Шариковая передача в.м.красноярова

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах . Цель изобретения - расширение кинематических возможностей за счет получения сложного движения ведомого вала. В трубопроводе 1 с каналами 2 размещены шарики 10, которые взаимодействуют с ведушей 5 и ведомой 7 зубчатыми звездочками , установленными в корпусах 4 и 6 соответственно . Последние имеют прямолинейные каналы 8 и 9 и опоры 3, на которых могут вращаться в трубопроводе 1. 1 ил.

СОКИ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1434196

А1 ц4 F 16 Н 1/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A8TOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4223205/25-28 (22) 07.04.87 (46) 30.10.88. Бюл. № 40 (72) В. М. Краснояров (53) 621.833 (088.8) (56) Патент США № 3718051, кл. 74 — 216.3, 1973. (54) ШАРИКОВАЯ ПЕРЕДАЧА

В. М. КРАСНОЯРОВА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей за счет получения сложного движения ведомого вала.

В трубопроводе 1 с каналами 2 размещены шарики 10, которые взаимодействуют с ведущей 5 и ведомой 7 зубчатыми звездочками, установленными в корпусах 4 и 6 соответственно. Последние имеют прямолинейные каналы 8 и 9 и опоры 3, на которых могут вращаться в трубопроводе 1. 1 ил.

1434196

Формула изобретения

Состав гп сов А. Матвеев

Редактор Н. Горват Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец

3а к аз 5537/39 Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторахах.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей за счет получения сложного движения ведомого и ведущего вала.

На чертеже изображена шариковая передача, разрез.

Шариковая передача содержит трубопровод 1 с каналами 2. В трубопроводе 1 на опорах 3 установлены корпус 4 ведущей зубчатой звездочки 5 и корпус 6 ведомой зубчатой звездочки 7 с возможностью их вращения вокруг осей Х и Xi соответственно. В корпусе 4 и 6 выполнены прямо, линейные направляющие каналы 8 и 9 с шариками 10.

Шариковая передача работает следующим образом.

При вращении звездочки 5 шарики 10 20 проталкиваются ею до ведомой звездочки 7 и вращают ее. Так как каналы 8 и 9 выполнены прямолинейными, то благодаря этому корпуса 4 и 6 имеют возможность поворачиваться вокруг осей Х и Х1, а оси n — n u

Ill — п1 при этом описывают цилиндрические поверхности.

Каналы 2 могут располагаться различным образом друг относительно друга, но должны иметь плавное сопряжение с прямолинейными каналами 8 и 9, которые могут быть расположены под любым углом по отношению друг к другу.

Шариковая передача, содержащая два. корпуса с каналами, ведущую и ведомую зубчатые звездочки, установленные каждая в соответствующем корпусе, замыкающий их трубопровод и шарики, размещенные в каналах корпусов и предназначенные для взаимодействия с зубьями звездочек, отличаюи4аяся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, каналы в корпусах выполнены прямолинейными, а передача снабжена установленными на трубопроводе опорами для размещения на них корпусов с возможностью их поворота вокруг осей прямолинейных каналов.