Устройство для отделения верхней заготовки от стопы и подачи ее в ориентированном положении

 

Изобретение относится к обработке давлением, в частности к средствам механизации и автоматизации листоштамповочного производства, и

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Al (5g 4 В 21 D 43/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2 1) 4316429/25-27 (22) 26.07.87 (46) 30.01.89. Бюл. Ф 4 (72) В.Н.Анисимов (53) 621. 979. 62-229. 61 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 1117106, кл. В 21 D 43/00,30.03.83. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ВЕРХНЕЙ ЗАГОТОВКИ ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЕЕ

В ОРИЕНТИРОВАННОМ ПОЛОЖЕНИИ (57) Изобретение относится к обработке давлением, в частности к средствам механизации и автоматизации листоштамповочного производства, и

1454550 м.б. использовано для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее в ориентированном положении под захват манипулятора. Цель — расширение технологических возможностей путем обеспечения надежного отделения и подачи в ориентированном положении заготовок разных типоразмеров иэ различных материалов. Устройство содержит. подвижную в вертикальном и горизонтальном направлениях траверсу

7 с захватными органами 8, поворотный. стол 2 со стопой 6 заготовок и узел контроля 12 сдвига заготовок. Этот узел состоит из датчика 25, стержня 27, закрепленного шарнирно на станине. В пр6рези стержня размещен

2 версы 11 узел контроля сдвига заготовок в стопе 12 и размещенные на траверсе по обе стороны от захватных органов отсекатели 13.

Привод вертикального перемещения траверсы 10 состоит из неподвижно установленного на станине 1 пневмоцилиндра 14 двойного действия с од«носторонним штоком 15, подвижной ка10 ретки 16, жестко соединенной со штоком и двумя направляющими 17, установленными в направляющих втулках 18 станины с возможностью перемещения в вертикальной плоскости вместе с кареткой.

Привод вертикального перемещения траверсы 10 снабжен датчиками крайнего верхнего 19 и нижнего 20 положений подвижной каретки 16. В подвижной каретке 16 смонтирован привод горизонтального перемещения траверсы

11, выполненный в виде пневмоцилиндра 2 1 двойного действия с двухсто25 ронним штоком 22, жестко согдиненным с траверсой 7. На траверсе 7 установлены два регулируемых упора 23 и

24, с помощью которых регулируется перемещение траверсы в направлении сдвига заготовок в стопе.

Узел контроля сдвига заготовок 12 состоит из датчика 25, например контактного, размещенного на ползуИзобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к средствам механизации и автоматизации листоштамповочного производства, и может быть использовано для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее в ориентированном положении под руку манипулятора.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения надежного отделения и подачи в ориентирован-. ном положении листовых заготовок различных типоразмеров.

На фиг.1 схематично изображено предлагаемое устройство в исходном положении; на фиг.2 — то же, в момент отделения заготовки; на фиг.3 разрез А-А на фиг.1; на фиг.4— узел I на фиг.?; на фиг.5 — узел II на фиг.3.

Устройство содержит смонтированный на станине 1 поворотный стол 2 с приводом 3 поворота,, установленные на поворотном столе кассеты 4 с размещенными в них между направляющими стойками 5 стопами 6 листовых заготовок, траверсу 7 с захватными органами 8 и оптоэлектронным датчиком 9 захвата заготовки, привод вертикального перемещения. траверсы 10, привод горизонтального перемещения трана оси подпружиненный рычажный фиксатор, смонтированный с возможностью взаимодействия с неподвижным упором и с возможностью выхода его выступа иэ ползуна только в вертикальном положении стержня 27. Нижний конец стержня подпружинен, а верхний связан кинематически с приводом 10 вертикального перемещения траверсы и электромеханическим фиксатором 30, Ползун посредством гибкого троса соединен с узлом натяжения, кинематически связанным с приводом 10. Устройство позволяет исключить необходимость проверки наличия сдвоенных заготовок при их захвате рукой робота. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

На станине 1 установлен неподвижный упор 41, взаимодействующий с подпружиненным фиксатором 38 узла контроля сдвига заготовок в стопе

12. Ползун 26 узла контроля сдвига заготовок в стопе 12 с помощью механизма 32 натяжения кинематически связан со штангой 43 привода вертикального перемещения траверсы 7. Поверхности подпружиненных поворачивающихся упоров, контактирующие с кРомками заготовок, выполнены гладкими, без зубьев, а опорные поверхности упоров, на которые ложится отделенная заготовка 44, расположены в одной плоскости.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы в кассеты 4 укладывают листовые заготовки в сто=

45

14545 не 26, стержня 27, закрепленного шарнирно на станине с возможностью качательного движения в вертикальной плоскости, установленного в прорези.j

5 стержня на оси подпружиненного фиксатора 28, двуплечего рычага 29, установленного шарнирно на станине и соединенного со стержнем, электромеханического фиксатора 30, пружины 10

31 растяжения и механизма 32 натяжения.

Отсекатели 13 выполнены в виде пластин 33, установленных в корпусах

34 траверсы с возможностью перемеще" ния в них вертикально вниз под действием пружин 35. Положение корпусов

34 с пластинами 33 регулируется в горизонтальной плоскости перемещения вдоль траверсы в зависимости от размеров заготовок и в вертикальной плоскости — в зависимости от усилия, необходимого для отделения верхней заготовки, Над кассетами на брусьях станины установлены с возможностью изменения их положения в горизонтальной плоскости кронштейны 36, в которых смонтированы ориентирующие направляющие 37 и подпружиненные поворачивающиеся упоры 38. У ориентирующих направляющих 37 со стороны, обращенной к стопе, выполнены скосы. На одном из кронштейнов 36 помещен датчик 39, например оптоэлектронный. На одной 35 оси с поворачивающимся упором 38 ус-тановлен флажок 40, взаимодействующий с датчиком 39.

4 пу 6 со сдвигом относительно друг друга в противоположные стороны по длинной стороне заготовки.

Величина сдвига выбирается в пределах 15-30 мм в зависимости от размеров заготовки, для этого направляющие стойки 5 кассет 4 в направлении сдвига устанавливают с расстоянием между их внутренними поверхностями, равным длине заготовки плюс величина сдвига. Заготовки укладывают, сдвигая попеременно до упора то в одну направляющую стойку, то в другую. Отсекатели 13 на траверсе 7 устанавливают симметрично вертикальной оси траверсы с расстоянием между внутренними поверхностями пластин 33, Равным длине заготовки плюс 1/2 — 3/4 величины сдвига. Кронштейны 36 с ориентирующими направляющими 37 и подпружиненными поворачивающимися упорами 38 устанав" ливают симметрично оси привода вертикального перемещения траверсы точно по размерам обрабатываемой заготовки.

Регулируемые упоры 23 и 24 на траверсе устанавливают в такое положение, чтобы перемещение траверсы в плоскости, параллельной плоскости стопы, было чуть более 1/2 величины сдвига заготовок в стопе (на 1-2 мм) в каждую сторону относительно оси привода вертикального перемещения.

В исходном положении устройства траверса 7 с захватными органами 8 и отсекателями 13 находится в крайнем верхнем положении, что фиксируется датчиком 19. Кассеты 4 со стопами заготовок 6 установлены на поворотном столе 2. Стержень 27 с ползуном 26 и датчиком 25 узла контроля сдвига наклонен в сторону от стопы заготовок и зафиксирован электромеханическим фиксатором 30. В таком положении узла контроля сдвига заготовок поворотный стол с кассетами может поворачиваться вокруг вертикальной оси при смене кассет.

После включения устройства в ав-томатический режим работы по команде системы управления сначала узел контроля сдвига заготовок проверяет в какую сторону стопы сдвинута верхняя заготовка. Для этого электромеханический фиксатор 30 освобождает стержень 27 от фиксации и под дейст0 6 ий конец последующей заготовки, своей пластиной 33 достигает поверхности стопы заготовок раньше, чем захватные органы, и прижимает выступающий конец последующей заготовки к стопе.

После достижения захватными органами 8 поверхности верхней заготовки 44 захватные органы захватывают верхнюю заготовку, срабатывает датчик 9 захвата заготовки,и траверса с захваченной заготовкой начинает подниматься вверх, при этом подпружиненная пластина 33 отсекателя продолжает удерживать последующую заготовку, прижимая ее выступающий конец к стопе до отделения верхней заготовки.

Усилие, с которым отсекатели прижимают последующую заготовку к стопе, несколько больше силы сцепления листовых заготовок. Величина усилия регулируется перемещением отсекателей в вертикальной плоскости.

Как только закончится отделение верхней заготовки, траверса вместе с отделенной заготовкой по команде системы управления перемещается приводом перемещения траверсы в плос-. кости, параллельной плоскости стопы в направлении от упора 24 до упора

23 или наоборот в зависимости от того, в какую сторону была сдвинута верхняя заготовка в стопе, ориентируя отделенную заготовку симметрично оси привода .вертикального перемещения траверсы.

Вслед за этим еще до достижения отделенной заготовкой ориентирующих направляющих 37, обе полости пневмоцилиндра 21 соединяются с атмосферой.

Достигнув ориентирующих направляющих 37, отделенная заготовка своими наружными кромками скользит по скосам и вертикальным поверхностям ориентирующих направляющих и ориентируется симметрично оси привода вертикального перемещения траверсы. Достигнув подпружиненных поворачивающихся упоров 38, заготовка скользит по гладким поверхностям подпружиненных поворачивающихся упоров и поворачивает их, Одновременно с этим флажок 40 поворачивается и взаимодействует с оптоэлектронным датчиком 39. В результате этого взаимодействия датчик

39 дает команду на захватные органы

5 145455 вием пружины 31 стержень поворачива- щ ется в сторону стопы заготовок до вертикального положения„ что обеспечивается поворотом стержня 27 до упора в неподвижный упор 41.

Как только подпружиненный фиксатор 28 достигнет неподвижного упора

41, он утапливается и освобождает ползун 26 от фиксации на стержне, 10 ползун под тяжестью собственного веса перемещается вместе с датчиком 25 к верхней плоскости стопы заготовок. о

В случае, если выступающий конец

1 последующей заготовки 42 в стопе

15 ,:находится со стороны узла контроля, сдвига заготовок (фиг.1), контакт датчика 25 останется разомкнутым и привод перемещения траверсы в плос,кости, параллельной плоскости стопы, 20

lпереместит траверсу в сторону от узла контроля сдвига заготовок до

,,упора в подвижную каретку 16 регу лируемого упора 24.

В случае, если в стопе со стороны ,узла контроля сдвига заготовок от, сутствует выступающий конец последло, щей заготовки, контакт датчика 25 замкнется и привод перемещения траверсы в плоскости, параялельнои ЗО ,. плоскости стопы, переместит ее в сто рону узла контроля сдвига заготовок до упора в.-подвижную каретку 16 регулируемого упора 23.

Одновременно с перемещением траверсы 7 в плоскости, параллельной плоскости стопы в направлении сдвига заготовок в стопе, траверса перемещается вертикально вниз, при этом штанга 43 привода вертикального перемещения траверсы взаимодействует с механизмом 32 натяжения и с двуплечим рычагом 29, в результате чего ползун 26 с датчиком 25 под действием силы натяжения поднимаются вверх по 4 стержню 27.и одновременно с этим с помощью двуплечего рычага 29 стержень поворачивается в сторону от стопы.

Еще до достижения захватными органами 8 и отсекателямн 13 верхнего so уровня стопы стержень 27 фиксируется электромеханическими фиксатором 30, в положении, когда стержень отклонен от стопы, а ползун с датчиком 25 фиксируется на стержне подпружиненным 55 фиксатором 28.

Двигаясь вниз вместе с траверсой, один из отсекателей 13, напротив которого в это время оказался выступаю14545

8 и они отпускают заготовку после прохождения заготовкой поворачивающихся упоров и она опускается на опорные плоскости этих упоров. Штанга 43 привода вертикального перемещения траверсы,:,продолжая двигаться вместе с траверсой вверх, взаимодействует с механизмом 32 натяжения и освобождает ползун 26 от действия 10 силы натяжения.

После достижения траверсой крайнего верхнего положения, что фиксируется датчиком 19, заготовка захватывается рукой манипулятора (не показано) и цикл повторяется. Когда из рабочей кассеты будут взяты все заготовки, поворотный стол 2 повернется и следующая кассета со стопой заготовок установится под травер- 20 сой 7.

Возможность перемещения траверсы в горизонтальной плоскости на расстояние чуть больше 1/2 величины сдвига заготовок в стопе обеспечивает прижим отсекателями к стопе только попеременно выступающего конца последующей заготовки, что обеспечивает надежное отделение верхней заготовки при минимальных энергозатратах.

Формула изобретения

1. Устройство для отделения верхней заготовки от стопы и подачи ее в 3В ориентированном положении, содержащее смонтированный на станине поворотный стол для размещения кассет с заготовками, привод поворота стола, траверсу с захватными органами, при- 40 вод вертикального перемещения траверсы и подпружиненные упоры, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения на- 45 дежного отделения и подачи в ориентированном положении заготовок различных типоразмеров, устройство снабжено приводом горизонтального перемещения траверсы и подвижной ка- 50 реткой, установленной в станине над

50 S стопой заготовок, узлом контроля сдвига заготовок в стопе, связанным кинематически и электрически с приводами вертикального и горизонтального перемещения траверсы, отсекателями, выполненными в виде вертикально подпружиненных пластин, установленных в корпусах с возможностью регулировочного перемещения вдоль траверсы и в вертикальной плоскости и смонтированными на траверсе по обе стороны от захватных органов.

2. Устррйство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что узел контроля сдвига заготовок в стопе выполнен в виде стержня с прорезями, шарнирно закрепленного на станине, датчика, например контактного, смонтированного на ползуне с возможностью совместного с ним перемещения вдоль стержня, подпружиненного рычажного фиксатора, один конец которого размещен в прорези стержня, а другой— с возможностью взаимодействия с неподвижным упбром, электромеханического фиксатора и гибкого троса с узлом натяжения, кинематически связанного с приводом вертикального перемещения траверсы, при этом нижний ко. нец стержня подпружинен, а верхний посредством двуплечего рычага кинематически связан с приводом вертикального перемещения траверсы и электромеханическим фиксатором.

3. Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что подпружиненные упоры вместе с вертикальными направляющими, ориентирующими отделяемую заготовку, смонтированы на кронштейнах, установленных на станине над кассетами с воэможностью регулировочного перемещения в горизонтальной плоскости, причем поверхности упоров выполнены гладкими.

4. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что траверса снабжена регулируемыми упорами, ограничивающими ее перемещение в горизонтальном направлении.

1454550

1454555

Составитель Т.Иванова

Техред А.Крав ук

Редактор Ю.Середа

Корректор Я, Король

/»

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ухгород, ул. Проектная, 4

Заказ 7383/15 Тирах 694 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКЙТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5