Устройство для удаления лакокрасочных и эмалевых покрытий с внутренних поверхностей цилиндрических горизонтально расположенных резервуаров

 

Из-обретение относится к устройствам для удаления с внутренних поверхностей стационарных цилиндрических резервуаров дефектных лакокрасочных и эмалевых покрытий механическим способом. Цель изобретения - уменьшение времени за счет обеспечения автоматического режима обработки . Устройство для удаления лакокрасочных и эмалевых покрытий с 4 сл (Х to 00

СО1ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„145842 .. A1 цу 4 С 23 D 17/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (2) ) 4303640/23-02 (22) 13.07,87 (46) 15.02.89. Бюл. Ф 6 (71) Молдавский научно-исследовательский институт пищевой промышленнфсти и Проектно-конструкторский и техйологический институт перерабатывающих отраслей Госагропрома МССР (72) Э.М. Быков, В.И. Гангардт и В.П. Рыков (53) 666.293(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 432243, кл. С 23 D 17/00, 1974.

Авторское свидетельство СССР

N 1186697, кл. С 23 D 17/00, 1 986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ЛАКОКРАСОЧНЫХ И ЭМАЛЕВЫХ ПОКРЫТИЙ С ВНУТРЕННИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ

ГОРИЗОНТАЛЬНО РАСПОЛОЖЕННЫХ РЕЗЕРВУ-

АРОВ (57) Изобретение относится к устройствам для удаления с внутренних поверхностей стационарных цилиндрических резервуаров дефектных лакокрасочных и эмалевых покрытий механическим способом. Цель изобретенияуменьшение времени за счет обеспе" чения автоматического режима обработки. Устройство для удаления лакокрасочных и эмалевых покрытий с

1458428 также движение каретки 6 горизонтально вдоль оси резервуара обеспечиваются приводом, расположеным вне емкости. Привод работает от электродвигателя и состоит иэ двух ведущих барабанов, связанных гибкой связью с ведомым барабаном 5, двух полумуфт, вилок-переключателей и кулачKoBbIx программаторов. Рычаги-фиксаторы 36 и 37, установленные в опорах качания 38 и 39, обеспечивают фиксацию устройства во время обработки и расфиксацию устройства во время движения по длине емкости. Такое конструктивное выполнение устройства. позволяет за полный цикл борштанге завершить два полуоборота на о

180, а торцовым фрезам очистить в автоматическом режиме от дефектного покрытия по окружности внутренней поверхности кольцевую полосу. При этом значительно сокращается время на обработку и улучшают условия труда. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к устройствам для удаления с внутренних поверхностей стационарных цилиндрических резервуаров дефектных лакокрасочных и эмалевых покрытий механическим спо- 5 собом.

Цель изобретения — уменьшение времени за счет обеспечения автоматического режима обработки. !

О внутренних поверхностей цилиндрических горизонтальных резервуаров содержит борштангу ), ка которой установлены две пневмотурбины 2 с фрезерными головками 3. Борштанга 1 .установлена в шпиндельной втулке 4 барабана 5 каретки 6. Ведомый барабан

5 приводится в движение ветвями 7, 8 гибкой связи от привода, расположенного вне обрабатываемого объекта.

Борштанга ) является штоком плунжерных пневмоцилиндрсв и имеет возможность перемещаться во втулке 4 и вокруг своей оси в пределах, допускаемых пружинами сжатия-кручения

10. Сила прижима фрезерных головок 3 обеспечивается за счет пружин 12,При подаче к пневмотурбинам 2 и плунжерным цилиндрам сжатого:воздуха торцовые фреэы начинают вращаться и, прижимаясь пружинами 12 к поверхности резервуара, скалывают дефектное покрытие, копируя геометрическую форму резервуара. Поворот борштанги 1 с о фрезерными головками 3 на 180 С„а

На фиг. 1 изображена каретка с ведомым барабаном, борштангой в комплекте с системой фиксации; на фиг.2— выполнение борштанги с плунжерным цилиндром, пневмотурбиной и торцовой фрезой плавающего типа; на- фиг. 3— привод устройства„ на фиг. 4 — положение ведущих барабанов относительно полумуфт, на фиг. 5 - положение рычагов-фиксаторов при зафиксированном 20 положении каретки относительно резервуара; на фиг. 6 — положение рычаговфиксаторов при расфиксированном положении каретки в поперечном сечении резервуара.

Устройство состоит из борштанги 1, на которой установлены две пневмотурбины 2, оснащенные фрезерными головками 3 плавающего типа. Борштанга 1 установлена в шпиндельной втулке 4 ведомого барабана 5 каретки 6. Приведение в возвратно-вращательное движение ведомого барабана 6 осуществляется двумя ветвями 7, 8 каната управления от привода, расположенного вне резервуара °

Борштанга 1 является штоком плунжерных пневмоцилиндров 9и имеет воэможность перемещаться в шпиндельной втулке 4 и вокруг своей оси в преде.-. лах, ограниченных двумя пружинами )О сжатия-кручения. Проворот турбины 2 относительно борштанги ограничивается скалкой 11.

Саморегулирование силы прижима фрезерных головок 3 к поверхности ре- зервуара осуществляется двумя пружинами 12 растяжения, каждая из которых закреплена одним концом на пневмотур

1458428 бине 2, а другим — на неподвижной oIIope 13, эксцентрично закрепленной на каретке 6 выше оси ведущего барабана 5, 5

В вертикальном положении разность усилий растяжения нижней и верхней пружины 12 компенсирует силу тяжести двух пневмотрубин 2 и фрезерных головок 3. При вращении борштанги разность усилий пружин 12 уменьшается пропорционально вертикальной составляющей силы тяжести турбин 2 и фрезерных головок 3 и при горизонтальном положении борштанги усилия в пружинах 15

12 равны. Это обеспечивает одинаковую силу прижима фрезерных головок к поверхности резервуара в любом положении борштанги, зависящую только от усилий в пневмоцилиндрах ° 20

Привод состоит из двух, ведущих барабанов 14 и 15, установленных на неподвижной оси 16, двух полумуфт 17 и

l 8 кулачковых программаторов 19 и 20 с вилками-переключателями 21 и 22.

Постоянно вращающиеся в противоположных направлениях полумуфту 17 и 18 и кулачковые программаторы 19 и

20 могут приводиться в движение от электродвигателя 23 через систему кли-10 ноременных, червячных и зубчатых передач.

Система передачи включает электродвигатель 23 » клиноременную передачу

24, бесступенчатый вариатор 25, червячный редуктор 26, которые могут передавать вращение на раздаточный вал

27, два червячных редуктора 28 и 29, на винтовые передачи 30 и 31 с противоположными направлениями зубьев и 40 на кулачковые полумуфты )7 и )8. С кулачковых полумуфт через зубчатые передачи 32 и 33 вращение, может передаваться на кулачковые программаторы 19 и 20, которые обеспечивают пол- 45 ный цикл работы устройства, приведенный к одному обороту кулачкового программатора.

Ведущие барабаны 14 и 15 (фиг. 3 и 4) могут входить поочередно в 50 зацепление с одной из полумуфт 17 и

18 и вращаться в одном или противоположном направлениях. Режим вращения задается кулачковыми программаторами 19 и 20. 55

Фиксация каретки 6 относительно резервуара при возвратно-вращательном движении борштанги 1 и расфиксации ее при продольной подаче карет-. ки вдоль оси резервуара во время выстоя бортштанги в вертикальном положении осуществляется системой блоков 24 и 35, рычагов-фиксаторов 36 и

37, подвешенных на опорах 38 и 39 каретки 6.

Устройство работает следующим об- ° разом.

При подаче к пневмотурбинам 2 и плунжерным цилиндрам 9 сжатого воздуха торцовые фрезы 3 начинают вращать! ся и, прижимаясь с определенной силой к поверхности резервуара, регулируемой пружинами и растяжения и плунжерными пневмоцилиндрами 9, ска, ) лывают остатки дефектного покрытия, копируя геометрическую форму поверхности резервуара и не нарушая металлической основы, При включении привода крутящий момент от электродвигателя 23 через систему передачи преобразуется во вращательное движение полумуфт 17 и )8 и качательное вилок-переключателей 21 и 22. В первоначальном положении ветвь 7 каната управления наматывается на барабан 1, а ветвь 8 сматывается с барабана 14, что обеспечивает вращение ведомого барабана 5 и бортштанги 1 на 180 . При сцеплении барабана 15 с полумуфтой 18, а бара бана 14 с полумуфтой 17 обе ветви ка" ната 7 и 8 наматываются на барабаны !

4 и 15 соответственно, что обеспечивает продвижение каретки 9 вдоль оси резервуара.

В положении ветвь 8 наматывается на барабан 14, а ветвь 7 сматывается с барабана )5, что обеспечивает вращение ведомого барабана 5 и борштанги 1 на 180 в противоположном от первоначального направления.

Таким образом, тяговые усилия ветвей 7 и 8 каната поочередно преобразуются в возвратно-вращательное движение ведомого барабана 5 с борштангой 1 и движение каретки 6 вдоль оси резервуара.

В первоначальном положении ветвь каната 7 наматывается на ведущий барабан 15, сматываясь с ведомого барабана 5, огибая при этом блок 34 под углом 90 . При этом результирующее усилие.в ветви 7 каната, направо ленное вверх под углом 45, приводит рычаг-фиксатор 36 во вращение вокруг оси подвеса и прижимает его конец к

1458428 верхней части резервуара„ жестко фиксируя каретку 6 от продольного перемещения.

После поворота борштанги l íà 140 кулачковый программатор 1 9 вилкойпереключателем 21 вводит барабан 14 в зацепление с полумуфтой 17, обе ветви 7 и 8 каната начинают наматываться на ведущие барабаны 14 и 15. 10

При этом ветвь 8 каната через блок 35 поворачивает рычаг-фиксатор 37, вокруг оси подвеса 39 который своим концом нажимает на конец рычага-фиксатора 36,, отжимает его от поверхно- 15 сти резервуара, в результате чего каретка 6 расфиксируется и под дей ствием тяговых усилий ветвей 7 и 8 каната движется вдоль оси резервуара на величину очищенной полосы. При 20 выведении барабана 15 из зацепления с полумуфтой 18 каретка фиксируется рычагом †фиксатор 37 бортштанга, совершает возвратно-вращательное движение на 180 и возвращается в перво- 25 о начальное положение, Данное конструктивное выполнение устройства позволяет за полный цикл бортштанге 1 завершить два полуоборота на 180, а торцовым фрезам 3 30 очистить в автоматическом режиме oò дефектного пбкрытия по окружности на внутренней поверхности резервуара кольцевую полосу. Это позволяет улучшить условия труда и значительно сократить время на удаление покрытий.

Формула изобретения

1. Устройство для удаления лакокрасочных и эмалевых покрытий с внут- 40 ренних поверхностей цилиндрических горизонтально расположенных резервуаров, содержащее привод и рабочие органы в виде режущих дисков, расположенных на осях и опирающихся на уп- 45 ругие элементы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью сокращения времени за счет обеспечения автоматического режима обработки, оно снабжено кареткой с размещенным на ней ведомым барабаном со шпиндельной втулкой на конце, соединенным с приводом, при этом каретка имеет воэможность реверсивного вращения и горизонтального перемещения вдоль оси обрабатываемого резервуара, а рабочие органы выполнены в виде установленной в шпиндельной втулке борштанги с пружинами сжатия-кручения и с закрепленными на ее концах пневмотурбинами и торцовыми фрезерными головками плавающего типа, причем бортштанга имеет возможность перемещения в шпиндельной втулке перпендикулярно ее оси.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено неподвюкной опорой, закрепленной эксцентрично оси ведомого барабана каретки и пружинами растяжения, каждая иэ которых закреплена одним концом на пневмотурбинах, а другим на неподвижной опоре.

3. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что привод выполнен в виде двух ведующих барабанов, соединенных гибкой связью с ведомым барабаном каретки и установленных на неподвижной оси, по краям которой размещены кулачковые полумуфты и кулачковые программаторы, установленные с возможностью взаимодействия между собой посредством вилокпереключателей.

4. Устройство по пп. 1-3, о т л ич а ю щ е е с .я тем, что оно снабжено двумя рычагами-фиксаторами с блоками, закрепленными на каретке с возможностью качания, а ведомый барабан ! каретки соединен с приводом посредством гибкой связи через блок рычагов-фиксаторов.

1458428

1 458428

1 458428