Устройство управления работой станка по производству гильз

 

Изобретение относится к устройствам для управления работой станка по изготовлению гильз из бумажного резаного полотна и может быть использовано в целлюлозно-бумажной прО1ФШ- ленности.. Цель изобретения - повьшениё точности управления процессом изготовления. Эта цель достигается тем, что устройство дополнительно содержит блок управления, входами подключенный к триггерам, а выходом соединенный с третьим входом основного элемента И. В начале работы полотно заправляется на первый намоточный вал, а затем подается команда на включение привода намотки. За каждый оборот гильзы на вход вычитания реверсивного счетчика через основной элемент И с выхода датчика частоты вращения направляющего вала поступают импульсы с периодом повторения Т €. Когда на каком-либо из оборотов гильзы число импульсов NCV, равно числу импульсов N,, на выходе переполнения реверсивного счетчика вырабатывается импульс переполнения с уровнем О - этим самым вырабатываются команды на привод намотки для останова станка, а также на привод ножа для опускания и осуществления реза и выталкивания гильзы. Данное устройство позволяет автоматически управлять намоткой гильз, устранять поломки режущего механизма и контроль радиуса гильз в неустанавливаемом режиме протяжки бумаги, . ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК а91 П»

А1 (5» 4 В 65 Н 54/02, 26/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

r ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21} 4230333/31-12 (22) 1 5.04.87 (46) 1 5.12.88. Бюл. У 46 (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по проектированию оборудования для целлюлозно-бумажной промышленности и Харьковский политехнический институт им. B,È.Ëåíèíà (72) В,Г,Воронов, М,Г. Рахман, В.С.Касьянов, Ф.Н.Горохов и 10.Н.Смирнов (533 677.05 (088.8) (56} Авторское свидетельство СССР

М 1261878, кл. В 65 Н 54/02, 1986. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ СТАНКА ПО ПРОИЗВОДСТВУ ГИЛЬЗ (57) Изобретение относится к устройствам для управления работой станка по изготовлению гильз из бумажного резаного полотна и может быть использовано в целлюлозно-бумажной промышленности.. Цель изобретения — повышение точности управления процессом изготовления, Эта цель достигается тем, что устройство дополнительно содержит блок управления, входами подключенный к триггерам, а выходом соединенный с третьим входом основного элемента И. В начале работы полотно заправляется на первый намоточный вал, а затем подается команда на включение привода намотки. Ва каждый оборот гильзы на вход вычитания реверсивного счетчика через основной элемент И с выхода датчика частоты вращения направляющего вала поступают импульсы с периодом повторения

Т » c,. Когда на каком-либо из оборотов гильзы число импульсов И „ равно числу импульсов И, на выходе переполнения реверсивйого счетчика выра-батывается импульс переполнения с уровнем "0" — этим самым вырабатываются команды на привод намотки для останова станка, а также на привод ножа для опускания и осуществления реза и выталкивания гильзы, Данное устройство позволяет автоматически управлять намоткой гильз, устранять поломки режущего механизма и контроль радиуса гильз в неустанавливаемом режиме протяжки бумаги, ? ил.

1444258

Изобретение относится к целлюлозно-бумажной промышленности, а именно к устройствам для управления ряботой станка по изготовлению гильз из бумажного резаного полотна.

Цель изобретения — повышение точности управления процессом изготовле. ния гильз за счет предотвращения поворота барабана при нижнем располо- !О жении режущего механизма и исключения контроля радиуса гильзы при повороте барабана.

На фиг.l приведена блок-схема устройства; на фиг. ? — временная диаграмма работы блока управления в период блокировки контроля радиуса.

Устройство содержит импульсный датчик 1 частоты вращения направляющего вала 2, расположенного перед эп клеильным барабаном 3 по ходу бумаги и имеющего разрешающую способность

Е имп/об, выход которого связан с входом счетчика 4 и одним,из входов элемента И5 импульсный датчик 6 час-25 тоты вращения гильзы с разрешающей споcîáíîñòüþ 1 имп/об, укрепленный на оси намоточного вала (гильзы) 7 и. связанный через блок 8 формирования одиночных импульсов с входом сброса счетчика 4 и разрешающим входом реверсивного счетчика 9, установочные входы которого связаны с задатчиком

l0 радиуса гильзы, а вычитающий вход — с выходом основного элемента

И5, второй вход которого связан с выходом реверсивного счетчика 9, одним из входов триггера 1 l и одним из входов триггера 12., второй вход которого связан через элемент ИЛИ 13 с конечным выключателем 14 положения ножа и шиной Пуск", а выход через выходной усилитель 15 — с приводом

16 намотки, дешифратор 1 7,,входы которого связаны с выходами счетчика

4, а выход — с установочным входом триггера l! выход которого через выходной усилитель 18 связан с приводом 19 ножа (вход 1 блока управления приводом).

Устройство снабжено блоком управления приводом поворота барабана, включающего блок 20 формирования одиночных импульсов, элемент И 21, триггер

22, конечный выключатель 23 положения барабана, выходной усилитель 24, привод 25 барабана, кипп-реле 26 и элемент И 27, Вход блока 20 формирования одиночных импульсов связан с выходом триггера 11, а выход — с одним из входов элемента И 21 (вход 1 блока управле-ния приводом), второй вход которого связан с выходом триггера 12, а выход — с одним из входов дополнительного триггера ?2. Второй вход последнего связан с конечным выключателем

23 положения барабана, а прямой выход через выходной усилитель 24 — с приводом 25 барабана. Инверсный выход триггера ?2 связан с одним входом и через кипп-реле 26 с другим входом элемента 27, выход которого (выход блока управления приводом) связан с третьим входом элемента И 5, Позицией 28 обозначен раскат, а позицией 29 — поворотный барабан с направляющими валами 7-1, 7-2, 7-3 в верхний нож 30.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом изготовления в задатчик 1О радиуса гильзы заносится число 3, пропорциональное радиусу гильзы 7 в заданных единицах (например, 0,1 мм). Триггер 11 устанавливается в состояние "1", а триггеры 1? и 22 — в состояние "0" по цепи сброса (цепь на фиг.l не указана).

В начале работы полотно заправляется на первый намоточный вал 7-1. 3aтем по шине "Пуск" подается импульс, устанавливающий триггер 12 в состояние "l". Этим включается привод 16 намотки.

После этого производится поворот барабана 29 для установки вала 7-1 в положение II при помощи ручного управления работой станка (эти цепи не указаны), При работе станка сматываемая с рулона раската 28 бумага с нанесенным на ее поверхность при помощи клеильного барабана 3 слоем клея наматывается на вал 7-1 в виде гильзы и проклеивается. На каждом обороте гильзы на выходе импульсного датчика 6 частоты вращения гильзы вырабатывается один импульс, поступающий на вход 1 блока 8 формирования одиночных импульсов, который вырабатывает по переднему фронту этого импульса короткий импульс с длительностью г, поступающий далее на вход сброса счетчика 4 и разрешающий вход

144425 реверсивного счетчика 9, чем осуществляется перезапись в него числа 3 из задатчика 10.

8а каждый оборот гильзы 7 на вход

5 вычитания реверсивного счетчика 9 через элемент И 5 с выхода импульсного датчика 1 частоты вращения направляющего вала 2 поступа т импульсы с периодом повторения Т » с число N 10

У СЧ которых равно

Бг

N =- — -- Е

Ь где R, H> — соответственно текугВ 15 ший радиус наматываемой гильзы и радиус направляющего вала 2;

Š— разре тающая способность импульсного датчика I, 20

Число И ч будет вычитаться из числа, записанного из задатчика 10 в реверсивный счетчик 9 и равного заданному радиусу. гильзы. На следующем обороте гильзы цикл отсчета повторя25 ется.

Когда на каком — либо из оборотов гильзы число импульсов, записанных на этом оборот е в рев ерсивный счетчик 9 по входу вычитания, становится равным числу N, записанному в начале оборота гильзы из задатчика 10 в реверсивный счетчик 9, на его выходе переполнения вырабатывается импульс переполнения с уровнем "0", 35

Этот импульс поступает на вход элемента И о и исключает прохождение импульсов с выхода импульсного датчика 1 на вход вычитания реверсивного 40 счетчика 9 и, тем самым, его переполнение. Кроме того, имттульс переполнения поступает на входы триггеров 11 и 12 и устанавливает их в состояние "0". Этим самым через вы- 45

-ходной усилитель IS поступает команда на привод 16 намс1тки для останова станка, а через выходной усилитель

18 — на привод 19 ножа для опускания и осуществления реза.и выталкивания 50 гильзы 7-3, находящейся в положении ТТТ.

После опускания ножа 30 срабатывает конечный выключатель 14 и через элемент ИЛИ 13 устанавливает триггер

12 в состояние "1", включая привод

16 намотки. Станок запускается и производится намотка гильзы на намо8

4 точный вал 7 — 2, находящийся в позиции Т.

Б счетчик 4 на каждом обороте гильзы записывается число импульсов датчика 2. При этом счетчик в начале оборота очищается импульсом с выхода блока 8 формирования одиночнъ|х импульсов.

Е .ли отсутствует проскальзывание бум;-;;. . относительно направляющего

/ вала 2 т, е, заправка произведена качественно), за один оборот гильзы на выходе датчика 1 должно выработаться число импульсов N не меньше, чем где R> — радиус намоточного вала 7.

Если за один оборот гильзы на вход счетчика 4 поступает число импульсов

Н ) М4, на выходе дещифратора 17 вырабатывается импульс, устанавливающий триггер 11 в состояние "1". Зтим самым через выходной усилитель 18 обесточивается привод 19 ножа, возвращающий нож 30 и заправщик (не указан J R исходное состояние, соответствующее рабочему режиму намотки гильзы.

При установке триггера ll в состояние "1" блок 20 вырабатывает на переднем фронте выходного импульса триггера короткий импульс, который устанавливает триггер 22 в состояние i", -.àê как на втором входе элемента И 2! присутствует уровень "1" с выхода триггера 12. Через выходной усилитель 24 включается привод 25 барабана, Начинается поворот барабана вместе с наматываемым на вал 7-2 полотном. Когда вал 7-2 устанавливается в положение ХТ, замыкается на короткий промежуток конечнъ|й выключатель

23 и устанавливает триггер 22 в состояние "О". Поворот барабана прекращается. Цикл намотки повторяется.

Во время поворота барабана 29 на инверсном выходе триггера 22 присутствует уровень "О". Следовательно, на выходе элемента И 27 также присутствует уровень "О", закрепляющий прохождение импульсов с выхода датчика

I через элемент И 5 и контроль .радиуса гильзы.

После окончания поворота барабана

29 на выходе кипп-реле 26 появляет ся импульс "О" с длительностью настройки кипп-реле (1 — 1,5 см). Следова5

1444258 тельно, на это время на выходе элемента И 27 продолжается уровень "О", закрепляющий контроль радиуса.

На фиг.2 приведена временная диаг- 5 рамма состояния выходных сигналов элементов 22, 26 и 27 за один цикл намотки. Из диаграммы видно, что наличие кипп-реле 26 и элемента И 27 исключает контроль радиуса наматывае- 1О мой гильзы во время поворота барабана 29 и в момент успокоения полотна бумаги после окончания поворота.

Предлагаемое устройство по сравнению с прототипом эа счет введения новых элементов и связей позволяет автоматически улравлять намоткой гильз, устраняя возможность поломки режущего механизма и контроль радиуса гильз в неустанавливаемом режиме 2О протяжки бумаги. Этим повышается надежность работы и точность управления, Формула из обретения 25

Устройство управления работой станка по производству гильз, содержащее датчик частоты вращения, гильзы, выход которого через блок форми- gg рования одиночных импульсов короткой длительности подключен к входу счетчика и разрешающему входу реверсивного счетчика, установочные входы которого связаны с задатчнком радиу35 са гильзы, а вычитающий вход — с выходом основного элемента И, первый вход которого связан с выходом датчика вала и счетным входом счетчик,1, второй вход одновременно соединен с выходом реверсивного счетчика н ;т.гвым входом первого триггера, второй вход которого связан через элемент

ИЛИ с конечным выключателем положения ножа и шиной Пуск", а выход пер.— вого триггера через первый усилитель связан с приводом намотки, дешифратор, входы которого связаны с выходами счетчика сброса, а выход — с первым входом второго трнггера,второй вход которого связан с выходом реверсивного счетчика, а выход — через второй усилитель с приводом ножа, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления процессом изготовления гильз за счет предотвращения пбворота барабана при нижнем расположении режущего механизма и исключения контроля радиуса гильзы при повороте барабана, оно дополнительно содержит два элемента

И, первый вход первого элемента И подключен к выходу первого триггера, формирователь импульсов короткой длительности, входом подключенный к выходу второго триггера, а выходом— к второму входу первого элемента И, а также содержит третий триггер,кнппреле, выходом подключенный к перво- " му входу второго элемента И, а входом — к первому выходу третьего триггера и к второму входу второго элемента И, выход которого подключен к основному элементу И, концевой выключатель, подключенный к первому входу третьего триггера, второй вход которого подключен к выходу первого элемента И, привод барабана, выходной усилитель, включенный между вторым выходом третьего триггера и входом привода барабана, 1444258

Составитель П,Мартынов

Техред А. Кравчук

Корректор М.Шароши

Редактор И.Касарда

Заказ 6447/2? Тйраж 585

Подпи сное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изсбретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,- д. 4!5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4