Установка для выверки под разметку днищ с криволинейной образующей

 

Изобретение относится к уст ,ройствам манипуляторов и предназначено для пространственной ориентации днищ сосудов с криволинейной образующей . Цель изобретения-повышение точности за счет устранения самопроизвольного перемещения днища при разметке. При опускании днища 15 на планшайбу 9 рычаги 17 находятся в поднятом положении, а рычаги 19 предварительнб центрируют деталь. После опускания детали рычаги 17 поворачивают в нижнее положение. Вращение рычагов 19 вокруг вертикальной оси обеспечивает нанесение круговой метки на поверхности днища 15. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (504 В 25 J 0

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4120255/25-08 (22) 18.06.86 (46) 23.10.88. Бюл. М 39 (75). P.Ä.Îíîõèí, П.Д.Кравченко, С.Н.Егоров и Ю.В.Агеев (53) 621.229.72 (088.8) (56) Новиков В.А. Оборудование и средства механизации сборочных цехов. M. Машиностроение, с. 96, 1982. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ВЫВЕРКИ ПОД РА3МЕТКУ ДНИЩ С КРИВОЛИНЕЙНОЙ ОБРАЗЩЩЕЙ (57) Изобретение относится к уст.ройствам манипуляторов и предназначено для пространственной ориентации днищ сосудов с криволинейной образующей. Цепь изобретения — повышение точности за счет устранения самопроизвольного перемещения днища при разметке. При опускании днища 15 на планшайбу 9 рычаги 17 находятся в поднятом положении, а рычаги 19 предварительно центрируют деталь. После опускания детали рычаги 17 поворачивают в нижнее положение. Вращение рычагов 19 вокруг вертикальной оси обеспечиваег нанесение круговой метки на поверхности днища 15. 5 ил.

1431972

Изобретение относится к устройствам млпил JJJ153tc)p(1B и предназначено для пространс гневной ориентации днища corуд.в с криволинейной образующей на5 пример днищ корпусов парогенераторов, имеющих большой вес и габариты.

Дель изобретения — повышение точности разметки за счет устранения перемещения днища при работе.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид, на фиг. 2 — вид А на фиг. 1;

«а фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2, на фиг.4 — разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 — схема предварительной установки днища краном.

О

Устройство установки следующее: основанием установки является закрепленный в фундаменте корпус 1, продольная ось 0,0, которого является осью установки. Выше корпуса расположен стол 2. Стол 2 соединен с корпусом 1 посредством промежуточной опоры 3, обе стороны которой (верхняя и нижняя) выполнены в виде плоских гидростатических подшипников. Верхний торец опоры 3 снабжен шипом 4, расположенным в прямолинейном пазу на нижней опорной плоскости стола 2. Верхний торец корпу30 са 1 снабжен шипом 5, расположенным в прямолинейном пазу на нижней опорной плоскости опоры 3. Шипы 4 и 5 расположены под углом 90 друг к другу. Стол 2 соединен подвижно от- З5 носительно опоры 3 посредством гидроцилиндра 6 в направлении шипа 4.

Опора 3 еще соединена с корпусом 1 посредством гидроцилиндра 7 в направлении шипа 5. Таким образом верх- gp няя и нижняя плоскости опоры 3 представляют собой в совокупности гидростатический подшипник, обеспечивающий перемещение стола 2 в горизонтальной плоскости по двум координатам.

На верхний торец стола 2 через промежуточную платформу 8 опирается ланшайба 9. При этом верхний опорный торец стола 2 и верхний торец платформы 8 выполнены по цилиндрическим поверхностям, образующие которых расо положены под 90 и снабжены шипами

10 и 11. Шип 10 расположен в пазу на нижней поверхности платформы 8 в направлении под 90 к ее образующей.

Л шпп 11 расположен в пазу на нижнеи .) опорной поверхности планшайбы 9 в нао правлении под углом 90 к ее образующей. Следовательно, шипы 10 и 11 расположены по отношению друг к другу под 90

Планшайба 9 соединена с платформой 8 посредством гидроцилиндра 12 подвижно в направлении расположения шипа 11, а платформа 8 соединена со столом 2 посредством гидроцилиндра 13 подвижно в направлении расположения шипа 10. Таким образом, верхняя и нижняя цилиндрические поверхности платформы 8 представляют собой в совокупности гидростатический сферический подшипник, обеспечивающий поворот планшайбы 9 в двух взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях.

На планшайбе 9 установлены опоры

14, предназначенные для установки днища (детали) 15. В зависимости от формы опор 14 днище может быть установлено или выпуклостью вверх, или выпуклостью вниз.

Около установки установлены стойки 16 разметочного устройства, на которых подвижно вокруг оси 010( расположены поворотные рычаги 17.

Концы 18 рычагов 17 предназначены для нанесения круговой метки (окружности) на поверхности днища 15. В стойках 16 расположены подпружиненные рычаги 19, предназначенные для предварительного центрирования обечайки в процессе ее установки краном на опоры 14 планшайбы 9. Продольная ось разметочного устройства совпадает с продольной осью установки.

Установка работает следующим образом.

Продольная ось 0 0 детали 15 (после установки ее краном на опоры

i4) может быть смещена относительно геометрической продольной оси 0,0, корпуса 1 на величину Э и повернута относительно этой оси на угол Ч

Необходимо устранить эксцентриситет

Э и угол, т.е. совместить ось 0 0 с осью 010, . Только после этого наносится круговая метка на днище.

При опускании днища 15 на планшайбу 9 рычаги 17 находятся в поднятом положении, а рычаги 19 предварительно (с погрешностью Э) центрируют деталь 15 по оси 0„ О< устройства.

После опускания детали и отстроповки ее от крана рычаги 17 поворачивают в нижнее положение (опускают).

До этого момента гидравлика включена. Включение гидравлики обеспечи3

1/! 31 вает уменьше !ие погрешности Э и(. средством рь!чагов 19, так как в этот период полости Гидроцилипдров 6 !! 7 подключены к сливной магистрали, а плоская гидростатическая опора практически не оказывает сопротивления перемещению стола 2. Происходит самоцентрирование под действием рычагов 19. После этого посредством ручного управления гидроцилиндрами 12 и 13 осуществляют устранение угла(1 .

Включение в работу гидростатическпх опор и гидроцилиндров 6, 7 и 12, 13 производится в любой последоватепьности до тех пор, пока оси О!О, установки и 0 0 детали не будут совмещены. При этом положении концы 18 рычагов 17, расположенных по окружности, касается поверхности детали.

Дальнейшее вращение рычагов 17 вокруг оси О!О! обеспечивает нанесение круговой метки на поверхности детали 15.

Формула изобретения

Установка для выверки под разметку днищ с криволинейной образующей, 922

4 сОд(.ржи!!!аЯ (!(ВО В !Ill 1l(! ила (13О11!!у (.

Il P P II hIM t I If k t I I f I;j P i k I O (. 1(1 Р Ш I P f f l t P () t > I t. 1;1! l шайбу, установленную па 1ьпатфор!!е с

I to M o IIt bf!) В т О Р О Г О 11! 1 и и, 1 Р и ч е c h o! o 1! 1(! 11 ниРЯ, ПРпч(.M ocll пРРВОГo 11 II I(>1!(! Ão шарниров взаимно перпендикулярны, а также разметочные устр(.пства, о т— ли чающая с ятем,что,с целью повыше!и!я точности размет:<и за счет устранения самопроизвольного перемещения днища при разметке, она снабжена раси(ложенными на основании круговыми направлякщи1!и, опорная плоскость которых горизонтальна, двумя подвижными сто (а1!и, один из которых имеет первые прямолинейные направляющие, а второй установлен в этих направляющих и шарнирно связан с платформой первым цилиндрическим шарниром, при этом на основании выполнены вторые прямолинейные направляюшче, расположенные перпендикулярно первым, причем разметочные устройства установлены на опорной плоскости круговьгх направляющих, à первый подвижный стол установлен во вторых прямолинейных направляю!!1их.

1431922

0)

Фиг.5

Составитель В.Верховский

Редактор С.Патрушева Техред А.Кравчук Корректор С.Черни

Заказ 5376/12

Тираж 908 Подписное

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 е

11роизводственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4