Устройство для накопления и выдачи деталей

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в системе гибкого автоматизированного производства для йакопления и вьщачи деталей. Цель изобретения расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения загрузки и выгрузки деталей с нескольких подающих лотков или соответственно в несколько отводящих лотков. При работе устройства в режиме накопления деталей в магазине 1 каретка подходит к подающему лотку 20 и установленный на ней наклонный лоток 18 электромагнитом 21 перемещается к подающему лотку. При заполнении лотка 18 деталями пружина 19 отводит его от подающего лотка. Разгрузка магазина 1 осуществляется аналогично его загрузке при помощи каретки 25 с подвижным наклонным лотком 26. 2 ил. с

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (i9i SU (Iii (51) 4 В 23 7/1О

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 1268370 (21) 4270537/31-08 (22) 24.04.87 (46) 15. 02. 89. Бюл. Р 6 (71) Фрунзенский политехнический институт (72) Р.H.Óñóáàìàòîâ (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1268370, кл. В 23 Q 7/ 10, 1985, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАКОПЛЕНИЯ И ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть HcIIOJIb зовано в системе гибкого автоматизированного производства для накопления и выдачи деталей. Цель изобретения— расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения загрузки и выгрузки деталей с нескольких подающих лотков или соответственно в несколько отводящих лотков.

При работе устройства в режиме накопления деталей в магазине 1 каретка подходит к подающему лотку 20 и установленный на ней наклонный лоток

18 электромагнитом 21 перемещается к подающему лотку. При заполнении лотка 18 деталями пружина 19 отводит его от подающего лотка. Разгрузка магазина 1 осуществляется аналогично его загрузке при помощи каретки

25 с подвижным наклонным лотком 26.

2 ил.

1458153

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано в системе гибкого автоматизированного производства для накопления и выдачи деталей в различное технологическое оборудование и является усовершенствованием основного изобретения по авт. св. Р 1268370.

Целью изобретения является рас- 10 ширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения загрузки и выгрузки деталей с нескольких подающих лотков или соответственно в несколько отводящих лотков. 15

На фиг.1 представлено устройство, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг ° 1.

Устройство состоит из магазина

1 с наклонными лотковыми ячейками 2, в которых накапливаются детали 3.

Ячейки 2 снабжены датчиками 4, 5 и отсекателями 6. На магазине 1 смонтированы направляющие 7 и 8 с ползунами 9 и 10, соединенными между собой направляющими 11 и 12, На направляющих 11 и 12 расположена каретка 13 загрузки, установленная с.воэможностью перемещения посредством передачи винт-гайка 14 с шаговым двигателем 15. Ползуны 9 и 10 перемеща-. ются передачей винт-гайка 16 от шагового двигателя 17. Каретка 13 имеет подвижный наклонный лоток 18, поджатый к каретке пружиной 19 и установленный с возможностью подвода к подающему лотку 20 посредством электро магнита 21. Лоток 18 снабжен датчиком 22 и отсекателем 23, а подающий лоток

20 — отсекателем 24.Каретка 25 выгрузки 40 икеет конструкцию, аналогичную конст- рукции каретки загрузки, и снабжена подвижным наклонным лотком 26 с датчиком.

27 и отсекателем 28. Лоток 26 прижимается к отводящему лотку 29 пружи-45 ной 30, а к каретке 25 — электромагнитом 31. Подвижные наклонные лот ки 18 и 26 имеют мерную емкость с количеством деталей, кратных коли,честву деталей в ячейках 2.

Устройство работает следующим образом.

При необходимости накопления деталей в устройстве детали с магистрального лотка 32 поступают в подающий лоток 20. Каретка 13 подходит в позицию загрузки к лотку 20, при этом включается электромагнит 21 и лоток

18 поджимается к лотку 20. Отсекатель

24 срабатывает, и детали с лотка 20 поступают в лоток 18, при заполнении которого датчик 22 включает отсекатель 24, тем самым прекращая поступление деталей в лоток 18. Одновремен- . но отключается электромагнит 21, и пружина 19 отводитлоток 18 от лотка

20. Последующими перемещениями каретки по направляющим 11, 12 и 7, 8 от двигателей 15 и 17 с приводами каретка подходит к незаполненной ячейке 2, что сигнализируется датчиками 4, открывается отсекатель 23, и детали поступают в ячейку 2. !

При выгрузке деталей 3 с устроиства каретка 25 по направляющим подходит к ячейке 2 с деталями, что сигнализируется,датчиками 5. При подхо" де к ячейке с деталями срабатывает электромагнит 3 1, открывается отсекатель 6 ячейки 2, и детали поступают в лоток 26, при заполнении которого датчик 27 дает команду на отсекатель 6 и отключает электромагнит 3 1. При этом пружина 30 отводит лоток 26 от ячейки 2. Далее каретка 25 проходит к отводящему лотку 29, отсекатель 28 отводится, и детали поступают в лоток 29, соединяющийся с магистральным лотком 32.

Управление работой устройства производится элементами электроавтоматики и системой управления.

Формула изобретения

Устройство для накопления и выдачи деталей по авт. св. Р 1268370, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, лотки для перемещения деталей из подающего лотка в каретку загрузки и из каретки выгрузки в отводящий лоток установлены на каретках с возможностью перемещения и стыковки соответственно с подающим и отвдящим лотками.

1458153

Составитель Т. Новожилова

Техред Л.Олийнык

Редактор Н. Горват

Корректор С.Черни

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 303/17 Тираж 892 Подписное

ВНИИПИ Го"óäàðñòâåííîãî комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5