Программное преобразующее устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве элемента приводов манипуляторов, автоматов и т.п. устройств. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей за счет поворота ведомого элемента на разные углы и реверсирования. Вращение ведущего вала 1 передается основной и дополнительным парам цепей 8, 15 и 17. Установленные на парах цепей 15 и 17 пальцы, взаимодействуя со спицами ведомого элемента 10, поворачивают его по часовой или против часовой стрелки, а пальцы 19 пары цепей 8, взаимодействуя с тормозным рычагом 20, прижимают его к ободу ведомого элемента 10 и останавливают последний в соответствующий момент. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ CQBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (И) (51)4 F !6 Н 7/06 27/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А8ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУД АРСТЯЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM

ПРИ ГНКТ СССР

t (21) 4334729/25-28 (22) 05. 10.87 (46) 30.10.89. Бюл. )) -40 (75) И.В.Зернова (53) 621.855(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1Ф 84441, кл. F 16 Н 27/04, F 16 Н 9/24, 1947.

Авторское свидетельство СССР

N9 195276, кл. F 16 Н 7 06;

F 16 Н 27/04, 1965.

Патент США Р 3782208, кл. F 16 Н 27/00, 1974. (54) ПРОГРАИХНОЕ ПРЕОБРАЗУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано

2 в качестве элемента приводов манипуляторов, автоматов и т.п. устройств. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей sa счет поворота ведомого элемента на разные углы и реверсирования. Вращение ведущего вала t передается основной н дополнительным парам цепей

8, 15 и 17. Установленные на парах цепей 15 и 17 пальцы, взаимодействуя со спицами ведомого элемента 10, поворачивают его по часовой или против часовой стрелки, а пальцы 19 пары цепей 8, взаимодействуя с,тормозным рычагом 20, прижимают его к ободу ведомого элемента 10 и останавливают последний в соответствующий момент.

1 з.п. ф-лы, 6 ил.

1518599

10 l5

35

Изобретение относится к машиносгроению и может быть использовано в качестве элемента приводов манипуляторов и автоматов.

Цель изобретения — расширение к нематических возможностей за счет п ворота ведомого элемента на разные у лы и реверсирования.

На фиг.1 изображено предлагаемое п ограммное преобразующее устройств, общий вид; на фиг,2- — вид А на ф г.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на ф г.1; на фиг.4 — вид В на фиг.2; н фиг.5 — вид Г на фиг.4;на фиг.б в д Д на фиг.1.

Программное преобразующее устр йство содержит ведущий вал 1,уст новленный на опорах 2, и ведомый в 3, установленный на опорах 4, р змещенных в направляющих 5. На в ах 1 и 3 установлены пары ведущих и ведомых звездочек б и 7, которые с вачены парой цепей 8. Противолеж щие звенья цепей 8 связаны пере|чками 9; Устройство имеет ведомый

-лемент 10 и снабжено установленныь и на валах 1 и 3 дополнительными парами ведущих звездочек 11 и 12 и

Дополнительными парами ведомых звезДочек l3 и 14» Дополнительные пары вездочек 11 и 13 охватывает дополительная пара цепей 15, имеющая еремычки 16, а дополнительные пары вездочек 12 и 14 — дополнительная ара цепей 17, имеющая перемычки 18. а перемычках 9 и 16, основных и до олнительных пар цепей 8 и 17 разещены пальцы 19 ° Устройство снабено также тормозным рычагом 20.

1едомый элемент 10 выполнен в виде колеса, имеющего спицы 21 для взаимофвйствия с пальцами 19 пар цепей

3,и 17 и обод 22 для взаимодействия

4 тормозным рычагом 20,а ось коле а перпендикулярна ведущему валу 1 и расположена в плоскости, проходя цей между парами цепей 8 и 17. !

На перемычках 9 и 18 могут быть установлены опоры 23, имеющие возможность смещения во взаимно перпендикулярных направлениях в плоскости, параллельной осям валов 1 и 3, и фиксации, например, с помощью винта 24, установленного в продольных пазах перемычек 9 и 18 и опоры 23.

Пальцы 19 »а опорах 23 с возможностью смещения вдоль их оси и фиксации с помощью винта 25,размещенного в продольном пазу пальца

19. Тормозной рычаг 20 взаимодействует с пальцами 26 дополнительной пары цепей 15. Пальцы 26 могут смещаться вдоль цепей и быть зафиксированы, например, с помощью винта 27.

Программное преобразующее устройство работает следующим образом.

Вращение ведущего вала 1 преобразуется в движение цепей 8, 15 и 17, и, соответственно, пальцев 19 и 26.

Когда палец 19 вступает в зацепление со спицей 21 колеса ведомого элемента 10, то последний поворачивается в ту или иную сторону, в зависимости от того, на какой паре цепей 8 или 17 расположен палец 19. Для осTGHQBKH ведомого элемента служит дополнительная пара цепей 15, пальцы

26 которых прижимают тормозной рычаг 20 к ободу 22 в соответствующий момент, в зависимости от заданной программы. Программа может меняться за счет установки опор 23 с пальцами 19 на ту же или иную перемычки (9 и 18), смещения опор 23 как вдоль перемычек 9 и 18, так и поперек последних, а также за счет смещения пальцев 19 вдоль их оси.

Место расположения пальца 19 на перемычке 9 и 18 и длина пальца определяют передаточное отношение между ведущим валом 1 и ведомым элементом

10.

Формулаизобретения

1. Программное преобразующее устройство, содержащее ведущий и ведомый валы, установленные на них пары ведущих и ведомых звездочек, охватывающую их пару цепей, перемычки, связывающие противолежащие звенья последних, и ведомый элемент, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей за счет поворота ведомого элемента на разные углы и реверсирования, оно снабжено установленными на ведущем и ведомом валах двумя дополнительными парами ведущих и ведомых звездочек, охватывающими их дополнительными парами цепей, имеющих перемычки, пальцами, размещенными на перемычках основных и дополнительных пар цепей, и тормозным рычагом для взаимодействия с пальцами одной из дополнительных пар цепей, ведомый элемент выполнен в виде ко5 1 леса, имеющего спицы для взаимодействия с пальцами основной и другой дополнительной пар цепей и обод для взаимодействия с тормозным рычагом, а ось колеса перпендикулярна ведущему валу и расположена в плоскости, проходящей между основной и другой дополнительной парами цепей.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что на пере518599 б мычках установлены опоры с возможностью смещения во взаимно перпендикулярных направлеииях в плоскости, 5 параллельной осям валов и фиксаУ ции, а пальцы установлены на опорах с возможностью смещения вдоль их оси и фиксации, пальцы, взаимодействующие с тормозным рычагом, установлены с возможностью их смещео ния вдоль цепей.

1518599 дид д

Вид/

Составитель В . Карасев

РфдактоР Т.ПаРфенова ТехРед Д.0лианык Корректор И.Пожо

Заказ 6589/42 Тираж 721 Подписное

ВфП4ПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, . ул. Гагарина, 101