Шаговый механизм

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, дпя приводов шаговых конвейеров , устройств автоматической подачи заготовок и т.д., где требуется шаговое вращательное движение с различными продолжительностями останрвок ведомых звеньев. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения различной продолжительности остановок ведомого вала. Промежуточные участки 10 и 11 рейки 5 выполнены в виде двух концентричных дуг, продольный паз 6 рейки 5 выполнен по дуге, зквидистан тной дугам промежуточных участков 10 и 11, а про(|мль направляющей 4 аналогичен профилю паза 6. При таком выполнении рейки 5 и направляю- .щей 4 продолжительность остановок ведомого вала 3, т.е. время взаимодействия зубчатого колеса 12 с промежуточными участками 10 и 11 рейки 5, ра злична. 3 ил. (Л

„„SU „„146048 T A 1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 F 16 H 27/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

/ОЙ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ CHHT СССР (21) 4302830/25-28 (22) 14.07.87 (46) 23.02.89, Бюл. 9 7 (71) Ереванский политехнический институт им. К.Маркса (72) К.M.Eãèøÿí, Ю.Л.Саркисян и Х.Г.Асланян (53) 621.83.836. 7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1252579, кл . F 16 Н 27/04, 1985. (54) ШАГОВЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, для при вод о в шаг оных ко нвейеров, устройств автоматической подачи заготовок и т.д., где требуется шаговое вращательное движение с различными продолжительностями остановок ведомых звеньев. Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения различной продолжительности остановок ведомого вала. Промежуточные участки 10 и 11 рейки 5 выполнены в виде двух концентрнчных дуг, продольный паз 6 рейки 5 выполнен по дуге, экви- дистантной дугам промежуточных участков 10 и 11 а профиль направляющей

4 аналогичен про< ылю паза 6. При таком выполнении рейки 5 и направляю.щей 4 продолжительность остановок ведомого вала 3, т.е. время взаимодействия зубчатого колеса 12 с промежуточными участками 10 и 11 рейки 5, различна. 3 ил.

1460487

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, для приводов шаговых конвейеров, устройств автоматической подачи заготовок и так далее, где требуется шаговое вращательное движение с различными продолжительностями остановок ведомых звеньев.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения различной продолжительности остановок ведомого вала.

На фиг. 1 изображен шаговый механизм, общий вид; на фиг. 2 — разрез

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — схематическое изображение шагового механизма в различных его положениях.

Шаговый механизм содержит корпус

1, шарнирно установленные на нем ве- 20 дущий 2 и,ведомый 3 валы, направляющую 4, жестко связанную с ведомым валом 3, фигурную рейку 5 с пазом 6, имеющую замкнутый зубчатый вал 7, который включает два равных участка 25 в виде дуг 8 и 9 одного радиуса и сопрягающие их два промежуточных участка 10 и 11. С зубчатым венцом 7 фигурной рейки 5 взаимодействует зубчатое колесо 12, жестко установлен- 30 . ное на ведущем валу 2. Направляющая

4 взаимодействует с продольным пазом

6, ось 13 которого равноудалена от промежуточных участков 10 и 11 зуб чатого венца 7. Конструктивно паз 6 и направляющая 4 выполнены .так, что обеспечивается совпадение осей 14 и 15 дуг 9 и 8 рейки 5 с неподвижной осью 16 ведомого вала 3 в крайних положениях рейки 5. 40

Шаговый механизм работает следующим образом.

При непрерывном вращении зубчатого колеса 12 в направлении, указанном стрелкой, его зубья последовательно 45 входят в зацепление с различными участками зубчатого венца 7 фигурной рейки 5, которая совершает скольжение относительно направляющей 4 и поворот вместе с направляющей 4 вокруг неподвижной оси 16.

Взаимодействие зубчатого колеса

12 с участком 11 вызывает скольжение рейки 5 относительно направляющей 4, и рейка 5 вращается вокруг оси 0 из крайнего положения 1 вправо до положения II,ïðè этом направляющая 4 неподвижна и ведомый вал 3 получает первый выстой, который характеризуется углом выстоя (углом поворота зубчатого колеса 12, соответствующим остановке направляющей 4), величина которого определяется формулой = R,/r. В крайнем положении II рейки 5 ось 14 ее левого участка 8 совпадает с неподвижной осью 16 вала

3 и начинается взаимодействие зубчатого колеса 12 с участком 8, т.е ° происходит зацепление как бы двух зубчатых колес с неподвижными осями, и рейка 5 поворачивается на 180О (положение III), поворачивая с собой вал 3 с направляющей 4.

Далее начинается взаимодействие зубчатого колеса 12 с участком 10 что вызывает скольжение рейки 5 относительно направляющей 4. Теперь рейка вращается вокруг оси О, из положе» ния III в положение IV, при этом направляющая 4 вновь неподвижна, и-ведомый вал 3 получает второй выстой с углом выстоя ч " = К /r В крайнем

«в положении IV рейки 5 ось 15 ее правого участка 9 совпадает с неподвижной осью 16 вала 3, и рейка 5 пово" рачивается на 180 (положение I),. поворачивая с собой ведомый вал 3 направляющей 4. Затем цикл повторяется.

Формула и з о б р е т е н и я

Шаговый механизм, содержащий ведущий и ведомый валы, фигурную рейку с продольным пазом и замкнутым зуб-. чатым венцом внешнего зацепления, выполненным в виде двух дуг одинакового радиуса, сопряженных между собой с помощью двух промежуточных участков, жестко связанную с ведомым валом направляющую, предназначенную для взаимодействия с пазом рейки, и жестко установленное на ведущем валу зубчатое колесо, предназначенное для взаимодействия с рейкой, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем расширения различной продолжительности остановок ведомого вала, промежуточные участки рейки выполнены в виде двух концентрических дуг, продольный паз выполнен по дуге, эквидистантной дугам промежуточных участков, а профиль направляющей аналогичен профилю паза.

1460487

Составитель С. Андреев

Редактор А. Шандор Техред А. Кравчук Корректор C. Шекмар

Заказ 524/44 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент"„ r Ужгород, ул. Гагарина, 101