Магазин-накопитель

 

Изобретение относится к автоматизации производствеиньк процессов в ff rffmo8if/e ( машиностроении и может найти применение в качестве загрузочно-разгрузочных устройств робототехнических комплексов при создании гибких производственных систем. Целью изобрете- - ния является расширение технологических возможностей применения магазина-накопителя за счет использования его для хранения и накопления обрабо танных деталей и заготовок. После (Л с сд эо :л ю (зиёЛ

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) SU О1) дд4 В 23 Q 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

/Г

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4266429/25-08 (22) 19.06.87 (46) 15.02.89. Бюл. Р 6 (72) К.Т.Игнатьев .(53) 62.229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 837761, кл. В 23 Q 7/10, 1979. (54) МАГАЗИН-НАКОПИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к автоматизации производственных пвоцессов в8 машиностроении и может найти применение в качестве загрузочно-раэгрузоч" ных устройств робототехнических комплексов при создании гибких производственных систем. Целью изобрете ния является расширение технологических возможностей применения мага-. зина-накопителя за счет использования его для хранения и накопления обрабо таиных деталей и заготовок. После

1458152 поштучной подачи заготовок по подаю. щему лотку 8 клапан 7, установленный первым по ходу движения заготовок, разворачивается и пропускает детали в первый канал 3, последним в указанный канал 3 поступает валик 11 разделителя с цапфами. Валик 11 удерживает клапан 7.закрытым, обеспечивая поступления заготовок к второму каналу

3, и т.д. По мере освобождения магазина-накопителя от заготовок и заполнения готовыми (обработанными) деталями каждого канала 3 происходит поочередное расфиксирование осей 5 их затворов

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов в машиностроении и может найти применение в качестве загрузочно-разгрузоч5 ных устройств робототехнических комплексов при создании гибких производственных систем.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей 1р применения магазина-накопителя за счет использования его для хранения и накопления обработанных детелей и заготовок.

На .фиг.1 изображен магазин-накопи- 15 тель, общий вид; на фиг.2 — механизм фиксации затворов; на фиг.3 " вид А на фиг,2; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2.

Магазин-накопитель содержит кор- 20 пус 1, разделенный перегородками 2 на ряд параллельных каналов 3, затворы 4, установленные в выходной части каналов 3 на осях 5, отводящий канал

6„ клапаны 7 Г-образной формы, шар 25 нирно установленный во входнои части каналов 3 подающий лоток 8, механизм фиксации затворов, выполненный в виде подпружиненных при помощи фиксато" ров 9 планок 10, установленных на 30 боковых стенках корпуса 1 с возмож ностью возвратно-поступательного пе" ремещения и взаимодействия с осями затворов 4.

Каждый канал 3 снабжен разделите 35 лем, выполненным в виде валика 11 с подпружиненными цапфами 12 и пазов

4 при помощи укаэанных валиков 11, западающих своими цапфами 12 в пазы на боковых стенках корпуса 1 и взаимодействующих с планками 10. Последние, опускаясь, расфиксируют оси

5 затворов 4, открывая, : поочередно доступ заготовкам иэ каналов 7 в отводящий канал 6. Таким образом, происходит полная замена заготовок магазина-накопителя на готовые детали при помощи валика 11 разделителя и планок 10, фиксирующих оси

5 затворов 4 в каждом канале 3 .

4 ил.

13, раэмещенньм на боковых стенках корпуса 1 в нижней части каналов 3 с возможностью взаимодействия, с одной стороны с планками 10 механизма фиксации, а с другой — с цапфами 12 валиков 11..

В конце отводящего канала 6 выполнен упор 14 с пазом 15, а в начале подающего лотка 8 — паз 16.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении клапаны 7 одним своим плечом перекрывают подающий лоток 8, открывая вход для заготовок в каждый параллельный канал 3 магазина-накопителя. Планки 10 на боковых стенках корпуса 1 опущены, иоси 5 затворов 4 застопорены.

При загрузке магазина-накопителя заготовками они поштучно подаются по подающему лотку 8 и, разворачивая первый по ходу движения клапан 7

Г-образной формы, западают в канал 3.

При каждом приеме очередной заготовки клапан 7 под действием собственно"

ro веса поворачивается в исходное положение, перекрывая .подающий лоток 8 одним иэ своих плеч. Так происходит до полного заполнения первого канала заготовками. Последним в укаэанный канал 3 поступает валик 11 разделителя, удерживающий клапан 7 в положе нии, обеспечивающем проход последующих заготовок из подающего лотка 8 ко второму каналу 3. Происходит эа1458152

10 полнение последующих каналов 3 в последовательности, укаэанной выше.

После этого магазин-накопитель транспортируется к технологическому 5 оборудованию и устанавливается на рабочий стол с упорами, позволяющими приподнять планки 10 и расфиксировать оси 5 затворов 4 первого канала 3 (фиг. 1) .

Заготовки из первого канала 3 поступают до упора 14 отводящего канала 6 и манипулятором поочередно начинают подаваться в зону обработки технологического оборудования. В этот 15 момент освобожденный от взаимодей.ствия с валиком 11 клапан 7, вследствие перемещения потока заготовок в нижнюю часть канала 3, развернется в исходное положение и его плечо 20 вновь перекроет подающий лоток 8.

После обработки готовые детели подаются манипулятором на подающий лоток 8 и поступают в первый канал

3, каждый раз разворачивая клапан 7. >5

По мере заполнения первого канала 3 готовыми деталями валик 11 разделителя, опускаясь по каналу 3, своими цапфами 12 западает в пазы 13 боковых стенок корпуса 1 и, взаимодей- 30 ствуя с планками 10, перемещает их вниз, расфиксируя ось 5 затвора 4

- второго канала. В отводящий канал 6 перемещаются заготовки второго канала 3, а первый канал 3 с готовыми — 1 деталями остается запертым валиком

11. Каждый раз стопорение планок 10 относительно боковых стенок осуще" ствляется при помощи фиксаторов 9.

После освобождения магазина-накопителя от заготовок и заполнения

его готовыми деталями он транспортируется на участок комплектации для разгрузки.

Формула изобретения

Магазин-накопитель, содержащий корпус, ряд параллельно расположенных каналов с клапанами во входной и затворами в выходной частях, установленными на осях, отводящий канал и механизм фиксации затворов, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен установленными в каждом параллельном канале разделителями потока обработанных деталей и заготовок, выполненными в виде валика с подпружиненными цапфами и пазов под цапфы, размещенных в нижней части на боковых стенках корпуса, а механизм фиксации каждого затвора выполнен в виде подпружиненных планок, установленных с воэможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия, с одной стороны — с цапфами валиков, а с другой — с осями затворов.

1458) 52

Eud А

Составитель В.Мещанинов

Техред Л.Олийнык

Редактор Н.Горват

Корректор Г.Решетник

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 303/17 Тираж 892 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5