Загрузочное устройство
Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение , в частности, при загрузке цилиндрииеских ступенчатых деталей в технологическое оборудование. Цель изобретения - упрощение конструкции за счет сокращения числа приводных элементов. Детали 6, находящиеся в гнездах кассеты 5, наконечниками 10 стержней 9 передаются в наклонный зигзагообразный отводящий лоток 1 с прямолинейными параллельными между собой участками, направляющие которых подпружинены и установлены с возможностью перемещения относительно продольной оси лотка. При этом базовые поверхности наконечников располог жены на равном расстоянии от опорных поверхностей указанных направляющих, а стержни установлены соосно гнездаь| кассеты, оси которых расположены в плоскости, проходящей через продольную ось каждого прямолинейного участ- ,ка. 4 ил. о
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (19) (11) (5D 4 В 23 7 10
-IC( 1
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И 01НРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4291097/25-08 (22) 28.07.87 (46) 15 ° 02.89. Бюл. 11 6 (72) Р.Г.Грудинин и Г.Н.Мартюшов (53) 62-229 ° 6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 812524, кл. В 23 Q 7/1О, 1979..(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение, в частности, при загрузке цилиндрических ступенчатых деталей в технологическое оборудование. Цель изобретения — упрощение конструкции за счет сокращения числа приводных элементов ° Детали 6, находящиеся в гнездах кассеты 5, наконечниками 10 стержней 9 передаются в наклонный зигзагообразный отводящий лоток 1 с прямолинейными параллельными между собой участками, направляющие которых подпружинены и установлены с воз" можностью перемещения относительно продольной оси лотка. При этом базо- вые поверхности наконечников располо-. жены на равном расстоянии от Опорных поверхностей указанных направляющих, а стержни установлены соосно гнездаь|, кассеты, оси которых расположены в плоскости, проходящей через продоль ную ось каждого прямолинейного участка. 4 ил. ф
1 i 458151 2
1р
Устройство работает следунщим образом.
Кассету 5 с деталями 6 устанавли-. вают и фиксируют на подставке 7, пос45
Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение, в частности, при загрузке цилиндрических деталей с буртом в.технологическое оборудование.
Цель изобретения — упрощение конструкции за счет сокращения числа приводных элементов.
На фиг. 1 схематично изображено устройство, общий вид; на фиг. 2— вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — схема ,расположения лотков относительно гнезд в кассете; на фиг. 4 — разрез 15
Б-Б на фиг. 1.
Загрузочное устройство состоит иэ наклонного зигзагообразного лотка 1, выполненного из жестко связанных направляющих 2 на радиусных участках и 2р раздвижных подпружиненных пружинами
3 направляющих 4 на прямолинейных участках лотка. Кассета 5 с деталями
Ь цилиндрической формы с буртом уста.новлена на подставке 7 под лотком 1. 25
Детали 6 в кассете 5 установлены в открытых гнездах, которые расположены рядами. Кассета расположена под лотком так, что прямолинейные участки лотка находятся над параллельными 3р рядами ее гнезд (на фиг. 3 показано штрихпунктирной линией),, Под подставкой с кассетой расположен механизм передачи, который состоит из стержней 9 с наконечниками 10. Количество стержней соответствует количеству одновременно загружаемых деталей. Все стержни связаны через плиту
11 с цилиндром подъема 12. Базовые поверхности 13 всех наконечников рас- 4р положены на одинаковом расстоянии 1 от опорной поверхности направляющих
4, измеренном по оси каждого стержня. ле чего цилиндр включают на подъем.
Стержни 9 перемещаются вверх, наконечники 10 захватывают детали и проходят через гнезда кассеты. При дальнейшем подъеме детали 6 раздвигают подвижные направляющие 4 и зависают буртом на направляющих, которые под действием пружин занимают исходное положение, тем самым образуя лоток со сплошной транспортной поверхностью для перемещения деталей.
В случае, когда разгрузку деталей производят не из всех гнезд, а, например, иэ гнезд, расположенных через один ряд, то после первой загрузки кассету перемещают на один шаг и разгрузку повторяют.
Формула из обрете ния
Загрузочное устройство, содержащее кассету с гнездами, расположенными параллельными рядами, наклонный отводящий лоток с направляющими и механизм передачи деталей из гнезд кассеты в.отводящий .лоток, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, наклонный отводящий лоток выполнен зигзагообразной формы с прямолинейными параллельными между собой участками, направляющие которых подпружинены в направлении, перпендикулярном вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось каждого участка, а механизм передачи деталей выполнен в виде установленных под гнездами кассеты и связанных с цилиндром подъема стержней с наконечниками, базовые поверхности которых расположены на равном расстоянии от опорной поверхности направляющих прямолинейных участков, при этом стержни установлены соосно гнездам кассеты, оси которых расположены р плоскости, проходящей через продольную ось каждого прямолинейного участка.
1458157
8ид <
