37-40 извлечения 40

Квадратного карня, блок 41 деления, блок 42 коррекции порогового заданнога значения, содержащий усилители 43, 44, блоки 45, 46 извлечения квадратного корня, блоки 47-49 деления, бло-р5

Ки умножения 50, 51, блоки 52, 53 запоминания постоянной составляющей, сумматор 54, вычислительный блок 55, состоящий из блока 56 деления, бло

Ков 57, 58 извлечения квадратного корня, делителя 59, блока 60 вычисления логарифма, блока 61 умножения, измерителя 62 рассогласования и блока

63 запоминания аварийного значения регулируемой величины, сумматор 64.

При определенных условиях функционирования сисгемы плотность вероятности случайных изменений регулируемой величиных Х ва времени и имеет двумодельный характер, являясь композицией гармонического и нормального законов распределения. Полная модель случайного процесса X(t) с приемлемой для практики точностью может быть представле,на в виде двух аддитивных составляющих

X(t) = n(t) + S(t), (1) где n(t} — нормальный дифференцируемый процесс са средним значением ш (г.} и корреляционной функцией

K(t,,й,} = G >()R(t,,t );

S(t) " периодическая составляющая, Инерционные свойства объекта уп. равления и наличие неконтролируемых внешних возмущений f(t) позволяет принять следующую модель периодической составляющей:

Б() = А (t) ззп(бааз()й + ср), (2) где A+(t) — амплитуда;

Ю () — частота, ч — случайная начальная фаза, равномерно распределенная на интервале q E (-7,i ) гармонического колебания.

По отношению к случайной составляющей п() задача основного контура управления состоит в ее максимальном подавлении за минимально возможное время. В частности, время спада Т корреляционной функции K(t,,t) до пренебрежимо малых значений можно рассматривать как среднее время компенсации случайных возмущений. По от" ношению к периодической составляющей

S(t) основной канал управления может выполнять аналогичную задачу, если

8(С) вызывается периодической составляющей во внешних возмущениях или нелинейнастью самого основного контура управления. С другой стороны, задача основного канала состоит в поддержании периодической составляющей (слежении за ней), когда она вызвана, например, поисковым алгоритмом работы оптимизатора и несет в себе полезную для системы информацию.

Реальные процессы Х() не являются стационарными вследствие нестационарнасти во времени параметров объекта управления и внешних возмущений.

Скорость изменения этих параметров может быть оценена временами спада

Т и Т, соответствующих корреляцис с онных функций до пренебрежимо малых значений. Но так как у большого числа объектов управления скорость изменения их параметров и параметров з

142397 внешних возмущений относительно невысока и времена спада Т, и Т значительно больше Т и 2р/ы5, т.е.

Тс т> Т 2u /Qs,,Tz p) T 2u /Q» то сц с сл, это позволяет принять гипотезу о квазистационарности параметров и на определенном интервале времени считать процессы X(t) стационарными.

Рассматривая случайные процессы

X(t) на скользящем интервале времени с, можно оперативно (с запаздыванием на ) определить оценки их статистических характеристик -m„, G„, г,o г, А, <д и др. Величина (1-5)(Т + 2u/а ) является пренебрежимо малой величиной по сравнению сТ иТ

РА

Примеры определения оценок параметров m„, G,, Q, на скользящем ин- 2g тервале времени Г приведены в (2).

Вычисление оценок(7„,O ., А5,40> на скользящем интервале времени произведено по-формулам QsAs . QsAs . QsA к (— -,-sinQ) + — —,-sing.@(—;sing) х б„ G„ х dy, (7) где 4 (z) = е dX — интеграл

, вероятности, 1» «1 г Р (z) = - ехр(- — z ) — производ2п 2 ная от

Р(.),ч = р

=G3 t+Cg °

Эта вероятность определяет вероятность базаварийной работы на интервале Г и является той мерой, которая характеризует надежность (безопасность) эксплуатации потенциал ьно опасного объекта.

Во время работы объекта изменения его параметров и параметров внешних возмущений приводят к соответствующим изменениям статистических характеристик случайного процесса X(t) °

Оперативная оценка ш„, (У, бг, А

ПУ пЭ пУ

Сд на скользящем интервале позволяэ ет определить по зависимости (7) вероятность безаварийной работы Р (6) практически в реальном масштабе времени, в темпе с технологическим процессом в объекте, Текущая информация об оценках статистических характеристик X(t) может быть использована не только для оценки надежности, но и для управления потенциально опасным объектом. Для этого по текущим оценкам X(t) устанавливаются для основного канала управления такие пороговые заданные значения Х „ (a следовательно, в конечном итоге, такие средние значения ш « Х ), при которых вероятность безаварийной работы будет не менее допустимой, т. e ° Ps> ((.) Р р (< ) °

Определение Х„ отдельно для каждой составляющей случайного процесса

X(t) производится по формуле

=Qu (3)

= г х (4) (5) Q ã яг 2((г)г

4 х и х — Аг /2; (у г = г 2((3г)г 1 )

TI Х х х

I — Лг /2

А = - 2 2((бг)г — < „,4)

4ГЗ ((7г ) г p4х ГА (6)

) 3(б г) - р4 1 Аг где п„", „- оценки четвертых центральных моментов регулируемой величины Х() и ее производной X(t) на интервале ;

А = А я - амплитуда производной гармонического колебания; 4О

G»>„ — среднеквадратические значения регулируемой величины X(t) и ее производной X(t) оцененных на скользящем интервале 45 времени 2 .

IT 6

2 хя 6и ) - n

Эксплуатация потенциально опасного объекта имеет смысл тогда, когда аварии, т.е. выход регулируемой величины X(t) за аварийное значение Хц являются исключительно редкими. В этом случае, с позиции теории вероятности, эти события независимы .и их появление может быть описано законом Пуассона. В частности, вероятность отсутствия события X(t) Х на интервале времени, когда модель X(t) опреде-. ляется по (1), равна Р р () Х„= Х,-G„»

50 х

+ (8) учитывая выражение для Х„по (2). где С вЂ” вклад периодической состав55 ляющеи °

Рассматривая С как функцию С =

= f(G„,G„,À,ц,Р, „(с),т, с необходимой для практических применений точностью, аппроксимацию этой функци(13) V = К(Х„- Х), 35

Xi=Хъ+Е49 где К вЂ” коэффициент пропорциональности, Функцию блока 7 выполняет инерционное (апериодическое) звено с настраиваемой постоянной времени Т .

При этом Т, также как и коэффицйент пропорциональности К в (13), зависит от инерционных свойств объекта управления.

Так как оптимизатор заданного значения регулируемой величины 6 опреI деляет оптимальное заданное значение

Х„ по (13) без учета ограничения

X(t) + Х „ то заданное значение Х> регулируемой величины необходимо ог-. раничивать на пороговом значении Х„, причем иэ-эа наличия неконтролируемых внешних возмущений и инерционности основного канала управления 5 Х„ должно быть меньше Хц., По знаку разности Х „ - Х, которая вычисляется в измерителе 8 рассогласования и поступает на управляющий вход ключа 9, последний переключает свой выход на

5 14 ональной зависимости получают в виде следующей регрессии:

s (эбп

С = Ь + Ь вЂ” + Ь - †- + b - - x

0 II Q б и и э

1п(1/Р (с)), (9) се слагаемые которой безразмерны.

В частности, для диапазонов измене)Ний — = (0,5-3,5), О

Я () — Го 1-4 0„1

1п(1/Р ()) = (0,0001 — 0,05), которые охватывают значительную часть встречающихся на практике (в химичес1 кой и пищевой промьппленееости) объеков управления и условий их функционирования, получена следующая конкретизация уравнения регрессии (9):

С = -0,5691 + 1,009 — + 0,1326 х

Аь — 4 79 1п(1/Р ()). (10)

)Sp

Таким образом, определив оценки параметров случайного процесса X(t) на скользящем интервале, по зависи мостям (8)-(10) можно установить та ое пороговое заданное значение Х, которое обеспечит необходимую надежность работы потенциально опасного, объекта при наличии в изменениях ре гулируемой величины, кроме случайной, .также и гармонической составляющей.

Система работает следующим абра" ,зом.

В основном канале 5 управления формирователь 2 сигнала управления вырабатывает управляющий сигнал на объект 3 таким образом, чтобы рассогласование на выходе первого измерителя 1 рассогласования с = Х вЂ” Х

,бьело минимальным, где Х - заданное значение регулируемой величины, т.е. основной канал 5 управления изменение сигнала задания регулятору Х и изменение значений внешних возмущений еео зависимости

Х(р) =,(p)X +,(р)р(p) (1>) где Ъ1,(р) и Ы (р) — передаточные функции основного канала управления 5 по каналу задания и возмущения.

Оптимизатор 6 заданного значения регулируемой величины по значениям регулщЕуемой величины Х, поступающей с датчика 4, и по значениям внешних параметров r, ..., q определяет оп5

ЗО тимальное заданное значение регулируемой величины Х, соответствующее экстремуму функции цели Е = f(x,r,..., q), т.е.

Х = arg ext Е(х,r,...,q). (12)

Рассчитанная величина сигнала оптимального заданного значения Х, поступает в блок 10 защиты, а именно на вход блока 7 ограничения скорости изменения заданного значения регулируемой величины, на другие входы которого поступают сигналы регулируемой величины с выхода датчика 4, заданного значения Х регулируемой величины х с выхода ключа 9 и порогового значения Х.„ регулируемой велйчины с выхода сумматора 64„ Ограничение скорости изменения оптимального заданного значения Х на определенном расчетном уровне Х необходимо для того, чтобы, учитывая инерционность объекта 3 управления, ограничить скорость приближения регулируемой величины Х к пороговому значению Х„ и тем самым не допустить таких выходов Х за Х„, которые превысили бы аварийное значение

Х . Блок 7 может осуществлять эту функциео, например., по зависимостям. Х, при Vq "Ч>0,, Х = (Х при Ч - V «6 О, один из входов, куда поступают сигналы Х„с выхода измерителя рассогласования и Х с выхода блока 7, т.е. реализуется зависимость

Х при Х -Х )0, Х

X npu X Х <О.

Изменение интенсивнос (14) о

Сигнал Х () с выхода измерителя

14 рассогласования возводится в квадти, спектрального состава неконтролируемых внешних возмущений р и параметров объекта 3 управления во времени вызыР вают изменения статистических характеристик случайного .процесса X(t), что требует и соответствующей настройки порогового заданного значения

Х и по (8, 9).

Реализацию этих зависимостей выполняют блок 18 оценки статистических параметров регулируемой величины, блок 19 оценки статистических параметров случайной и периодической составляющих, блок 52, блок 42 коррекции порогового заданного значения и измеритель 62 рассогласования.

Блок 18 на скользящем интервале времени Г оценинает статистические параметры регулируемой величины X(t) .

Значения X(t) с выхода датчика 4 поступают на вход фильтра 11 низкой частоты, который усредняет их на интервале .

Фильтр низкой частоты выполнен в виде инерционного звена первого порядка — интегратора, охваченного единичной отрицательной обратной связью, который реализует экспоненциально взвешенное усреднение по зависимости

$+7

1 t

X(t ь) = -- j ехр(- — )X(t- )dt+

= т„) ти ,+ Х(г. = О); . (15) где X(t,<) — усредненный на скользящем интервале времени сигнал на выходе фильтра;

Т вЂ постоянн интегрироваи ния (Т = 0,5 .);

X(t) — сигнал на входе фильтра, Х(г. = О) — значение начальных условий на интеграторе.

Измеритель 14 рассогласования определяет центрированный относительно

X(t,c) случайный процесс Х,(), как разность сигналов X(t) с выхода датчика 4 и X(t, ) с выхода фильтра 11 низкой частоты.

23977 рат квадратором 16 и усредняется по (15) на фильтре 12 низкой частоты, сигнал с выхода которого является оценкой дисперсии регулируемой вели5 чины Q на интервале <.. Этот же сигнал X„(t) поступает на вход дифференциатора 15, который определяет его производную Х (t) а квадратор 17 и фильтр 13 низкой частоты определяют оценку дисперсии производной регулируемой .величины (. на интервале . х

Сигналы X„(t), (5, G., Х (t) поступают соответственно на первый-четвертый входы блока 19 оценки статистических параметров случайной и периодической составляющих. Блок 19 на скользящем интервале с по зависимостям (3)-(6) определяет оценки статистических параметров случайной n(t) и периодической S(t) состанляющих регулируемой величины X(t). !

Сигнал X (t) с первого входа блока 19 возводится в четвертую степень

25 кнадратарами 20 и 21 и усредняется по (15) на фильтре 26 низкой частоты, сигнал с выхода которого является оценкой четвертого центрального.момента „ регулируемой величины на ин30 тервале c . Функции, выполняемые квадратором 22, усилителями 28 и 29, измерителями 33, 34 рассогласования и блоком 37 извлечения квадратного корня, соответствуют их наименованиям, а очередность их подключения следует из (3). Коэффициенты усиления усилителей 28 и 29 равны соответственно 1/3 и 2. Таким образом, на выходе блока 37 устанавливается сигнал, равный А /2, а на выходе блока 34 сигнал, равный оценке дисперсии G„ случайной составляющей n(t) на скользящем интервале с который поступает на второй выход блока 19. Сигнал с

4Б выхода блока 37 проходит через блок

38 извлечения квадратного корня и усилитель 30 (с коэффициентом усиления 42) выходной сигнал которого яв- . ляется оценкой амплитуды Аз гармонической составляющей S(t) на интервале и поступает на первый выход блока 19 °

Аналогичные преобразования по зависимости (4) происходят на блоках

23-25, 27, 31, 32, 35, 36 и 39 с сиг" налами (и Х (), которые поступают х на третий и четвертый входы блока 19.

На выходе блока 39 извлечения квадратного корня устанавливается сигнал, 9 14

1 авный А /2 = А р /2, а на выходе йзмерителя 35 рассогласования — сиг- ееал, равный оценке дисперсии произ®одной 111 случайнои составпяющей

ill(t) на скользящем интервале времени которыя поступает на третий выход лока il9. ПосгЕе деления сигнала за ф р - из блока 40 на сигнал А / е 2 из 2 лОка 38 извле-еения квадрэтногО KopHR блоке 41 деления на четвертом выуоде блока 19 установится сигнал„

1 авный оценке частоты rg гармоничес".

G кой составляющей S(t) на интервапе Г.

С второго и третьего вь.ходов бло1 еаза 19 сигналы и - и 6 2 поступают на 1 ервый и второй входй вычислитель «oro блока 55,, который при заданных варийном значении регулируемой вели ины Х, времени усреднения с. и до-* е1еустимой вероятности безаварийной

r аботы Р (е..),, вычисляет вклад слу" айной составляеощей п(t) в определе-ие порогового данного значения Х„, БЛОК О3 зaпОминания эварий1!ого качения регулируемой ве-еЕеечины вводит значение Х,„„<1>ункции, вьепопееяемъее

1лОком 56 дпее-Еия б,пока> r -е 5 7. . Я влечения квадратного корее1- .. блоком 60 ! е ычисления логарифма, блоком 61 умно-..

11еения и измерителем 62 расе:ог11ал1 ова-11еия соответствуют своее!е:;аимепова": еиям, 1, Сигналы А, > ., G?,. е„е. Е. с первогоA

-четвертого выходов блока 19 постуееа= фт на Одноименные входы блока 42 lrrор="

11еекции порогового заданного значения, Который при заданнъех зна.-еениях времеНи осреднения r, и допустимой вероят11еости безаварийной работы 1 „ r,) no зависимости (9) вычисляет Ееклад периодической .cocтавляющей S (t) v определение порогового заданног : значения („ no (8).

Усилитель 43 вводит коэффициент, оответствуеощий коэффициенту Ь„ ре"

1рессии (9), усилитель 44 — козффй: иенту Ь регрессии (9). Блок запоминания 52 постоянной составляющей

9водит константу, равную Ь 2 1,х К 1п(1/Р )/ r, a блок 53 запомина1еия постоянной составляющей — константу, равную Ь„ Ь (9), Функция„ вы"

1еолняемые блоками 45, 46 извлечения квадратного корня, блоками 47-49,деления, блоком 51 умножении и суммаlropox 54 соогветствуют своим наиме10 фор. ул а 1. Адаптивная система управления потенциале-.но опасным объектом, содержащая основной канал управления. оптимизатор, блок защиты, первый, вто-: ,. рой и третий фильтры низкой частоты,,ь!у измеритель рассогласования,,цифферeHU aòîð„ ïåðíûé и второй квадратоpb1 ет въечислител BHbrl блОк причем Вы ход основного канала управления coeg0 öHHeH с первым входом измерителя рассогласования, с входом первого Фильтра низких частот, с первъем входом блока защиты и входом Оптимизатора, подключенного выходом к вгорому входу блока защиты, выход которого подключен к входу основного канала управления, выход первого фильтра низких частот подключен к второму входу первого измерителя рассогласоееания, выход которого соединен через первый квадратор с входом второго Фильтра низких частот, а непосредственно— с входом дифференциатора, подключенного выходом через второй квадратор к входу третьего Фильтра низких час. ° t3 тот, отличающаяся тем, zr

Ф

-7". нованиям, а очередность их подключения вытекает из (9). Блок 50 умно/ жения перемножает сигналы G„ c выхода блока 45 и С с выхода сумматора 54 (а).

Окончательное формирование порогового заданного значения Х„ выполняет сумматор 64, на котором происходит алгебраическое сложение выходных сигналов из блоков 55 и 42.

В начальный момент времени при включении объекта 3 управления в ра" боту пороговое заданное значение регулируемой величины Х„ устанавливается.на безопасном уровне, исключающем возникновение аварийной ситуации при

",аихудеееих реальееъех внешних возмущениях путем установки начальньех усло- . вий на интеграторах фильтров низкой частоты 12, 13, 26, 27. При накоплении информации о случайном процессе

Х() в течение скользящего интервала времени е. значение Х„ корректируется блоками 55 и 42 с учетом вероятност:ных свойств данного случайного процесса. изобретения что, с целью повьппения надежности системы при наличии в изменениях рее улируемой велеечееееы как случайной

1423977

l2 таки периодической составляющей, в нее введены блок оценки статистических параметров, блок коррекции порогового заданного значения и сумматор, выход которого соединен с третьим входом блока защиты, первый вход сумо матора подключен к выходу вьгчислительного блока, первый вход которого соединен с вторым выходом блока оцен- 1О ки статистических параметров и с вторым входом блока коррекции порогового заданного значения, подключенного третьим входом к второму входу вычислительного блока и к третьему выходу 15 блока оценки статистических параметров, первый и четвертый выходы которого подключены соответственно к первому и четвертому входам блока коррекции порогового заданного значения, 20 выход которого соединен с вторым входом сумматора.

2, Система по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что блок оценки статистических параметров содержит шесть 25 квадраторов, два фильтра низкой частоты, четыре измерителя рассогласования, пять усилителей, шесть блоков извлечения квадратного корня и блок деления, причем первый вход блока ЗО оценки статистических параметров через последовательно подключенные первый и второй квадраторы, первый фильтр низкой частоты и первый усилитель соединен с первым входом перво- 35

ro измерителя рассогласования, второй вход которого через третий квадратор соединен с вторым входом блока оценки статистических параметров, а выход первого измерителя рассогласо- 4п вания через последовательно соединенные второй усилитель, первый и второй блоки извлечения квадратного корня и третий усилитель соединен с первым выходом блока оценки статистичес-.45 ких параметров, второй вход которого подключен к первому sxopy второго измерителя рассогласования, второй вход которого подключен к выходу первого блока, извлечения квадратного корня, а выход второго измерителя рассогласования подключен к второму выходу блока оценки статистических параметров, третий вход которого соединен с первым входом третьего измерителя рассогласования, выход которого соединен с третьим вьгходом блока оценки статистических параметров, четвертый вход которого через последовательно соединенные четвертый и пятый кзадр»торы, второй фильтр низкой частоты и четвертый усилитель соединен с первьм входом четвертого измерителя рассогласования, второй вход которого через шестой квадратор соединен с третьим входом блока оценки статистических параметров, а выход четвертого измерителя рассогласования через пятый усилитель подключен к входу третьего блока извлечения квадратного корня, выход которого подключен к второму входу третьего измерителя рассогласования .и через четвертый блок извлечения квадратного корня— к входу делимого блока деления, вход делителя которого соединен с выходом второго блока извлечения квадратного корня, выход блока деления соединен с четвертым выходом блока оценки статистических параметров.

3. Система по п.1 о т л и ч а ющ а я с я тем, что блок коррекции порогового заданного значения содержит два усилителя, два блока извлечения квадратного корня, три блока деления, два блока умножения, два блока запоминания постоянной составляющей и сумматор, причем первый вход блока коррекции порогового заданного значения через первый усилитель соединен с входом делимого первого блока деления, выход которого соединен с первым входом сумматора, второй вход блока коррекции порогового заданного значения через первый блок извлечения квадратного корня подключен к входу делимого второго блока деления, к входу делителя первого блока деления и первому входу первого блока умножения, третий вход блока коррекции порбгового заданного значения через второй блок извлечения квадратного корня соединен с входом делителя второго блока деления, выход которого соединен с первым входом второго блока умножения, второй вход которого подключен к четвертому входу блока. коррекции порогового заданного значения, а выход второго блока умножения через второй усилитель подключен к второму входу сумматора, четвертый вход блока коррекции порогового заданного значения соединен с входом делителя третьего блока деления, вход делимого которого соединен с выходом первого блока запоминания пос13

1423977

Составитель Е.Власов

Техред N,Дидык Корректор Саверии

Редактор N.Циткина

Заказ 4685/49 Тираж 8бб Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород„ ул. Проектная, 4 тоянной составляющей, выход третьего стока деления соединен с третьим входом сумматора, четвертый вход которого подключен к выходу второго бло5

Ма запоминания постоянной составляющей, выход сумматора подключен к второму входу первого блока умножения, выход которого соединен с выходом блока коррекции порогового заданного значения.