Устройство для передачи изделий между рабочими позициями, расположенными на разной высоте

 

Изобретение относится к транспортировке и позволяет повысить надежность работы. Устройство для пе редачи изделий 20 включает установленный на опорной плите (П) 1 механизм передачи и поворота изделий 20 в виде шарнирно соединенной со штоком 5 силового цилиндра 3 поворотной штанги (Ш) 4 с барабаном 7. Последний выполнен с винтовым пазом 8, взаимодействующим со смонтированным на

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (Я) 4 B 65 G 47/52

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4182922/27-03 (22) 20.01.87 (46) 23.09.88. Бюл. Ó 35 (71) Украинский государственный проектно-технологический и экспериментальный институт "Укроргстанкинпром" (72) Е.М.Токарь и В.Г.Абросимов (53) 62!.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 563340, кл. В 65 G 47/34, 1973.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1036633, кл. В 65 С 47/36, 1982.

Авторское свидетельство СССР

У 854271, кл. В 65 G 47/52, 1982.

„„SU„„1425147 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ

МЕЖДУ РАБОЧИМИ ПОЗИЦИЯМИ, РАСПОЛОЖЕННЫМИ НА РАЗНОЙ ВЫСОТЕ (57) Изобретение относится к транспортировке и позволяет повысить надежность работы. Устройство для передачи иэделий 2О включает установленный на опорной плите (П) 1 меха.низм передачи и поворота изделий 20 в виде шарнирно соединенной со штоком 5 силового цилиндра 3 поворотной штанги (Ш) 4 с барабаном 7. Последний выполнен с винтовым пазом 8, взаимодействующим со смонтированным на

1425147

П 1 роликом 18, IIa Ш 4 установлен прижимной захнат, а на П I — упоры () 16.„ 17. На Щ 4 смонтирован палец (У) 1

15.и выступы 12 с прямыми участками

13 и скосами 14. Прижимной захват выполнен н виде установленного на Ш 4 с ноэможностью взаимодействия с пальцем 15 несущего элемента 9 и шарнирно закрепленных на нем подпружиненных двуплечих рычагов 10 с выступами 11.

Последние выполнены на внутренней по- верхности рычагoB 10 с возможностью взаимодействия с выступами 12 Ш 4 °

Нес есущий элемент 9 с разведенными рычагами 10 находится в крайнем нижнем положении над рабочей позицией 21 и 1

Изобретение относится к транспортировке, а именно к устройс гнам для манипулирования изделиями между рабочими позициями, расположенными на разног3 высоте. 5

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство с захватными органами, в крайнем верхнем положении; на фиг.2 — 10 то же, в крайнем нижнем положении; на фиг. 3 — вид А на фиг. 2.

Устройство для передачи изделий между рабочими позициями, расположенными на разной высоте, содержит опор- 15 ную плиту 1, на которой смонтирован механизм 2 передачи и поворота иэделий, включающий силовой цилиндр 3, поворотную штангу 4, соединенную со штоком 5 силового цилиндра 3 посред- 2ц ством подшипникового узла 6, жестко установленный на штанге 4 барабан 7 с винтовым пазом 8 и прижимной захват в виде подвижного относительйо штанги 4 несущего элемента 9 с шарнирно установленными двуплечими подпружиненными рычагами 10, выполненными с. выступами 11 для взаимодействия с соответствующими выступами 12 штанги 4, которые имеют прямые участки 30

13 и скосы 14. Для удержания корпуса н крайнем верхнем положении штанга 4 .снабжена пальцем 15. Для взаимодействия с несущим элементом 9, а через удерживается на весу выступами 11, располагаясь на скосах 14 Ш 4. При движении штока 5 вверх перемещается

Ш 4 с несущим элементом 9. Барабан 7 при взаимодействии его паза 8 с роликом 18 разворачивает Ш 4. Дойдя до У

16, несущий элемент 9 останавливается, а Ш 4, увлекаемая штоком 5 пере1 мещается и скосами 14 раэднигает выступы 11, поворачивая рычаги 10: Последние захватывают иэделие 20. Шток

5 опускает несущий элемент 9 до У 17

S и рычаги 10 при перемещении их выступов 11 со скосами 14 Ш 4 поворачиваются пружиной, освобождая иэделие 20.

3 ил.

2 него со штангой 4 и рычагами 10 на опорной плите 1 закреплены верхний

16 и нижний 17 упоры и ролик 18, установленный во втулке 19 на верхнем упоре 16, для взаимодействия с винтовым пазом 8 барабана 7.

Изделие 20 перемещают между рабочими позициями 21 и 22.

Устройство работает следующим образом.

Иэделие 20 на позиции 21 подано в зону захватынания рычагами 10 для передачи его на позицию 22, например, от одного агрегата к другому.

Несущий элемент 9 с разведенными рычагами 10 находится н крайнем нижнем положении (фиг.3) и удерживается на весу выступами 11 рычагов 10 на скосах 14 штанги 4.

IIo соответствующей команде поршень силового цилиндра 3 начинает движение вверх, увлекая за собой соединенную со штоком 5 штангу 4 вместе с несущим элементом 9, при этом барабан 7, взаимодействуя с роликом 18, разворачивает штангу 4 на заданный угол (и данном случае угол поворота составляет о

90 ), а разведенные рычаги 1О обходят по обеим сторонам позиции 21 с изделием 20.

Дойдя до упоров 16, несущий элемент 9 останавливается, а штанга 4, увлекаемая штоком 5, продолжает движение и скосами 14 раздвигает выстуз 14251 пы 11 рычагов 10, которые, поворачиваясь вокруг осей, захватывают изделие 20. В этом положении выступы 11 рычагов 10 удерживаются прямыми участками 13 выступов 12 штанги 4.

Подающая позиция 21 по команде датчика выходит из зоны захватывания за следующим изделием, а поршень силового цилиндра 3 начинает реверсив- 1О ное движение, опуская несущий элемент

9 с зажатым изделием 20 вниз до упоров 17, после чего штанга 4, продолжая движение, дает возможность выступами 11 рычагов 10 соскользнуть по 15 скосам 14 штанги 4. При этом рычаги

10, проворачиваясь под действием пружины вокруг осей, освобождают изделие 20 на приемной позиции 22, За время движения штанги 4 вниз барабан 20

7, взаимодействуя винтовым пазом 8 с роликом 18, поворачивает штангу 4 с изделием 20 на заданный угол, После передачи иэделия с позиции

21 на позицию 22 цикл повторяется. 25

Формула изобретения

Устройство для передачи изделий между рабочими позициями, расположен47 ными на разной высоте, включающее установленный на опорноч плите механизм передачи и поворота изделий в виде шарнирно соединенной со штоком силового цилиндра поворотной штанги с барабаном, выполненным с винтовым пазом, взаимодействующим со смонтированными на опорной плите роликом, и прижимной захват, установленный на поворотной штанге, о т л и ч а ю щ ее с я тем, чтб, с целью повышения надежности работы, оиэ снабжено смонтированными на опорной плите упорами, а поворотная штанга — пальцем и выступами с прямыми участками и скосами, при этом прижимной захват выполнен в виде установленного на поворотной штанге с возможностью перемещения относительно последней и взаимодействия с упорами и пальцем несущего элемента и шарнирно закрепленных на нем подпружиненных двуплечих рычагов с выступами, выполненных на их внутренней поверхности с возможностью взаимодействия с выступами поворотной штанги.

1425147

Составитель Б.Толчанов

Редактор О.Юрковецкая Техред А.Кравчук Корректор Л.Обручар

Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

)13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4735/21

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. IIp, åêòíëÿ,