Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений

 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах автоматического управления и регулирования с невысокими точностными характеристиками. С целью уменьшения проводов электрической связи в устройстве для дистанционной передачи угловых перемещений, содержащем сельсин-датчик 1 и сельсин-приемник 2 с обмотками 3 возбуждения и обмотками 4 синхронизации, источник 5 переменного тока, вьшоды третьей обмотки синхронизации сельсина-датчика соединены соответственно с концом обмотки возбуждения и общими вьшодами первой и второй обмоток синхронизации сельсина-датчика, выводы третьей обмотки синхронизации сельсина-приемника соединены соответственно с началом обмотки возбуждения и общими вьшодами первой и второй обмоток синхронизации сельсина-приемника , причем третьи обмотки синхфонизации сельсина-датчика и сельсина-приемника выполнены вдвое меньшим количеством витков по сравнению с другими обмотками синхронизации.Устройство работает в индикаторном режиме . При наличии углового рассогласования ротор сельсина-приемника поворачивается до достижения согласованного положения с валом сельсинадатчика. 1 ил. i (Л с Од ГО со со со

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 G 08 С 19/46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21 ) 4306016/24-24 (22) 14.09.87 (46) 28.02.89, Бюл, У 8 (75) Ю.М.Апександров и М.Ю.Александров (53) 621.3)7.39:531,71 (088,8) (56) Хрущев В.В. Электрические микромашины автоматических устройств.

Л,: Энергия, 1976, с. 209, рис. 8-7.

Авторское свидетельство СССР

У 1314362, кл. G 08 С 19/46, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ

ПЕРЕДАЧИ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ (57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах автоматического управления и регулирования с невысокими точностными характеристиками. С целью уменьшения проводов электрической связи в устройстве для дистанционной передачи угловых перемещений, содержащем сельсин-датчик 1 и сельсин-приемник

2 с обмотками 3 возбуждения и обмот„„SU„„1462393 A 1 ками 4 синхронизации, источник 5 переменного тока, выводы третьей обмотки синхронизации сельсина-датчика соединены соответственно с концом обмотки возбуждения и общими выводами первой и второй обмоток синхрони- . зации сельсина-датчика, выводы третьей обмотки синхронизации сельсина-приемника соединены соответственно с началом обмотки возбуждения и общими выводами первой и второй обмоток синхронизации сельсина-приемника, причем третьи обмотки синхронизации сельсина-датчика и сельсина-приемника выполнены вдвое меньшим количеством витков по сравнению с другими обмотками синхронизации.Уст" ройство работает в индикаторном режиме. При наличии углового рассогласования ротор сельсина-приемника поворачивается до достижения согласованного положения с валом сельсинадатчика. 1 ил.

1462393

При этом погрешность передачи угла возрастает эа счет снижения токов в обмотках возбуждения и уменьшения величины момента синхронизации, что ограничивает область применения таких устройств.

Формула изобретения

Составитель А,Смирнов

Техред А.Кравчук

Редактор Л.Пчолинская

Корректор Л.Зайцева Заказ 727/51 Тираж 518 Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах автоматического управления и регулирования с невысокими точност»вЂ” ными характеристиками.

Цель изобретения — уменьшение проводов электрической связи. . На чертеже представлена структурная схема устройства. 1О

Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений содержит ! сельсин-датчик 1 и сельсин-приемник

2, каждый из которых имеет обмотки 3 возбуждения и обмотки 4 синхронизации, источник 5 переменного тока.

Обмотки 4 синхронизации, соединенные через обмотки 3 возбуждения с источ-. ! иком 5, имеют вдвое меньшее количе ство витков, чем остальные обмотки 20, синхронизации.

Устройство работает следующим образом.

Под воздействием переменного тока источника 5 в обмотках 3 возбуждения сельсинов 1 и 2 образуется переменный магнитный поток, который воздействует на обмотки 4 синхронизации.

В обмотках 4 синхронизации создаются магнитные потоки самоиндукции„

При согласованном угловом положении роторов сельсинов 1 и 2 результирующие магнитные потоки s каждом из сельсинов 1 и 2 равны нулю. При нали чии углового рассогласования роторов 35 сельсинов I и 2 в обмотках 4 синхро низации наводятся не равные по величине ЭДС, что приводит к появлению уравнительных токов в обмотках 4 сйнхрьниэации и соединяющих их ли- 40 ииях. Вызванные уравнительными токамис>магнитные потоки обмоток 4 синхронизации взаимодействуют с магнитными потоками обмоток 3 возбуждения„ создавая вращающий момент ротора ..:,::45 сельсина-приемника 2 в сторону уменьшения угла рассогласования, Число необходимых линий связи сокращается в данном устройстве до трех.

Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений, содержащее сельсин-датчик.и сельсин-приемник, начало обмотки возбуждения сельснна-датчика подключен к одному выходу источника переменного тока, другой выход которого соединен с концом обмотки возбуждения сельсина-приемника, одни выводы первой и второй обмоток синхронизации сельсина-датчика соединены между собой, одни выводы первой и второй обмоток синхронизации сельсина-приемника соединены между собой, другие выводы первой и второй обмоток сельсина-датчика соединены с другими выводами первой и второй обмоток сельсина-приемника соответственно, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью уменьшения количества проводов электрическай связи устройства, в нем один и другой выводы третьей обмотки синхронизации сельсина-датчика соединены соответственно с концом обмотки возбуждения и одним выводом первой обмотки синхронизации сельсина-датчика, один и другой выводы третьей обмотки синхронизации сельсина-приемника соединены соответственно с началом обмотки возбуждения и одним выводом первой обмотки синхронизации сельсина-приемника, причем третьи обмотки синхронизации сельсина-датчика и сельсина-приемника выполнены в вдвое меньшим количеством витков по сравнению с количеством витков каждой из остальных обмоток синхронизации сельсина-датчика и сельсинаприемника соответственно.