Устройство для сборки деталей

 

Изобретен 1е относится к машиностроению и позволяет расшфить функциональные возможности и повысить производительность да счет возможности выполнения операции контроля наличия устанавливаемой детали, а такке операций загрузки и сборки на одной позиции. При перемещении вправо питателя 7 планка 15 упором

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 В 23 Р 19/04

ВЛГОБ3» -:, ;

ПБЕРН"1;;,i й..,;. . -:.:::..:.иl

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21} 4257904!28-08 (22) 11 .05.87 (46) 07.12.88, Бил, Р 45 (71) Тульский проектно-конструкторский технологический институт машиностроения (72) Н.П.Коласкин (S3) 621 757 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 694348, кл. В 23 P 14/04, 1978.

„„SU„„1442359 A 1 (54} УСТРОЙСТВО ДДЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроении и позволяет расширить функциональные возможности и повысить производительность яа счет возможности выполнения операции контроля наличия устанавливаемой детали, а также операнд загрузки и сборки на одной позиции. При перемещении вправо питателя 7 планка 15 упором

1442359

16 поднимается вверх и шайба 21 из лотка 9 попадае в ложемент питателя 7 .

Далее питатель 7 совершает первый ход влево и останавливается над базовым приспособлением 4, в которое помещена втулка 20. При этом планка 15 сходит с упора 16, прижимает шайбу

21, занимая горизонтальное положение, и взаимодействует с датчиком 17. При отсутствии шайбы 21 укаэанного взаИзобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.

Пель изобретения — расширение функциональных возможностей и повышение производительности благодаря возможности выполнения операции кон"..-. роля наличия устанавливаемой детали, а также операций загрузки и сборки на одной позиции, 10

На фиг. 1 показано устройство, общий вид, на фиг.2 — разрез А-Л на фиг.1.

Устройство содержит станину соосно закрепленные на ней сборочную головку 2 с приводом 3, базовое приспособление 4 и подпружиненный лови" тель 5 с приводом 6 а также питатель 7 с приводом 8 и загрузочный лоток 9 с отсекателями 10, Привод 8 выполнен в виде силового цилиндра 11 с двумя поршнями 12 и 13, последний из которых скреплен со ступенчатым штоком 14. Таким образом, цилиндр 11

2$ имеет три полости а, в, с, каждая из которых соединения с пневмосистейой (не показана) . Устройство снабжено механизмом контроля наличия устанавливаемой детали в виде планки, 30

15, закрепленной на питатепе 7, а также упора 16, датчика 17 и подпружиненного штока 18, установленных на станине 1. .Нижняя поверхность 19 планки 15 выполнена конирной. Собираемые детали — базовая втулка 20 35

:и шайба 21.

Устройство работает слещгющим образом, В базовое приспособление 4 подает-ся втулка 20, а шайбы 21 в ориентиро-имодействия не происходит. По сигналу датчика 17 ловитель 5 поднимается и проходнт сквозь отверстия во втулке

20 и шайбе 21, Затем аитатель совершает второй ход влево,. а шайба 21 остается на ловителе 5, опускается по нему и ложится в гнездо втулки

20. Ходом вниз сборочная головка 2 фиксирует шайбу 21 относительно втулки 20, 1 з.п. ф-лы, 2 ил. ванном положении удерживаются в лотке 9 Q7c. екателями 10, Сжатый воздух подается в полость о цилиндра.11 и питатель 7 перемещается вправо, обжимая отсекатели 10. При этом планка 15, взаимодействуя с упором 16,, поцнимается, и шайба 21 свободно перемещается в ложемент питателя 7, Далее сжатый воздух подается в пот:ость о цилиндра,1 и питатель 7

="îâåpèàåò ход влево, соответствующий

:,-r., поршня 12,. и останавливается

ИHï базовым пэиспособлением 4 При згом планка 15 сходи . с упора 16 и прижимает шайбу 21 к пнт",òeë ñ 7 занимает горизонтальное положение и в конце ходе взаимодейсгвует с дат" чиком 17., 3 случае îтсутствия шайбы

21 взаимодействия планки 15 с датчи".. ком 17 не происходит„ По сигналу от датчика 17 срабатывает привод 6 и повитель 5 проходит сквозь отверстия во втулке 20 и шайбе 21, размещенной в питателе 7. Затем. сжатый воздух. подается в полость b ци:линдра 11," поршень 13, а с ним и питатель 7, совершают яторой ход влево, а шайба

2! остается на ловителе 5 и опускается по нему в ГнеэдО втулки 20е Сра батывает привод 3, и сборочная головка, центрируясь по ловителю 5, опус" кается и фиксирует шайбу 21 во втул" ке 20, После отвода толовки 2 и ло.зителя 5 в исходное положения собран.". ное изделие извлекается из приспособлеыит 4, формула изобретения

Устройство для сборки деталей

;":îдержащее станину с закрепленными

4 ) с>у

Составитель В.Гуцков

Редактор А,Ворович Техред Л.Сердюкова Корректор Г.Решетник

Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Заказ 6343/14

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, ч

3 1442359 на ней соосно сборочной головкой, базовым приспособлением и ловителем с приводом, а также размещенный перпендикулярно к.ним питатель с приводом, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения производительности, устройство снабжено механизмом контроля и загрузочным лотком с отсекателями, расположенным оппозитно питателю, причем питатель имеет возможность взаимодействия с отсекателями, а его привод выполнен в виде силового цилиндра, имеюшего две сообщающиеся между собой полости, в каждой из которых размещен поршен и ступенчатый шток, при

1 этом большая из ступеней штока скреплена с одним из поршней, а на меньшей ступени штока свободно размещен второй поршень, 2. Устройство rro п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что механизм контроля выполнен в виде упора, датчика и прижимной планки, нижняя поверхность которой выполнена копирной, причем упор и датчик закреплены на станине, а прижимная планка на питателе и имеет возможность взаимодействия своей нижней поверхностью с упором, а верхней поверхностью — с да ив.<ом.