Устройство для проведения работ в зоне ионизирующих излучений

 

СО 03 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU,,Äßßßß

AT (51)5 С 21 F 0

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, Н Д ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (46) 15.0!.93. Бю; . Р 2 (21) 4221744/25 (22) 06,04.87 (72) В.Д. Пешехонов, Г.If. Ермакович и В.Н. Ильичев (56) Кузнецов А.Г., Пошехнов В.Д.

Специальные ремонтные механизмы и:-.ос-.настка на АЭС. — И.: Энергоиздат, 1981, с. 51, рис. 13. ,Авторское свидетельство СССР

ff 1086966, кл. G 21 F 7/06, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДДЯ ПРОВЕДЕНИЯ РАБОТ

В ЗОНЕ ИОНИЗИРУЮЩИХ ИЗЛУЧЕНИЙ,(57) Изобретение относится к устройствам средств доставки рабочего органа в зону ремонта или осмотра радиоактивных объектов или осмотра че" реэ биологическую защиту и предназначено для использования при обслуживании ядерного реактора. Цель изобретения - повьппение удобства обслуживал, ния. Устройство содержит корпус 1 с шарниром 2, сквозь который пропущена пиноль 3, состоящая из двух звеньев, внешнего 4 и поворотного внутреннего 5, в котором закреплен

Г-образной 4ормы рабочий орган б с приводом 7 его вращения. Рабочий орган 6 шарнирно закреплен на внешнем звене 4 устрой тва, снабжен двумя шестернями 8, барабанами 9, кинематически связанными с зубчатым венцом 10, жестко закрепленным на внешнем звене пиноли 3, и выполнен теле" скопическим. Внутреннее выдвижное звено 11 подпружинено пружинами 12 относительно внешнего и кинематически связано тросовой системой 13 с шестернями 8 и барабанами 9, при этом конец внутреннего звена tt пинели 3 выполнен в вице конич ской шестерни l4 кинематически связанной с рабочим органом 6 с помощью шестерни 16. Внутреннее звено 5 заполнено биологически защитными свинцовистыми стеклами 17. В колене Г-образного .рабочего органа 6 установлено с воэможностью регулировки угла оС зеркало 18. На Г-образном рабочем органе

6 установлена электрическая подсветка 19, а на противоположной стороне со стороны бинокулярной насадки 20— регулятор четт ости изображения 21.

Внешнее звено 4 оканчивается штурвалом 22, а внутреннее звено 5 — рукояткой 23. В рабочем органе 6 установлена одна оптическая линза 24, а другая — в выдвигающемся внутреннем звене !1, снабженном штифтами 25, и в рабочем органе — пазами 26. 7 ил.

14 334 98

И i< бретение относится к устройств.лм . м л< тя до -талки рабочего органа н зону ремонта или средстл осмотра объектов в условиях повышенной радиации н найдет применение прн обслуживании ядерного реактора.

Цель изобретения — повышение удобства обслуживания.

Па фиг. 1 изображено устройство для проведения работ в зоне ионизиру:ющих излучений, установленное в шар » нир, на фиг. 2 — то же, в сборе, 1на 4иг. 3 - Г-образный рабочий орган на фиг. 4 — вид по стрелке А на фиг. 3 и положение рабочего органа ь при повороте его на угол 45 в обе стороны, на фиг. 5 — сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 6 — то же при выдвижении внутреннего звена; на.фнг,: 7 - рабочее положение устройства для, проведения ремонтных работ в защит" ной кабине, Устройство для проведения работ в зоне ионизирующих излучений содержит 25 корпус 1 с шарниром 2, сквозь который пропущена пииоль 3, состоящая из двух звеньев 4 и 5 внешнего и внутреннего поворотного, в котором закреплен Г-образной формы рабочий орган 6 с приводом 7 его вращения.

Рабочий орган 6 шарнирно закреп лен на внешнем звене 4 устройства, снабжен двумя шестернями 8 и барабанами 9, кинематически связанными с зубчатым венцом 10, жестко закреплен->> ным на внешнем звене 4 пииоли 3. Pa" бочий орган 6 выполнен телескопическим, внутреннее звено 11 которого подпружинено пружинами !2 относительно внешнего звена 4 и кинематически 40 связано тросовой системой 13 с шес- тернями 8 и барабанами 9, конец внут ° реннего звена 5 пиноли 3 выполнен в, виде конической шестерни 14, кинема" тически связанной с рабочим орга-, 45 ном 6.

Привод 7 поворота рабочего органа 6 установлен шарнирно на внутреинем звене 5. Внешнее звено 4 пиноли . 3 установлено в шарнире 2 с воэможностью поворота вокруг своей оси 15.

Внутреннее звено 5 расположено концентрически во внешнем звене 4 с возможностью поворота относительно него и несет коническую шестерню 14, кинематически связанную с входным авеном рабочего органа 6 с помощью шестерни 16.

Внутреннее звено 5 нинс ли 3 чаполнено биологически защитными свннцо вистыми стеклами 17.

Рабочий орган 6 может нсполь..оваться в качестве перископа. В колене Г-образного конца внешнего звена установлено с воэможностью регу( лирозки угла са зеркало 18

На Г-образном конце внешнего звена 4 пинолн 3 установлена электрическая подсветка 19, а на противоположной. стороне пиноли 3 со стороны бинокулярной насадки 20 — регулятор

21 четкости иэображения. Внешнее звено 4 пиноли 3 оканчивается штурва-

l лом 22 управления, а внутреннее звено 5 оканчивается рукояткой 23. В рабочем органе 6 установлены две оптические линзы 24. Одна иэ них уста« новлена во внутреннем выдвижном звене

11, а другая — во внешнем звене рабочего органа 6. Выдвигающееся внутреннее звено 11 снабжено двумя штифтами 25, а рабочий орган 6 имеет два паза 26.

I е

Устройство работает сЛедующим образом.

При вращении рукоятки 23 внутреннее звено 5 пиноли 3 вращает шестерню 14, кинематически связанную с шестерней 16, при этом поворотом рукоятки 23 на определенный угол поворачивают вокруг вертикальной оси -..

Г-образный конец рабочего органа 6 на такой же угол.

Рабочий орган 6 поворачивают вокруг своей вертикальной оси, одновременно .телескопически выдвигается внутреннее звено 11, выдерживая равным расстояние между торцом внутреинего звена 11 и поверхностью эоны ремонта. Поворачивая Г-образный рабочий орган.,6, вращают две пары противоположно расположенных шестерен 8, кинематически связанных с зубчатым венцом 10, жестко закрепленным на. внешнем звене 4. Так как шестерни 8 сидят на одной оси с барабанами 9, то вращение шестерни

8 и барабанов 9 происходит одновреМенно. Один конец тросовой системы

13 закрепляют на барабане 9, а другой конец — на торце выдвижного внутреннего звена 11. При вращении барабана 9 трос наматывается на барабан и выдвигает внутреннее звено

11 иэ Г-образного рабочего ргана 6.

При этом пружины 1 Р, 1кg .челяыс эа внутренний торец выдвижного звена 11 одним концом и эа внутренний торец рабочего органа 6 другим концом, растягиваются.

r>

Выдвижное внутреннее звено. 11 телескопически выдвигается из рабочего органа 6, при этом поворот его относительно своей горизонтальной оси предотвращают штифты 25, жестко IQ закрепленные во внутреннем выдвижном звене 11, которые перемещаются по лазам 26 Г-образного рабочего органа 6. Поворачивая Г-образный рабочий орган 6 в исходное центральное поло- 15 жение, возвращают в исходное положе ние выдвижное внутреннее звено 11 эа счет сжатия пружин 12. Для обеспечения качества работ устройство снабжа- ют электрической подсветкой 19, бико- кулярной насадкой 20 и регулятором

21 четкости изображения. Вращая штурвал 22, все устройство поворачивают вокруг горизонтальной оси 15. Приводом 7 поворачивают рабочий орган 6. 25

Конструктивная компоновка позволяет использовать устройство в качестве. перископа, где центр.льные оси внутренней полости свободны для прохода оптического луча, скользящая посадка и и ЗО в трущихся парах исключает дрожание изображения и повьппает надежность оптических качеств, а поворот н одно" временное выдвижение внутреннего звена 11 позволяет автоматически менять фокусное расстояние и "держать" четкое изображение.

Внешнее звено 4 пинали 3 является несущим корпусом и, кроме того, выполняет функцию управления рабочим органом 6. Перемещая пиноль 3 вдоль Щ горизонтальной оси относительно шарнира 2, приближают или удаляют рабочий орган 6 от объекта. Возмож1

98

4 ность поворота Г-образного рабочего органа 6 в сочетании с вращением внешнего звена пинали 3 обеспечивает воэможность обработки или осмотра ирактн ески любой сложной поверхности объекта.

Кач=ства работы предлагаемого устройства во многом зависит от жесткости и надежности работы рабочего органа 6. Она достигается за счет конструкции, которая позволяет снести до минимума зазоры в трущихся парах и ликвидировать вибрации или дробление" режущего инструмента, или дрожание" изображения, Таким образом, при использовании. изобретения упрощается обслуживание устройства. формула изобретения

Устройство для проведения работ в зоне ионизирующих йзлучений, содержащее корпус с шарниром, пиноль, проходящую через шарнир и состоящую иэ двух звеньев, внешнего и поворотного внутреннего, Г-образный рабочий орган и привод поворота рабочего органа, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения удобства обслуживания, рабочий орган закреплен на внешнем звене пинали с возмож" ностью поворота, через коническую передачу связан с внутренним звеном пинали, снабжен двумя шестернями, кинематически связаннымц с жестко закрепленным на внешнем звене пинали зубчатым венцом, и барабанами, закрепленными на шестернях, содержит подпружиненное телескопическое внутреннее выдвижное звено и тросовую систему, свя ывающую указанное телескопическое звено с барабанами.! 4

Д фи f

1 д

Э фию 7

Составитель И.Павленко

Техред А.Кравчук Корректор М По о

««»

Редактор И.Васильева

Заказ 1086

> Тирах: . Подписное

В11ИИНИ Государственного комитета СССР пс делам изобретений и открытий !

1303S, Москва,, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

1(1><>из н< лствс >н »-,>;>игр.>фин с.т:лс. предприятие, r Ужгород, ул. 11р< акти.>н