Машина разгрузки контейнеров

 

Изобретение относится к печам обжига, применяемым в технологии изготойления электродов, анодов и т.п. изделий. Цель изобретения - снижение трудоемкости процесса разгрузки и улучшение условий труда. Данная машина за счет снабжения.ее пылевой камерой с захватами для контейнеров и устройством для удаления заготовок.позволяет автоматизировать процесс разгрузки заготовок кз контейнера с засыпкой. 6 э.п.ф-лы, 3 ил.

COI03 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (l1) цр 4 F 27 D 3/12, С 01 В 31/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4188783/23-02 (22) 30..01.87 . (46) 30.11.88. Бюл. В 44 (72) А,М..Суданский и Ю.Ф.Гнедин (53) 621,869,88 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 821893, кл. F 27 D 3/12, 1979. (54) МАШИНА РАЗГРУЗКИ КОНТЕЙНЕРОВ (57) Изобретение относится к печам обжига, применяемым в технологии изготовления .электродов, анодов и т.п. изделий.. Цель изобретения - снижение трудоемкости процесса pasrpysкн и улучшение условий труда. Данная машина за счет снабжения. ее пылевой камерой с захватами для контейнеров и устройством для удаления заготовок. позволяет автоматизировать процесс разгрузки заготовок из контейнера с засыпкой. 6 s.ï.@-лы, 3 ил.

1441147

Изобретерие относится к печам обжига, применяемым к технологии из- . готовления электродов, анодов и т.п. изделий.

Цель изобретения — снижение трудоемкости процесса разгрузки и улуч -: шение условий труда.

На фиг. 1 показана машина разгрузки контейнеров печей обжига углерод" ных заготовок в пересыпке;на фиг. 2сечение А-А на фиг.. 1; на фиг. 3— сечение Б-Б на фиг. 1.

Разгрузочная площадка машины åет основание 1 с выемками 2, в которых на горизонтальной оси 3 установ" лены гнезда 4 контейнеров 5. Внутренняя часть гнезд снабжена угловыми закраинами 6, служащими для фиксации .контейнеров в исходном поло" женин. Наружняя часть гнезд выполнена плоской и опирается на наклонную плоскость 7 приема углеродных загото« вок 8, размещенных .в контейнерах в слое пересыпки 9. Заготовки разме- 25 щаются в контейнере в несколько рядов, и их суммарный объем примерно равен. объему пересылки. Наклон.ная плоскость приема заготовок подгружинена пружинами 10 и может пово- 30 рачиваться на упорной оси. 11, закрепленной на основании машины. Пружины обладают силой, достаточной для удержания гнезда с установленным загруженным, контейнером в горизонтальной плоскости. с запасом 1520X.. Количество гнезд на основании определяется размером контейнеров и может быть равным 4-12.

Транспортное средство содержит 0 опорную колонну. 12 жестко закрепленную на основании разгрузочной, площадки. На опорной колонне распо" ложена цапфа 13, которая несет поворотный вал 14, установленный в под.шипнике 15. От осевых перемещений поворотный вал удерживается расположенным на нем буртом 16 и упорным фланцем 17. Пневмомеханический при" вод цапфы имеет силовые двухполостные цилиндры 18 и 19, закрепленные на стояке 20 основания опорной колонны. Поршни 21 двухполостных цилиндров соединены штоком 22 поршней ведущей зубчатой рейкой 23. Ведущая зубчатая рейка расположена горизон»

55 талвно и выше ведомой .шестерни 24, закрепленной на цапфе. Крайнее нижнее. положение цапфы определяется упором 25 на опорной колонне, Отношение числа зубьев ведомой шестерни и ведущей зубчатой рейки соответ" ствует числу гнезд на основании машины. На поворотном валу расположена ведомая шестерня 26, установленная между подшипником и фланцем .27 прикрепления пылевой камеры 28. Ведущие зубчатые рейки 29 пневмомеханического привода поворотного вала образованы на штоках 30 поршней левых силовых двухполостных цилиндров 3 1 и правых силовых двухполостных цилиндров

32. Несущий кронштейн 33.силовых двухполостных цилиндров закреплен на подвижной обойме 34 торцового подшипника 35 опорной колонны. Приспособление для удаления пересыгки выполнено в виде эжектора, конфузор

36 и сопло 37 которого соориентированы по центру днища 38 пылевой камеры. Смеситель 39 и диффузор 40 соединены с осевым каналом 41 поворотного вала. Осевой канал перехо-. дит в выходное отверстие 42 цапфы, которое при поворотах сообщается через радиальные окна 43 и осевой канал 44 опорной колонны с приемной емкостью пересыпки (не показана}.

Устройство для удаления заготовок выполнено в бункере 45 пыпевой каме" ры в виде неправильной усеченной пирамиды с передней наклонной гранью

46 и задней прямой гранью-крышкой.

47, продолжающей стенку пыпевой камеры. Задняя прямая грань служит крьппкой окна бункера для удаления заготовок и установлена на оси.48 в месте сопряжения со стенкой, нагружена противовесом 49 .открытия и пружиной 50 закрытия. Передняя на" клонная грань имеет опорный крон-. штейн 51 с осью 52, на которой вращается ролик 58 опускания подпружиненной наклонной плоскости. Захваты для удержания контейнера установлены в углах пыпевой камеры и выполнены .в виде рычагов 54 треугольного переменного сечения, расположенных на осях 55. Рычаги в суженной части имеют пальцы 56 для сцепления с отверстиями вертикальных стяжных эле" . ментов 57 контейнеров, а в верхней части — упоры 58 для штоков 59 поршней силовых запорных пневмоцилиндров. 60 и возвратные пружины 61.

Машина работает следующим обра-. зом. левого и правого силовых двухполостных цилиндров со стороны, противоположной стороне подачи при подъеме.

При этом срабатывают захваты для удержания контейнера — рычаги 54 за счет треугольного переменного сечения, входя в углы контейнера, производят поиск отверстий вертикальных стяжных элементов 57 контейнера, контейнер перемещается на необходимую величину. поиска относительно угловых закраин гнезда. При подаче сжатого воздуха в силовые цилиндры

60 штоки 59 поршней давят на упоры.

58 и поворачивают рычаги захвата на осях 55, преодолевая сопротивление возвратных пружин 61.

При повороте рычагов пальцы 56

20 входят в отверстия вертикальных стяжек элементов контейнеров, а..рычаги сжимают их, осуществляя надежный захват. Контейнер, удерживаемый захватами пылевой камеры, перемещается цапфой в крайнее верхнее положение при работающем приспособлении для удаления пересыпки 9, для чего сжатый воздух подают в сопло 37 эжектора перед началом подъема.. За счет

ЗО разрежения, создаваемого в конфуэоре 36, пылевые фракции немедленно удаляются из поверхностного слоя пересыпки, двигаясь последовательно через смеситель 39, диффузор 40, осевой канал 4 1 поворотного вала. В.. фиксированном рабочем положении цапфы осевой канал сообщается с выходным отверстием 42 цапфы, по которому. пыль попадает через радиальные окна

4р 43 к осевой канал 44 опорной колонны в приемную емкость пересыпки.

Удаление пересыпки и заготовок 8 происходит за счет поворота пылевой. камеры (в данном случае против часо45 вой стрелки), для чего сжатый воздух подают в наружную полость нижнего левого силового двухполостного цилиндра и во внутреннюю полость верхнего. Правый силовой двухполостный цилиндр работает с подачей сжатого воздуха в наружную полость верхнего и внутреннюю полость нижнего цилиндров. Подача сжатого воздуха в полости левого и правого цилиндров в противоположном направлении и соответствующие движения штоков с ведущими зубчатыми рейками создают на ведомой шестерне крутящий момент, поворачивающий поворотный вал, удерживаемый з

1441147

Контейнер 5 устанавливается цеховым подъемным краном (не показан) в гнездо 4 и фиксируется .в исходном положении закраинами 6, На основании

1 можно устанавливать контейнеры над всеми выемками 2 (например, четыре) .

Цапфа 13 поднимается над всеми выемками 2 (например, четыре). Цапфа 13 перемещается в крайнее. верхнее положение при подаче сжатого воздуха одновременно в полости левого 31 и правого .32 силовых двухполостных цилиндров. При этом воздух подают в наружные полости нижних цилиндров и внутренние полости верхних цилиндров. Штоки 30 поршеней с образованными на них ведущими зубчатыми рейками 29 передают усилие на противолежащие зубья ведомой шестерни 26 в одном направлении.(вверх) на поворотный вал 14 и далее через подшипник 15 на цапфу и через фланец 27 на пылевую камеру 28. Крайнее верхнее положение цапфы определяется полным ходом поршней и соответствует как расположению ведомой шестерни

24 привода цапфы в плоскости оси ведущей зубчатой рейки 23, так и положению пылевой камеры, обеспечивающему ее прохождение над контейнерами в гнездах. Далее цапфа поворачи» вается на. опорной колонне 12 при подаче сжатого воздуха в силовой двухполостной цилиндр 18 над поршнем 21 и в цилиндр 19 под поршень.

Цилиндры неподвижны относительно стояка 20, поэтому поршни передвигают шток 22 с общей ведущей. зубчатой рейкой. Зубчатая рейка входит в зацепление с ведомой шестерней и, продолжая движение, поворачивает цапфу (в данном случае против часовой стрелки) до выхода зубьев из зацепления, фиксируя положение пыле-. вой камеры над обрабатываемым кон- . тейнером одного из гнезд основания.

Движущийся. вместе с цапфой поворотный вал ведет через ведомую шестер" ню и ведущие зубчатые рейки со штоками силовые двухполостные цилиндры по дуге, вращая несущий контейнер

33 подвижной обоймы 34 торцового подшипника 35. После остановки пылевой камеры над контейнером цапфу перемещают в крайнее нижнее положение, определяемое упором 25.

Цапфа опускается при подаче сжатого воздуха одновременно в полости момеханического привода поворотного вала цафпа перемещается в крайнее нижнее положение (в этой позиции сжатый воздух подают в направлениях, противоположных.для подъема цапфы в крайнее. верхнее положение и пылевая камера опускает .контейнер в гнездо выемки основания. Сжатый воздух сбрасывается иэ силовых запорных пневмоцилиндров захватов, пальцы рычагов под действием возвратных пружин выходят из отверстий вертикальных стяжных элементов, освобождая пустой контейнер. Далее в соответствии с описанием работы цапфа, поворотный вал и элементы захватов занимают новые позиции под выемками основания и происходит разгрузка контейнеров после обжига. Разгруженные контейнеры транспортируются с. осно" вания машины подъемным краном.

Формула и s о б р е т е н и я

1, Машина разгрузки контейнеров, заготовок в пересыпке, включающая разгрузочную площадку, транспортное средство и механизм пневматического удаления пересыпки, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью снижения трудоемкости процесса разгрузки и улучшения условий труда, машина снабжена опорной колонной, цапфой, установленной на колонне соосно с ней с возможностью вертикального перемещения и вращения относительно колонны, поворотным валом, смонтированным в цапфе и шаговыми пневмомеханическими приводами их перемещения, а также камерой с захватами, закрепленной на конце поворотного вала и устройством для удаления заготовок из камеры.

2. Машина по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что пневмомеханический привод цапфы, выполнен в..виде силового двухполостного цилиндра, неподвижно закрепленного на основании опорной колонны, а шток поршня имеет ведующую зубчатую рейку, расположенную горизонтально.и выше .ведомой шестерни поворота на цапфе.

5 1441147 от осевых перемещений буртом 16 и упорным фланцем 17. Вращаемая поворотным валом пылевая камера переворачивает контейнер, при этом в нача5 ле поворота пылевой камеры пересыпка, .. течет .в бункер 45 по передней наклон" ной грани 46 и без накопления удаляется работающим эжектором.утечка nef ресыпки иэ бункера устраняется дей- 10 ствием на заднюю прямую грань— крышку 47 противовеса 49 открытия и пружин 50 закрытия, уплотняющих зазор крышка — бункер путем поворота крышки на оси 48. В середине поворота пылевой камеры в бункер из контейнера перемещаются. заготовки, при этом текущая пересыпка устраняет их соударение и разрушение. Пересыпка течет в зазорах между заготовками и полностью удаляется иэ бункера при

его повороте в крайнее нижнее положение. Перед крайним нижним положением (5-10 от вертикали) ролик 53, вращаясь на оси 52 опорного кронштей- 2б на 51 передней наклонной грани, давит на плоскость гнезда, которое,поворачиваясь на горизонтальной оси

3, приводит в рабочее положение наклонную плоскость, сжимая пружины 10 при повороте на упорной оси 11, После перехода пылевой камеры через вертикаль совместное действие веса заготовок в бункере и противовеса открытия преодолевает сопротивление пружины закрытия, между. крышкой, занимающей на оси вертикальное положение, и днищем. 38 бункера образуется щель, через которую заготовки попадают на подпружиненную наклонную плоскость и направляются выем40 кой 2 основания из эоны действия машины для последующих технологических операций. Для возвращения кон" тейнера в гнездо. пылевая камера при помощи пневмомеханического привода поворотного вала вращается по часовой. стрелке эа счет подачи сжатого воздуха в силовые двухполостные цилиндры в направлении, противоположном по сравнению с поворотом против 50 часовой стрелки, характерном для разгрузки.

При этом под действием пружины закрытия и противовеса открытия крышка ;бункера закрывается, После занятия пылевой камерой. исходного верхнего положения работа эжектора прекращается. Далее при помощи пнев"

3. Машина по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что пневмомеханический привод поворотного вала выполнен в виде двух силовых двухполостных цилиндров с ведущими зубчатыми рейками на штоках поршней, несущий крон1441 штейн цилиндров закреплен на подвижной обойме торцового подшипника опорной колонны, а поворотный вал имеет ведомую шестерню, установленную между подшипником и камерой.

4. Машина по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что приспособление для удаления пересыпки выполнено в виже эжектора, оси конфузора и сопла которого сориентированы по центру . днища камеры, а смеситель и диффузор соединены через осевой канал поворотного вала, отверстие. цапфы, радиальные окна и осевой канал опорной колонны с приемной емкостью пересып-. ки, 5. Машина по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что устройство для удаления заготовок выполнено в виде неправильной усеченной пирамйды с передней наклонной гранью, задняя прямая грань которой по направлению поворота является продолжением стенки камеры и в месте .сопряжения со р5 стенкой установлена на оси, при этом

147 устройство имеет противовес и пружину.

6. Машина по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что захваты для удержания контейнера установлены в углах камеры, выполнены в виде рычагов треугольного переменного сечения с осями и имеют в суженной нижней части пальцы для сцепления с отверстиями вертикальных стяжных элементов контейнеров, а в верхней частиупоры для штоков силовых запорных пневмоцилиндров и возвратные пружины.

7. Машина по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что гнезда контейнеров размещены на основании по окружности в позициях, определяемых.. поло-. жением цапфы после каждого полного хода ведущей зубчатой рейки пневмомеханического привода поворота цапфы и снабжены подпружиненными наклонными плоскостями приема заготовок.

1441147

Составитель О.Румянцева

Техред И.Верес Корректор Г.Решетник

Редактор А.Orap

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 6994 Тираж 561 Подписное

ВНИИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ CCCP

113035, Иосква, R-35, Раушская наб., д. 4/5