Устройство автоматической замены пуансонодержателей координатно-револьверного пресса

 

Изобретение относится к области машиностроения , а именно к устройствам автоматической замены пуансонодержателей кузнечно-прессового оборудования. Цель изобретения - повышение надежности. Устройство содержит установленный на станине 1 пресса силовой цилиндр (Ц) 2, закрепленный на штоке 3 Ц 2 захват 5, опорную планку 7, закрепленный на станине 1 пресса соосно с Ц 2 нап.равляюш,ий корпус (К) 8 с центральной расточкой, которой превышает размеры пуансонодержателя (П) 4 и захвата 5. На К 8 смонтированы два подпружиненных рычага 10 и привод 11 захвата 5. П 4 с пуансонами 12 устанавливают на поворотном диске 13. При помощи Ц 2 шток 3 опускается, захват 5 проходит через К 8 и зажимает хвостовик П 4, планка 7 отводится в сторону и Ц 2 подает П 4 в К 8, захват робота зажимает П 4, а захват 5 раскрывается , роботом П 4 удаляется из К 8 на склад. Наличие направляющего корпуса и его конструкция позволяют произвести выравнивание и центрирование пуансона, исключить перекосы и заклинивание последнего при его смене. 4 Hvi. с S (Л с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

l0

Вд

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4128603/25-27 (22) 04.10.86 (46) 23.09.88. Бюл. № 35 (71) Научно-производственное объединение по кузнечно-прессовому оборудованию и гибким производственным системам для обработки давлением «ЭНИКмаш» (72) А. Д. Сафонов, А. И. Голомедов и В. А. Мельник (53) 621.979.06 (088.8) (56) Патент Франции № 2475948, кл. В 21 D 37/04, В 30 В 15/02, 1980. (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ

ЗАМЕНЫ ПУАНСОНОДЕРЖАТЕЛЕЙ

КООРДИНАТНО-РЕВОЛЪВЕРНОГО

ПРЕССА (57) Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам автоматической замены пуансонодержателей кузнечно-прессового оборудования. Цель изобретения — повышение надежности. УстройÄÄSUÄÄ 1424916 (5д) 4 В 21 D 37 04, В 21 J 13 02, 7 16 ство содержит установленный на станине 1 пресса силовой цилиндр (Ц) 2, закрепленный на штоке 3 LI 2 захват 5, опорную планку 7, закрепленный на станине 1 пресса соосно с Ц 2 направляющий корпус (К) 8 с центральной расточкой, диаметр которой превышает размеры пуансонодержателя (П) 4 и захвата 5. На К 8 смонтированы два подпружиненных рычага 10 и привод 11 захвата 5. П 4 с пуансонами 12 устанавливают на поворотном диске 13. При помощи U, 2 шток 3 опускается, захват 5 проходит через

К 8 и зажимает хвостовик П 4, планка 7 отводится в сторону и Ц 2 подает П 4 в К 8, захват робота зажимает П 4, а захват 5 раскрывается, роботом П 4 удаляется из К 8 на склад. Наличие направляющего корпуса и его конструкция позволяют произвести выравнивание и центрирование пуансона, исключить перекосы и закли ни ванне последнего при его смене. 4 ил.

1424916

Формула изобретения

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кузнечно-прессовому оборудованию.

Цель изобретения — повышение надежности устройства автоматической замены пуансонодержателей координатно-револьвер. ного пресса.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4— разрез В-В на фиг. I.

Устройство содержит установленный на станине 1 пресса силовой цилиндр 2, закрепленный шарнирно на штоке 3 цилиндра 2 с возможностьк> взаимодействия с пуансонодержателем 4, захват 5, расположенную на ,станине 1 пресса с возможностью возвратно;поступательного перемещения от привода 6 и взаимодействия с пуансонодержателем 4 опорную планку 7, закрепленный на стани не 1 пресса соосно цилиндру 2 направ,пяюший корпус 8 с центральной расточой 9, диаметром превышающей поперечные азмеры пуансонодержателя 4 и захвата 5, становленные на корпусе 8 с возможностью заимодействия с пуансонодержателем 4 два одпружиненных замковых рычага 10, устаовленный на штоке 3 цилиндра 2 привод 11 ахвата 5.

При этом пуансонодержатели 4 с пуанонами 12 устанавливают на поворотном дисе 13, пуансонодержатели 4 имеют в верхей части хвостовик 14, с помощью которого ни опираются на поддерживающий диск 15 взаимодействуют с захватом 5, планка 7 азмегцается на позиции смены инструмента.

С мена инстру мента осугцествл яется сле, ующим образом.

В исходном положении шток 3 силового цилиндра 2 находится в крайнем верхнем г оложении, а захват 5 раскрыт. При подаче команды на смену инструмента включается

<,иловой цилиндр 2, шток 3 опускается в ниж«)ее положение, захват 5 проходит через на1) ра вляющи и корпус 8.

По команде от системы управления производится зажим хвостовика 14 пуансонодержателя 4 захватом 5, после чего срабатывает цилиндр 6 и планка 7 отводится в правое положение, обеспечивая тем самым проход пуансонодержателя 4. По команде срабатывает силовой цилиндр 2 и шток 3, перемешаясь вверх, подает пуансонодержатель 4 в направляющий корпус 8. Захват робота (не показан) зажимает пуансонодержатель 4, после чего по команде от системы управления захват 5 освобождает хвостовик 14 пуансонодержателя 4 и пуансонодержатель, взаимодействуя своей наружной поверхностью с замковыми рычагами 10.

Пуансонодержатель 4 с инструментом удаляется из направляющего корпуса 8 роботом (механической рукой) и устанавливается в склад инструментов. Из склада захват робота берет пуансонодержатель с дру5

35 гим инструментом и подает его в направляющий корпус.

Наружная поверхность пуансонодержателя, воздействуя на скошенную поверхность замковых рычагов 10, раздвигает последние. Пуансонодержатель 4 входит в направляющий корпус и рычаги 10 замыкают пуансонодержатель 4. По команде включается пневмоцилиндр 11, производится зажим хвостовика пуансонодержателя захватом 5. Учитывая то, что ось расточки поворотного диска 13 на позиции смены инструмента может иметь отклонение от соосности с осью направляющего корпуса (ошибка позиционирования), ось пуансонодержателя может не совпадать с осью гнезда. Это отклонение от соосности компенсируется за счет перемещения пуансонодержателя в зазоре направляющего корпуса.

При подаче команды включается силовой цилиндр 2, опускается шток 3, захват 5 проходит через направляющий корпус, пуансонодержатель 4 при движении в направляюгцем корпусе выравнивается и, занимая положение, соосное с гнездом поворотного диска 13, входит в последнее. По команде срабатывает цилиндр 6 и отводит планку 7 в левое положение, зажимая хвостовик пуансонодержателя 4. По команде захват 5 освобождает хвостовик 14 пуансонодержателя 4, включается силовой цилиндр 2 и отводит шток 3 в крайнее верхнее положение. Смена пуансонодержателя с и нструментом завершена.

Преимущество предлагаемого технического решения по сравнению с известным состоит в том, что наличие направляющего корпуса и его конструкция позволяют произвести выравнивание и центрирование пуансонодержателя, исключить перекосы и заклинивание последнего при его смене, что повышает надежность работы всего устройства.

Устройство автоматической замены пуансонодержателей координатно-револьверного пресса, содержащее установленный на станине пресса силовой цилиндр, закрепленный на штоке силового цилиндра с возможностью взаимодействия с пуансонодержателем захват, а также расположенную на станине пресса с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода и взаих.одействия с пуансонодержателем опорную планку, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено закрепленным на станине пресса соосно силовому цилиндру направляющим корпусом с центральной расточкой, диаметром превышающей поперечные размеры пуансонодержателя и захвата, а также установленными на направляющем корпусе с возможностью взаимодействия с пуансонодержателем двумя подпружиненными замковыми рычагами.

1424916

1424916

Составитель В. Г?оникаров

Редактор Н. Тгпипа Техре < И. Верес Ко рре кто р Л. Г! ил и вен ко

Заказ 47!6/9 Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

l?3035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4