Устройство для подачи заготовок

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации загрузки сборочных и металлообрабатывающих станков деталями с плоской и криволинейной поверхностью . Цель изобретения - расширение функциональных возможностей, В устройстве корпус магазина выпол- ;Г2Г сл 12 ел 00 У1

союз советсних

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) А1 д11 4 В 23 7/10 г с

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Г "

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4273185/25-08 (22) 03. 06. 87 (46.) 15.02.89. Бнш. Ф 6 (71) Казахский государственный университет им. С.М.Кирова (72) Л.И.Слуцкий и А.Ш.Бердыбаев (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 158559, кл. В 21 D 43/24, 1961, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к машиностроению .и может быть использовано для автоматизации загрузки сборочных и металлообрабатывающих станков деталями с плоской и криволинейной поверхностью. Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей.

В устройстве корпус магазина выпол1458154

25

35 нен составным из нижней 3 и верхней

4 частей, подпружиненных относительно друг друга на расстоянии Н, равном толщине заготовки, Иеханизм шагового перемещения поддона 2 выполнен в виде нескольких реечно-храповых механизмов, рейки 6, 7 с гнездами 8 которых установлены вертикально на внутренней поверхности магазина, равномерно по

его окружности и поочередно связаны с верхней 4 и нижней 3 частями корпуса последнего, а храповики выполнены в виде подпружиненных посредством пружины 9 относительно корпуса поддоИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации загрузки сборочных и металлообрабатывающих станков деталями с плоской или криволинейной поверхностью.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет использования его в работе с автооператорами и манипуляторами.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 †.корпус магазин, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А-А на фип. 2.

Устройство содержит основание 1, на котором установлен вертикальный цилиндрический магазин с поддоном 2, установленным с возможностью вертикального перемещения посредством механизма шагового перемещения.

Корпус. магазина выполнен составным из двух частей, нижняя 3 часть которого закреплена на основании 1, а верхняя 4 подпружинена относительно нижней 3 посредством пружины 5.

Иеханизм шагового перемещения поддона 2 выполнен в виде нескольких реечно-храповых механизмов, рейки

6 и 7 с гнездами 8 которых установлены вертикально на внутренней поверхности магазина, равномерно по его окружности и поочередно связаны с верхней 4 и нижней 3 частями корпуса последнего, а храповики выполнены в виде подпружиненных посредством пру-., I на 2 ползунов 10 со скосами 11 и установлены в соответствующих радиальных гнездах 12 поддона 2. Заготовки

13 снимаются посредством упоров 16, которые нажимают на верхнюю часть 4 корпуса магазина и соответственно опускают на шаг h, равный толщине заготовки 13, рейки 6, которые.при обратном ходе захвата 15 посредством ползунов 10 со скосами 11 поднимают поддон 2 на шаг H = h и устанавливают заготовки 13 в исходной уровень, подготавливая устройство для съема очередной заготовки. 3 ил.. жины 9 относительно корпуса поддона 2 ползунов 10 со скосами 11 и установлены в соответствующих радиальных гнездах 12 поддона 2.

Гнезда 8, выполненные на рейках

6 и 7, расположены на расстоянии h равном толщине заготовок 13.

На верхнем конце неподвижных реек

6 закреплены упоры 14, ограничивающие ход подвижной верхней 4 части корпуса магазина. Зазор Н между верхней

4 и нижней 3 частями равен шагу h гнезд 8 реек 6 и 7, т.е. Н = h.

Заготовки 13 из магазина принимаются вакуумным захватом 15, на котором смонтированы упоры 16 с возможностью взаимодействия с верхней 4 частью корпуса. магазина.

Устройство работает следующим образом.

Вакуумный захват. 15 опускается до соприкосновения с верхней заготовкой

13. При этом упоры 16 нажимают на верхнюю 4 часть корпуса магазина, доводя ее до упора с нижней частью.

Вместе с верхней 4 частью опускаются смонтированные на ней рейки 6, à горизонтальные ползуны 10, подпружиненные пружиной 9, переключаются на следующее гнездо 8 реек 6. Движение вниз реек 6 благодаря скосам 11 ползунов

10 не вызывает. перемещения поддона

2, он остается на прежнем уровне, а уровень реек 6 и 7 отличается друг от друга на один шаг, т.е. на расстоз 14581 яние, равное толщине заготовки 13. .При подъеме захвата 15 освобождается подпружиненная верхняя 4 часть корпуса магазина и под действием пружины

5 возвращается в исходное положение.

Уровень реек 6 и 1 восстанавливается, при этом поддон 2 поднимается на один шаг. Магазин готов для подачи следующей заготовки. 10

Формула изобретения

Устройство для подачи заготовок, содержащее основание, вертикальный цилиндрический .магазин с поддоном, установленным с возможностью верти,кального перемещения посредством механизма шагового перемещения, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с

54

4 целью расширения функциональных возможностей устройства, корпус магазина выполнен составным из двух частей, нижняя часть закреплена на основании, а верхняя подпружинена относительно нижней, при этом механизм шагового перемещения выполнен в виде нескольких реечно-храповых механизмов, рейки с гнездами которых установлены вертикально на внутренней поверхности магазина, равномерно по его окружности и поочередно связаны с верхней и нижней частями корпуса магазина, причем храповики выполнены в виде под- у пружиненных относительно корпуса поддона ползунов со скосами и установлены в соответствующих радиальных гнездах поддона.

1458154

4-A

Составитель В. Комаров

Редактор И.Горват Техред Л.Олийнык Корректор С.Черни

Заказ 303/17 Тираж 892 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР.

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4