Устройство для передачи штучных изделий

 

Изобретение относится к средствам для механизации межоперационных транспортно-перегрузочных работ, в особенности для укладки поступающих с конвейера изделий (И) на приемный стол пром.робота или манипулятора, в кассету, контейнер. Цель изобретения - повышение надежности работыцри передаче И 14 типа тел вращения в поперечном относительно подающего конвейера направлении. В стойке 2 основания 1 в шаровой опоре 3 установлен двуплечий рычаг (Р) 4. На одном конце Р 4 закреплена рама 5 со свободно вращающимися установленными под углом один к другому роликами 6, образующими поворотный лоток (Л). Последний имеет форму V-образного ложемента, соосного с подающим конвейером 13. Этот же конец Р 4 введен в ограничитель 8 исходного положения Л в виде кронштейна с прорезью. На другом конце Р 4-размещено приспособление возврата Л в исходное положение в виде установ ; ленного вдоль плеча Р 4 со средством фиксации 9 стержня 10 с грузом П. Под Л установлен скат 15 с кромкой 16 для взаимодействия с планкой 7 Л. С конвейера 13 И 14 переваливается на Л. Последний наклоняется и поворачивает Р 4 и стержень 10 с грузом 11. При полном сходе И 14 под действием его массы Л опускается,.поднимая конец Р 4 с балансиром. Опустившийся Л планкой 7 взаимодействует с кромкой 16 ската 15. При этом И 14 поступает на скат 15. 5 ил. СО

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 В 65 G 47/52

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ ц

К АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

"n

Мщ :, -..., ( (21) 4126716/27-03 (22) 03. 07. 86 (46) 30.04.88. Бюл. N - 16 (71) Калужское отделение Государственного проектного научно-исследовательского института промышленности по производству продукции общемашиностроительного применения (72) И.Н. Семенов (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 685588, кл. В 65 G 47/52, 1978.

Авторское свидетельство СССР

Ф 361948, кл. В 65 С 47/52, 1970. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ШГУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к средствам для механизации межоперационных транспортно-перегрузочных работ, в особенности для укладки поступающих с конвейера изделий (И) на приемный стол пром.робота или манипулятора, в кассету, контейнер . Цель изобретения — повышение надежности работы при передаче И 14 типа тел вращения в поперечном относительно подающего конвейера направлении. В стойке

„„SU„„ I 392008 А1

2 основания 1 в шаровой опоре 3 установлен двуплечий рычаг (Р) 4. На одном конце P 4 закреплена рама 5 со свободно вращающимися установлен ными под углом один к другому роликами 6, образующими поворотный лоток (Л), Последний имеет форму Ч-образного ложемента, соосного с подающим конвейером 13. Этот же конец

P 4 введен в ограничитель 8 исходного положения Л в виде кронштейна с прорезью. На другом конце Р 4.размещено приспособление возврата Л в исходное положение в виде установленного вдоль плеча P 4 со средством фиксации 9 стержня 10 с грузом 11.

Под Л установлен скат 15 с кромкой 2

16 для взаимодействия с планкой 7 Л.

С конвейера 13 И 14 переваливается на Л. Последний наклоняется и пово- ( рачивает Р 4 и стержень 10 с грузом

11. При полном сходе И 14 под дей- ф ствием его массы Л опускается, поднимая конец P 4 с балансиром. Опустившийся Л планкой 7 взаимодействует с кромкой 16 ската 15. При этом И 14 поступает на скат 15. 5 ил.

l 392008

Изобретение относится к средствам для механизации межоперационных транспортно-перегрузочных работ,, в особенности для укладки поступаю5 щих с конвейера, ориентированных штучных изделий на приемный стол промышленного робота или манипулятора или в кассету, контейнер, поддон.

Целью изобретения является повышение надежности работы при передаче изделий типа тел вращения в поперечном относительно подающего конвейера направлении.

На фиг. 1 изображено устройство, 15 общий вид; на фиг,, 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — то же, вид сбоку; на фиг. 4 — сечение А-А на фиг.

2; на фиг. 5 — разрез Б-Б на фиг.l, Устройство содержит основание 26 со стойкой 2, в которой в шаровой опоре 3 установлен: двуплечий рычаг 4.

На одном конце рычага 4 закреплена рама 5 со свободного вращающимися роликами 6, образующими поворотный лоток, имеющий форму Ч-образного ложемента с планкой 7, этот же конец рычага введен в ограничитель 8 в виде установленного на:.основании 1 кронштейна с прорезью. 30

На другом плече рычага 4 установлено приспособление возврата лотка в исходное положение в виде установленного вдоль плеча рычага со средством фиксации 9 стержня 10 с гру- 35 зом l 1, который может быть пер еста-. новлен вдоль стержня 10 и зафиксирован средством 12 в любом положении на стержне 10.

Над рамой 5 с роликами б и планкой 40

7, образующими в сборе лоток для приема изделия, расположен соосный лотку подающий конвейер 13 для штучных изделий 14. Под поворотным лотком расположен приемный скат 15 с кромкой 16 для взаимодействия с планкой 7.

Устройство работает следующим образом.

Иэделие 14,.подаваемое конвейером

13„ в какой-то момент времени начинает свешиваться с него, а затем переваливается этим концом на лоток, попадая на один иэ легко врашающихся роликов 6. Конвейер продолжает подталкивать изделие, и оно ползет с ролика на ролик по лотку, наклоняя последний и тем самым поворачивая рычаг в шарнире против часовой стрелки, если смотреть со стороны балансира, а вместе с ним стержень 10 с грузом 11.

Когда изделие полностью сойдет с конвейера и окажется на лотке, стержень с грузом 11, качнувшись вниз, станет вертикально, выставляя горизонтально лоток с изделием, который под действием. веса изделия начинает опускаться, поднимая при этом другой конец рычага с балансиром. Опустившись, лоток планкой 7 ложится на кромку 16 приемного ската 1= и иэделие катится по образующим роликов 6, как по наклонной плос" кости, на скат. Как только иэделие скатится с лотка, груз, опуская плечо 4, поднимает другое плечо рычага вверх упора вдоль прорези до упора в кронштейн ограничителя 8. Устройство готово к приему следующего изделия, которое за время опускания предыдущего уже частично может свеситься с конвейера. Цикл может повториться, если с конвейера поступает следующее изделие.

Формула изобр ет ения

Устройство для передачи штучных изделий, включающее основание со стойкой, установленный на стойке sa подающим конвейером поворотный под действием массы иэделия лоток с приспособлением возврата в исходное положение, приемный скат, с которым взаимодействует поворотный лоток при опускании, и ограничитель исходного положения поворотного лотка, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы при передаче изделий тел вращения в поперечном относительно подающего конвейера направлении, поворотный лоток выполнен в виде свободно вращающихся роликов, установленных под углом друг к другу с возможностью образования соосного с подающим конвейером V-образного ложемента и смонтированных на стойке посредством двуплечего рычага с шаровой опорой, при этом ограничитель исходного положения поворотного лотка выполнен в виде. кронштейна с прорезью, в котором размещен двуплечий рычаг, а приспособление возврата поворотного лотка в исходное положение выполнено в виде стержня с грузом, прячем стер1 392008 жень и груз установлены соответственно на свободном от поворотного лотка плече двуплечего рычага и стержне с возможностью перестановки и фиксации.

1392008

10 $f

Составитель Б. Толчанов

Техред И.Моргентал Корректор П. Пилипенко

Редактор А. Долинич

Заказ 1859/Z5 Тираж 787 Подписное

ВН1ИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-.полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4