Привод ткацкого станка

 

Изобретение относится к текстильной промышленности. Цель изобретения повышение точности останова станка в положении заступа. При обрыве основной или уточной нити или при необходимости останова станка ткачом в определенном положении станка, соответствующем заступу, срабатывает датчик 13 положения засту па, отключается пусковая обмотка 10 муфты 4 и подается напряжение на тормозную обмотку 11 муфты. 4. Станок начинает тормозиться . Когда скорость станка достигнет заданной доводочной скорости, подается сигнал на отключение тормозной обмотки I 1 муфты 4 и включение пусковой обмотки 10 муфты 4 в режим управляемого скольжения , т. е. пониженной скорости. Станок доводится на пониженной скорости до положения заступа, определяемого датчиком 13 положения . При достижении станком положения заступа вновь кратковременно включается тормозная обмотка 11 муфты 4 и станок останав. пи ается в onpc.uMeiMcM положении. I з.п.()-:1ы, . -i и..

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU „„1461785 А 1 (5 ) 4 D 03 D 51/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ilQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4276108/28-! 2 (22) 06.07.87 (46) 28.02.89. Бюл. ¹ 8 (7l) Специальное конструкторское бюро по проектированию ткацкого оборудования (72) А. В. Вороничев, А. М. Шебаршин и В. В. Востриков (53) 647.054.89 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1222725, кл. D 03 D 51/08, 1984. (54) ПРИВОД ТКАЦКОГО СТАНКА (57) Изобретение относится к текстильной промышленности. Цель изобретения — повышение точности останова станка в поло. женин заступа. При обрыве основной или уточной нити или ири необходимости останова станка ткачом в определенном положении станка, соответствующем заступу, срабатывает датчик 13 положения заступа, отключается пусковая обмотка 10 муфты 4 и подается напряжение на тормозн ю обмотку 11 муфты 4. Станок начинает тормозиться. Когда скорость станка достигнет заданной доводочной скорости, подается сигнал на отключение тормозной обмотки 11 муфты 4 и включение пусковой обмотки 10 муфты 4 в режим управляемого скольжения, т. е. пониженной скорости. Станок

lIoâîëèTñH на пониженной скорости до положения заступа, определяемого датчиком 13

tI0, 1oæÐH((ÿ за T(I!3. fl pt(достижении (т (иком положения заступа вновь кратковременно включается тормозная обмотка 11 муфты 4 и станок останавливается в оп1(.(леt. . (и положении. з.tl.(f)-.tt>l, 3 ил.

1461785

Изобретение относится к текстильной промышленности.

Цель изобретения — повышение точности останова станка в положении заступа.

На фиг. 1 показана кинематическая схема привода ткацкого станка; на фиг. 2 — блоксхема привода; на фиг. 3 — временные диаграммы работы привода ткацкого станка.

Привод ткацкого станка (фиг. 1) содержит электродвигатель 1, связанный клиноременной передачей 2 с ведущим дискоммаховиков 3 фрикционной электромагнитной муфты-тормоза 4. На электромагнитной муфте-тормозе 4 жестко закреплен тормозной диск 5. Ведомый диск 6 электромагнитной муфты-тормоза 4 с помощью выходного вала 7 и клиноременной передачи 8 связан с главным валом 9 станка. Электромагнитная муфта-тормоз 4 имеет также две обмотки --- пусковую 10 и тормозную 11, служащие для пуска станка в работу и торможения при останове станка. Причем пусковая обмотка служит также для получения пониженной доводочной скорости в режиме управляемого скольжения. На главном валу

9 ткацкого станка закреплены датчик 12 скорости и датчик 13 положения заступа главного вала ткацкого станка (фиг. 2), представляющий собой, например, индуктивный датчик и металлический сектор. Датчик 12 скорости выдает информацию о скорости станка, а датчик 13 положения заступа вырабатывает импульсы напряжения каждый раз, когда главный вал станка находится в положении заступа. Г1ривод ткацкого станка содержит пульт !4 управления, включающий в себя кнопку 15 для пуска электродвигателя — «Двигатель», кнопку 16 для пуска станка — — «Пуск» и кнопку 17 для останова станка — «Стоп». В привод ткацкого станка входят контрольные устройства останова — электрический основонаблюдатель 18 и уточный контролер 19. Датчик 13 положения заступа, датчик 12 скорости, пульт 14 управления, основонаблюдатель 18, уточный контролер 19 электрически связаны с блоком 20 управления, который организует работу всего привода.

Блок 20 управления включает ячейки памяти (триггеры) 21 — 25, ключи 26 — 29, задат гпк 30 скорости главного вала ткацкого станка, компаратор 31, формирователь 32 длительности импульса, логические элементы И и ИЛИ 33 — 40. Г1ри этом триггеры 21 25, ключи 26 — 29 формирователь 32 длительности импульса и элементы 33 — 40, образуют логический блок 41, а датчик 12 скорости, компаратор 31, ключ 28, пусковая обмотка 10 фрикционной электромагнитной муфты 4 вместе с задатчиком 30 скорости образуют средство дополнительного поворота главного вала ткацкого станка до положения заступа.

Согласно схеме привода ткацкого станка (фиг. 2) S-вход триггера 21 соединен с

ЗО

35 кнопкой 15 пуска двигателя («Двигатель»).

Выход триггера 21 подключен к одному из входов элемента И 35, а также управляет ключом (К) 26. Второй вход элемента И 35 соединен с кнопкой 16 «Пуск». Выход элемента И 35 подключен к S-входу триггера 22, выход которого подключен к входу элемента

ИЛИ 33 и входу элемента И 37. Кнопка

«Стоп» 17, электрический основонаблюдатель 18, уточный контролер 19 через элемент ИЛИ 36 подключены к соответствующему входу элемента И 37.

Выход элемента И 37 подключен к Sвходу триггера 24, выход которого соединен с одним из входов элемента И 39. Другой вход элемента И 39 соединен с датчиком 13 положения заступа. Выход элемента И 39 подключен к S-входу триггера 25, выход которого соединен с одним из входов элемента ИЛИ 40, одним из входов элемента ИЛИ

34, а также с R-входом триггера 22. Выход элемента ИЛИ 40 управляет работой ключа

29. Датчик 13 положения заступа соединен также с одним .из входов элемента И 38, выход которого подключен к входу формирователя 32 длительности импульса.

Выход формирователя 32 связан с входом элемента ИЛИ 40, а также подключен к

R - входам триггеров 21 и 23. Выход датч ика 12 скорости соединен с одним из входов компаратора 31, другой вход которого через ключ 27 подключен к задатчику 30 скорости. Ключ 27 управляется выходным сигналом элемента ИЛИ 34. Выход компаратора 31 подключен к входу элемента ИЛИ

33, а также к S-входу триггера 23. Выход триггера 23 подключен к входу элемента

ИЛИ 34 и R-входам триггеров 24, 25 и к входу элемента И 38.

Ключи 28 и 29, управляемые выходными сигналами элементов ИЛИ 33 и 40, под ключают соответственно пусковую 10 и тормозную 11 обмотки муфты 4 к источнику питания. .Привод работает следующим образом.

При подаче напряжения на пуchoBvlo 00мотку 10 муфты-тормоза 4 ведущии дискмаховик 3 входит в фрикционное зацепление с ведомым диском 6 и передает вращение от электродвигателя 1 главному валу 9 станка. При отключении пусковой обмотки 10 и подаче напряжения на тормозную обмотку 11 ведомый диск 6 выходит из зацепления с ведущим диском-маховиком 3 и сцепляется с тормозным диском 5, который вместе с муфтой-тормозом 4 жестко закреплен на станке. Станок тормозится.

При рассмотрении работы полагается, что состояние логической «1» соответствует наличию сигнала высокого уровня, а состояние логического «0» — наличию сигнала низкого уровня í-пряжения. В исходном состоянии все триггеры установлены в состояние логического «О».

1461785

° 15

25

35

50

При нажатии кнопки 15 «Двигатель» триггер 21 устанавливается в состояние логической «1». При этом срабатывает ключ 26, т. е. включается двигатель 1, а также разрешается прохождение сигнала через элемент

И 35. При нажатии кнопки 26 «Пуск» устанавливается в состояние логической «1» триггер 22, выход которого через элемент ИЛИ 33 управляет срабатыванием ключа 28, т. е. пусковая обмотка 10 муфты-тормоза 4 включается, и станок запускается на рабочую скорость. Сигнал «1» с выхода триггера 22 разрешает прохождение сигнала через элемент И 37.

При нажатии кнопки 17 «Стоп», срабатывании основонаблюдателя 18, уточного контролера 19 через элемент ИЛИ 36 и элемент И 37 устанавливается в состояние логической «1» триггер 24, сигнал выхода которого разрешает прохождение сигналов через элемент И 39. В определенном положении станка, соответствующем заступу, срабатывает датчик 13 положения заступа и через элемент И 39 устанавливается в состояние логической «1» триггер 25. Сигнал

«1» с выхода триггера 25 через элемент ИЛИ

40 включает с помощью ключа 29 тормозную обмотку 11 муфты 4, одновременно сигнал

«!» с выхода триггера 25 устанавливает в состояние логического «О» триггер 22, тем самым отключая через элемент ИЛИ 33 ключ 28 и соответственно пусковую обмотку 10 электромагнитной муфты 4. Сигнал «1» с выхода триггера 25 через элемент ИЛИ 34 включает ключ 27, который соединяет выход задатчика 30 скорости с входом компаратора 31. Так как станок работает пока на высокой скорости, на втором входе компаратора 31, соединенном с датчиком 12 скорости, действует высокий уровень напряжения и на его выходе остается состояние «О».

Станок начинает тормозиться, так как теперь отключена пусковая обмотка 10 и включена тормозная обмотка 11 муфты 4.

В процессе торможения скорость станка уменьшается, и наступает момент, когда напряжение задания задатчика 30 скорости становится равным напряжению датчика 12 скорости, а затем разность напряжения задания и датчика 12 скорости меняет знак.

Изменение знака разности вызывает срабатывание компаратора 31 и на его выходе появляется логическая «1». Сигнал «1» с выхода компаратора 31 устанавливает в состояние логической «!» триггер 23. Сигнал

«1» с выхода триггера 23 устанавливает в состояние логического «О» триггеры 24 и 25.

Сигнал «О» с выхода триггера 24 запрещает прохождение сигналов через элемент И 39, сигнал «О» с выхода триггера 25 через элемент ИЛИ 40 с помощью ключа 29 отключает тормозную обмотку 11 муфты 4.

Хотя с выхода триггера 25 на вход элемента ИЛИ 34 поступает сигнал «О», ключ 27 остается замкнутым, так как с выхода триггера 23 на другой вход элемента ИЛИ 34 поступает сигнал «1». Этот сигнал «разрешает» также прохождение сигналов через элемент

И 38.

Так как на выходе компаратора- 31 установлено состояние логической «1», через элемент ИЛИ 33 и ключ 28 включается пусковая обмотка 10 муфты 4. Как только станок начинает набирать скорость, изменяется знак разности напряжения задания и напряжения датчика 12 скорости. При изменении знака разности на выходе компаратора 31 устанавливается значение «О», тем самым отключается пусковая обмотка 10 электромагнитной муфты 4, далее процесс повторяется, т. е. пусковая обмотка 10 муфты

4 отключается и подключается к источнику питания.

Задатчик 30 скорости, компаратор 31, ключ 28, пусковая обмотка 10 муфты 4 и датчик 12 скорости образуют средство дополнительного поворота главного вала ткацкого станка до положения заступа. Напряжение на пусковой обмотке 10 муфты 4 модулируется по частоте и длительности в зависимости от знака разности напряжения на входе компаратора 31.

Таким образом, осуществляется режим управляемого скольжения, и станок работает на пониженной скорости, продвигаясь после первого торможения к заступу. При достижении станком положения заступа срабатывает датчик 13 положения заступа. Сигнал датчика 13 через элемент И 38 запускает формирователь 32 длительности импульса. На выходе формирователя 32 устанавливается состояние логической «1». Сигнал

«1» с выхода формирователя 32 устанавливает в состояние логического «О» триггеры 21 и 23. Сигнал «О» с выхода триггера 21 отключает ключ 26 и соответственно двигатель 1. Сигнал «1» с выхода формирователя 32 длительности импульса через элемент ИЛИ 40 включает вновь, на время действия импульса, тормозную обмотку 11 муфты 4.

Сигнал «О» с выхода триггера 23 через элемент ИЛИ 34 отключает ключ 27. Станок фиксируется в положении заступа. Все триггеры 21 — 25 блока 20 управления установлены в состояние логического «О».

После устранения причин, приведших к останову, станок вновь может быть пущен в работу.

Таким образом, весь процесс останова станка занимает один оборот главного вала. Сигнал об останове сначала запоминается, затем по сигналу датчика положения заступа начинается первое торможение станка. При снижении скорости станка до заданной доводочной тормозная обмотка

1461785

Формула изобретения

55 муфты отключается и пусковая обмотка 10 муфты 4 подключается к средству дополнительного поворота главного вала ткацкого станка до положения заступа, при этом станок переходит на пониженную скорость и станок медленно движется к заступу.

По достижении положения заступа тормозная обмотка 10 муфты 4 вновь кратковременно включается для фиксации станка в положении заступа.

Па фиг. 3 представлены временные диаграммы работы привода ткацкого станка.

При этом диаграмма 1 показывает сигнал кнопки «Двигатель», диаграмма 2 — напряжение (условно) на двигателе, диаграмма 3 — сигнал кнопки «Пуск», диаграмIla 4 — — напряжение пусковой обмотки муфты-тормоза, диаграмма 5 — скорость станка, диаграмма 6 — сигнал кнопки «Стоп», диаграмма 7 — сигналы датчика положения заступа, диаграмма 8 — напряжение тормознои обмотки муфты-тормоза.

В момент времени / происходит нажатие кнопки 15 «Двигатель» и включение двигателя, в момент времени t> — нажатие кнопки «Г1уск» 16 и подача напряжения на пусковук> обмотку 10 муфты 4, станок разгоняется. В момент времени /з происходит нажатие кнопки «Стоп» 17 или срабатывание электрического основонаблюдателя 18 или уточного контролера 19. В момент времени

t.l, соответствуюший прохождению станком первый раз положения заступа после сраба ывания элементов 17, !8, 19, срабатывает датчик !3 положения заступа, что приводит к отключению напряжения с пусковой обмотки 10 и включению напряжения тормозной об>мотки 1 муфты 4.

Момент времени 4 соответствует достижению станком B процессе торможения скорости, равной заданной доводочной, что вызывает отключение тормозной обмотки 10 и перевод станка в режим пониженной доводочной скорости, момент времени /6 — достижение станком в процессе доводки положения заступа, что приводит к отключению режима доводочной скорости и кратковременному включению тормозной обмотки. Момент времени I.-, соответствует отключению тормозной обмотки и возврату схемы в исходное состояние.

1. Г1ривод ткацкого станка, содержащий электродвигатель, вал которого через фрикционпую электромагнитную муфту-тормоз кинематически связан,с главным валом ткацкого станка, средство дополнительного поворота главного вала ткацкого станка до положения заступа, а также основонаблюдатель, уточный контролер, датчик положения заступа главного вала ткацкого станка, кнопку останова станка и кнопку пуска станка и электродвигателя, выходами подклю10

1 э

35 ченных соответственно к первому — шестому входам логического блока, первый и второй выходы которого связаны соответственно с выходами электродвигателя и тормозной обмотки электромагнитной муфты-тормоза, отличающийся тем, что, с целью повышения точности останова станка в положении заступа, средство допол нительного поворота главного вала ткацкого станка до положения заступа состоит из датчика и задатчика скорости главного вала ткацкого станка, компаратора, ключа и пусковой обмотки, размещенной на валу фрикционной электромагнитной муфты-тормоза, при этом выходы задатчика скорости главного вала ткацкого станка и компаратора подключены соответственно к седьмому и восьмому входам логического блока, третий и четвертый выходы которого связаны соответственно с первыми входами компаратора и ключа, второй вход компаратора соединен с выходом датчика скорости главного вала ткацкого станка, второй вход ключа связан с оощей шиной, а его выход подключен к выходу пусковой обмотки.

2. Привод по и. 1, отличающиися тем, что логический блок состоит из элементов И, ИЛИ, триггеров, ключей, формирователя длительности импульса и источника питания, при этом выход первого элемента ИЛИ, входы которого являются соответственно первым, вторым и четвертым входами логического блока, связан с первым входом первого элемента И, вторым входом сое !иненного с выходом первого триггера, а выходом — — с S-входом второго триггера, выходом связанного с первым входом второго элемента И, второй вход которого и »ервый вход третьего элемента И об> ьед..нены и являются третьим входом лог:.ческого блока, выход третьего элемент; 11 через формирователь длительности импульса соединен с К-входами третьего и четвертого триггеров и с первым входом второго элемента ИЛИ, вторым входом подключенного к выходу пятого триггера, а выходом — к первому входу первого ключа. второй выход которого связан с обшей шиной, а выход является вторым выходом логического блока, причем первый вход четвертого элемента И и S-вход тре-.ьего триггера являются соответственно пятым и шестым входами логического блока, выход третьего три гера соединен с вторым входом четвертого элемента И и с первым входом второго ключа, второй вход которого связан с выходом источника питания, а вь.ход является первым выходом логического блока. выход четвертого триггера связан с Р-в. одами второго и пятого триггеров, с вторым входом третьего элемента И и с первым входом третьего элемента ИЛИ, вторым входом соединенного с выходом пятого трип ера, а выходом — с первым входом третье1461785

Фиг 2

Аи

Составитель Б. Кисин

Редактор Н. Киштулинец Техред И. Верес Корректор О. Кравцова

Заказ 580/21 Тираж 414 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1!3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 го ключа, второй вход которого является седьмым входом логического блока, а выход — третьим выходом логического блока, объединенные S-вход четвертого триггера и первый вход четвертого элемента ИЛИ являются восьмым входом логического блока, выход четвертого элемента ИЛИ является четвертым выходом логического блока, а второй вход четвертого элеме-нта ИЛИ соединен с выходом первого триггера, S и /х-входы которого подключены соответственно к выходам четвертого элемента И и пятого триггера S-входом связанного с выходом второго элемента И. /2П