Автоматическая линия для обработки плоских поверхностей изделий

 

Изобретение относится к области станкостроения, в частности к автоматическим с манипуляторами, для полирования и шлифования изделий, имеющих форму пластин с плоской поверхностью . Цель изобретения - увеличение производительности за счет обеспечения возможности загрузки, выгрузки и обработки изделий при непрерьшном перемещении транспортером спутников, несущих эти изделия. Автоматическая линия содержит непрерьшно движущийся транспортер 3 в виде двух параллельных бесконечных цепей 4 с закрепленными на них спутниками Зи гз /4 5, на которых гнезда для изделия-1 вьшолнены открытыми со стороны направления движения, и снабжена механизмом зажима изделия 1. На станине в зоне загрузки неподвижно закреплен стол для укладки 15 изделия 1, обеспечиваюрдай укладку изделий 1 манипулятором .и съем их движущимися спутниками 5. Механизм 17 прижима изделия 1 прикреплен к опорной поверхности спутника 5, а в зоне выгрузки закреплен стол 16 съема изделий 1, обеспечивающий бесперебойную выгрузку изделий 1 с помощью манипулятора. В зоне обработки на площадках 13,установленньж по обе стороны станины в шахматном порядке, закреплены через гибкие пластины 12 полировальные и шлифовальные Головки 10, на каждой из которых размещен механизм 14 рабочих перемещений в виде назслонной шайбы 22, закрепленной на валу 23 каждой полировальной и шлифовальной головки 10, опирающейся боковыми поверхностями на ролики 24 и 25. 3 з.п. ф-лы, 7 ил. (Л 4; ел о со о: f

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 23 41/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ фиг 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21 ) 4162243/25-08 (22) 15.12,86 (46) 15.01.89. Бюл, У 2 (72), В.Ф.Потапов, Н,Н,Щуров,:

А.С.Цветков, А.М.Шевченко, В.Н.Галаган, С.С.Волков и А.К.Бурденюк (53) 621.791.92(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1306692 ° кл. В 23 Р 41/02, 1985. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ОБРАЮТКИ ПЛОСКИХ ПОВКРХНОСТЕИ ИЗД :ЛИЙ (57) Изобретение относится к области станкостроения, в частности к автоматическим линиям с манипуляторами, для полирования и шлифования изделий, имеющих форму пластин с плоской поверхностью. Цель изобретения — увеличение производительности за счет обеспечения возможности загрузки, выгрузки и обработки изделий при непрерывном перемещении транспортером спутников, несущих эти иэделия. Автоматическая линия содержит непрерывно движущийся транспортер 3 в виде двух параллельных бесконечных цепей

4 с закрепленными на них спутниками

ÄÄSUÄÄ 1450976 А1

5, на которых гнезда для изделия-1 выполнены открытыми со стороны направления движения, и снабжена механизмом зажима изделия 1. На станине в зоне загрузки неподвижно закреплен стол для укладки 15 иэделия .1, обеспечивающий укладку изделий 1 манипулятором,и съем их движущимися спутниками 5. Механизм 17 прижима изделия

1 прикреплен к опорной поверхности спутника 5, а в зоне выгрузки закреплен стол 16 съема изделий 1, обеспечивающий бесперебойную выгрузку иэделий 1 с помощью манипулятора. В зоне обработки на площадках 1З,установленных по обе стороны станины в шахматном порядке, закреплены через гибкие пластины 12 полировальные и шлифовальные головки 10, на каждой из которых размещен механизм 14 рабочих перемещений в виде наклонной шайбы 22, закрепленной на валу 23 каждой полировальной и шпифовальной головки 10, опирающейся боковыми поверхностями на ролики 24 и 25. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.

1450976

Изобретение относится к машиностроению, в частности к-станкостроению, и представляет собой автолинию, предназначеннув для отделочной обработки плоских поверхностей изделий, имевщих форму пластин, например подошвы утюга, и может быть использовано для шлифования, полирования и Apeseрования изделий подобной формы. 10

Цель изобретения - увеличение производительности - обеспечивается возможностью загрузки, выгрузки и обработки изделий при непрерывном перемещении транспортером спутников, 15 несущих эти изделия.

На фиг. 1 изображена автоматическая линия, главный вид; на фиг.2— вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — стол укладки изделий, вид в плане,на 20 фиг. 4 — сечение Б-Б на фиг. 31 на фиг. 5 — стол съема, вид в плане," на фиг. 6 - то яе, вид сзади; на фиг.7вид В на фиг. 5.

Автолиния для обработки изделия 1 (подошвы утюга) состоит иа станины 2, на которой смонтирован транспортер 3 в виде двух параллельных бесконечных цепей 4 со спутниками 5, закрепленными зажимным механизмом 6. На спут- 30 никах 5 имеются гнезда с опорными поверхностями С, имеющими углубления

D по форме выступающей части-Е подош. вы утюга 1, выполненные открытыми в сторону F движения спутников 5. Боко- 35 вые поверхности спутника 5 выполнены с пазами G взаимодействующими с направляющими 7. На валу приводного двигателя 8 установлена звездочка 9, приводящая в движение цепи 4 транс- 40 портера, которые в свою очередь кйнематически связаны с полировальными и шлифовальньпчи головками 10 посредством звездочек 11, Головки 10 закреплены на станине 2 по обе стороны транспортера в шахматном порядке.Привод возвратно-поступательного рабочего перемещения каждой головки 10 включает упругие гибкие пластинки 12, удерживающие головку 10 íà площадке

13, а также механизм 14.

Автолиния включает также стол 15 укладки иэделий 1, стол 16 съема изделий 1, механизм 17 прижима иэделий 55

1 к опорной поверхности С спутников 5.

1,ричем механизм 17 выполнен в виде закрепленного над транспортером 3 подпружиненного в вертикальном направлении ролика 18.

В зонах загрузки и выгрузки изделий I на транспортере 3 закреплены копиры 19,,20 механизма зажима изделий 1. Каждая из силовых головок 10 снабжена приводом 21 подъема, а механизм 14 состоит иэ шайбы 22, наклонной к направлению перемещения и оси вала 23, на который она насажена, и опирающейся боковыми поверхностями Q, на ролик 24 и подпружиненный ролик

25, закрепленные на площадке 13, Каждый из спутников 5 имеет гнездо, вклвчавщее опорные элементы 26, 27, закрепленные на теле спутника 5, с опорными поверхностями I и Н, повторяющими форму изделия 1, и с заходными скосами на поверхности Н для последнего. Опорные элементы 26, 27 открыты с возможностью смещения изделий в направлении движения F спутников 5. В теле спутника 5 выполнены углубления с поверхностьв D, также повторяющие форму изделия 1 и открытые в направлении движения Р спутников 5. В теле спутника 5 на поверхности D проходит сквозной вертикальный паз (не показан)..

Стол 16 съема изделий 1 состоит из двух горизонтальных направляющих

28 с установленными на них валиками

29, на одном конце которого закреплен ролик 30, а на другом - упор

31 с пружиной 32 и упор 33. Направляющие 28 закреплены на основании с возможностью наклона от копира 34 посредством рычагов 35 н 36, причем длина валиков 29 ранна длине изделий 1.

Копир 34 связан с приводной звездочкой 9 транспортера и контактирует с роликом 37, закрепленным на рычаге 35.

Механизм 6 зажима спутников 5 состоит из трехплечего 38 и двуплечих

39, 40 рычагов, верхние плечи К которых через вертикальные пазы взаимодействуют с изделием 1, а нижние ($)снабжены роликами 4) и 42 с пружинными фиксаторами 43.

Автолиния включает также манипуляторы 44 и 45 для подачи и съема подошв утюга 1 с транспортера 3, а силовые головки 10 оснащены полировальными и илифовальными кругами 46, Автолиния работает следующим образом.

3 1450976

Манипулятор 44 подает изделие на стол 15 для укладки. Благодаря эаходным скосам на поверхностях Н элементов 26, 27 стола ) 5 для укладки изделие 1 устанавливается на опорные поверхности l ориентируясь по отношению к транспортеру 3. При работе транспортера 3 спутники 5 при подходе к столу 15 для укладки пазами Г входят н направляющие 7, проходя под столом 15 для укладки, спутники 5 поочередно поверхностью D находят на изделие 1, установленное манипулятором 44, подхватывают его и по мере движения транспортера 3 производят съем изделия 1 со стола 15 для укладки. В этот момент выступающая часть изделия 1 полностью входит в углубление спутника 5, и изделие устана-. вливается на опорную поверхность С спутника 5. Затем, когда спутник 5 с изделием 1 проходит под подпружиненным роликом 18 механизма 17 прижима, ролик 41 механизма 6 зажима спутников

5 находит на копир 19, который, понорачивая рычаг 39, через пружинный фиксатор 43 поворачивает и рычаги

38, 40, обеспечивающие зажим изделия 1. усилием пружинного фиксатора

43, тем самым предотвращая воэможность вырыва изделия 1 из спутников

5 в процессе обработки.

В зоне обработки спутники 5 с подоннами утюга, двигаясь по направляющим 7, поочередно .проходят под полировальными и . шлифовальными голов.ками 10, которые для обеспечения тре буемой шероховатости поверхности изделия 1 совершают возвратно-поступательные перемещения относительно транспортера 3 на гибких планках от наклонной шайбы 22 привода рабочего перемещения.

Далее, когда спутники 5 с изделиями I подходят к столу 16 съема, ролик 42 механизма 6 зажима находит на копир 20, который, поворачивая рычаги 38, 40, освобождает изделие 1, при этом и рычаг 39 поворачивается за счет связи с рычагом 38 через пружинный фиксатор 43.

При дальнейшем продвижении спутников 5 изделие 1 заходит на направляющие 28 стола 16 съема, а спутники своими пазами G выходят из направляющих 7 и, двигаясь уже вдоль приводной звездочки 9, углублением Э задвигают изделие 1 на направляющие 28.

В этот момент копир 34 находит на ро" лик 37 и чере" рычаги 35 и 36 производит чаклон стола 16 съема, при этом изделие 1 скользит по отрезкам направляющих 28 до упоров 33, после чего стол 16 съема возвращается в ис" ходное положение и изделие 1 снимается со стола съема манипулятором 45.

Если съем изделия 1 манипулятором

45 за время подхода к столу 16 съема следующего изделия ) не произошел, тогда следующее изделие i при заходе на отрезки направляющих 28 находит на ролики 30, гриподнимая их и упоры 31, связанные с роликом 30 через валик

29, поэтому в момент подъема стола

16 съема неснятое изделие ) сползает со стола съема, а следующее иэделие

I сползает по отрезкам направляющих

28 до упоров 31, которые возвращены в исходное положение до упоров 33 пружиной 32 сразу после схода poJIHKox

30 с изделия 1. Затем стол 16 съема возвращается в исходное положение, и изделие снимается манипулятором 45.

По мере выработки ресурса круги

46 полировальных и шлифовальных головок )0 необходимо заменять, для чего включают резервные полировальные или плифовальные головки 10 данной технологической операции. Затем пневмопринодом 21 поднимают полировальные или шлифональные головки 10 с отработанным кругом 46, выключают их и производят замену круга 46.

Формула изо бретения

I Автоматическая линия для обработки плоских поверхностей иэделий, содержащая технологическое оборудование с приводами рабочих геремещений, расположенное вдоль транспортера с зонами обработки, загрузки и выгрузки изделий, закрепленных в спутниках, каждый из которых имеет гнездо, посредством механизма зажима, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью увеличения производительности, транспортер снабжен установленным.в зоне загрузки механизмом прижма изделия, выполненным в виде закрепленного над транспортером подпружиненного в вертикальном направлении ролика с возможностью взаимодействия с верхней поверхностью изделия при его установке в гнездо спу-. íèêà,,выполненное в

5 14509 виде смонтированных на спутнике опор-. ных элементов по форме изделий и с заходными скосами для последних, а также углубления в теле-спутника по

5 форме изделия, причем как опорные элементы, так и углубления s спутнике выполнены с возможностью смещения изделия в направлении движения спутников на транспортере, при этом в углублении спутника также в направле нии движения спутников выполнен сквоэной вертикальный паэ, причем механизм зажима изделий выполнен в виде распо- ложенного на каждом спутнике рычаж- 15 ного механизма, плечо одного из, рычагов которого проходит сквозь сквозной паз спутника с возможностью прижима изделия к закрытой стороне гнезда, и установленных в зонах загрузки 20 и выгрузки изделий на транспортере копиров с возможностью их взаимодействия с рычажными механизмами, при ,, этом копир в зоне загрузки установлен под механизмом прижима изделий. 25

2. Автоматическая линия по . 1, отличающаяся тем,что,. она снабжена столом сьема изделий, установленным после транспортера с возможностью перемещения изделий с 30 транспортера и выполненным в виде двух горизонтальных направляющих, закрепленных с возможностью наклона и смонтированных на удаленных от транспортера концах направляющих подпружиненных упоров, закрепленных на валиках, размещенных вдоль направляющих,и на другом конце каждого валика установлен ролик с воэможностью взаимодействия с изделиями, перемещающимися по направляющим.

3. Автоматическая линия по пп. I и 2, отличающаяся тем, что транспортер выполнен в виде двух параллельно размещенных транспортных ветвей.

4 ° Автоматическая линия по пп. 1-3, отличающаяся тем, что привод рабочего перемещения выполнен в виде гибких упругих пластинок, удерживающих каждую единицу оборудования на станине, общей для всей линии, наклонной к направлению перемещения и оси собственного вращения шайбы и пары роликов, установленных на станине с возможностью взаимодействия с боковыми поверхностями шайбы, пропущенной между ними, 1!

450976

145097 6.

Ave 8

1450976

8иФ 8

Составитель А. Котов

Редактор А.Маковская Техред М.Ходанич Корректор С.Черни

Заказ 7018/11 Тираж 892 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям пр

ытиям и и ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, у . р л. П оектная 4