Ограничитель грузоподъемности стрелового крана

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению. Цель изобретения - повьшение удобства обслуживания ограничителя. Ограничитель грузоподъемности стрелового крана содержит барабан, смонтированный на стреле крана и соединенньш гибким органом с.подвижной секцией стрелы, пространственный кулачок, соединенный с барабаном винтовой передачей, а с платформойрычажным механизмом, электромеханический преобразователь, выполненный в виде потенциометра со щеткой, взаимодействующей с пространственным кулачком посредством подпружиненного рычага, датчик усилий , поводок, установленный на валу, щетки и связанный с рычагом посредством регулируемой тяги, Причем поводок соединен с валом щетки потенцио-.. метра посредством резьбового соединения . 4 ил. i (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

9 А1 (19) (И> (5р 4 В 66 С 23/88

Еf 303ftM

ГА иб 1ТН4 1ЙляЧИОКД

Б БЛИО i ERA

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ввод длины стрелы в привод 1 кулачка производится канатами 4, а ввод угла стрелы — тягой 5, установленной на рычагах 6 и 7 с помощью шарнирных подшипников 8 (фиг. 2) . .Рычаг 7 (фиг. 1) установлен на поворотной платформе 9.

Привод 1 кулачка включает в себя барабан 10 (фиг. 2), соединенный с валом 11, на резьбовой части которого установлена гайка 12, несущая на себе поводок 13 входящий в порезь втулки

14 кулачка 15.

Втулка 14 установлена на валу 16, имеющем длинный шпоночный паз.17. На валу 16 жестко установлена шестерня 18, сцепленная с сектором 19, на валу

20 кот op or о установлен рычаг 6 .

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ "

flQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4140391/27-11 (22) 29. 10.86 (46) 07.03.89. Бюл. Р 9 (71) Ивановское головное специальное конструкторско-технологическое бюро краностроения Производственного объединения "Автокран"(72) Б.В. Никонов, В.Ю. Фомичев и А.Д. Шахов (53) 621 ° 873(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 686983, кл. В 66 С 23/90, 1977. (54) ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ

СТРЕЛОВОГО КРАНА (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению. Цель изобретения — повышение удобства обслуживания ограничителя. Ограничитель

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к ограничителям грузоподъемности подъемных кранов °

Цель изобретения — повышение удобства обслуживания ограничителя.

На фиг. 1.показано расположение ограничителя грузоподъемности на кране; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 — сечение В-В на фиг. 3.Ограничитель грузоподъемности кра-. на с телескопической стрелой содержит датчик усилия решающего устройства (не показан), привод 1 кулачка (фиг. 1) с электромеханическим преобразователем 2, установленные на ,основании стрелы 3. грузоподъемности стрелового крана содержит барабан, смонтированный на стреле крана и соединенный гибким органом с.подвижной секцией стрелы, пространственный кулачок, соединен- ный с барабаном винтовой передачей, а с платформой-- рычажным механизмом, электромеханический преобразователь, выполненный в виде потенциометра со щеткой, взаимодействующей с пространственным кулачком посредством подпружиненного рычага, датчик усилий, поводок, установленный на валу. щетки и связанный с рычагом посредством регулируемой тяги, Причем поводок соединен с валом щетки потенцио.-...

Щ метра посредством резьбового соединения. 4 ил.

25 з 146370

Пространственный кулачок 15 с по.-: мощью рычажной передачи связан со щеткой 21 (фиг. 3), перемещающейся по потенциометру 22 электромеханического преобразователя 2.

В рычажную передачу входит рычаг

23, на одном плече 24 которого установлен щуп 25 (шарик), упирающийся в поверхность кулачка 15, к другому плечу подсцединена пружина 26, а к третьему - регулируемая тяга 27, другой конец которой соединен с дополнительным поводком 28, ввернутым в валик щетки 21. Установка щетки 21 в начальное положение (нижнее положение по фиг. 3).производится изменением длины резьбовой тяги 27 при установке щупа 25 на минимальный радиус кулачка 15. Установка щетки 21 в верхнее положение производится изменением длины поводка 28 при установке щупа 25 на максимальный радиус кулачка 15.

Ограничитель работает следующим образом.

При выдвижении секции стрелы вращаются барабан 10, вал 11, что приво-.„ дит к перемещению гайки 12, которая через поводок 13 перемещает втулку

14 с кулачком 15. При изменении угла наклона стрелы поворачивается рычаг

6, что приводит к повороту сектора

19, шестерни 18 и кулачка 15. (Перемещение кулачка 15 при выдви| жении секций стрелы и его поворот при изменении угла наклона стрелы приводит к повороту трехплечего рычага 23, что.через регулируемую тя40

ry 27, поводок 28 вызывает переме9

4 щение щетки 21 по потенциометру 22.

Сигнал, выдаваемый потенциометром 22, соответствует грузу, который кран может поднять при конкретном положении стрелы по углу и по длине, а сигнал, выдаваемый датчиком усилия, соответств1 ут поднятому грузу. Сравнение этих сигналов производится в решающем устройстве (не показано) .

Формула изобретения

Ограничитель грузоподъемности стрелового крана, содержащий пространственный кулачок, размещенный на основании стрелы и соединенный посредством винтовой передачи с барабаном, связанным гибким органом с подвижной секцией стрелы, а посредством рычажного механизма - с поворотной платформой, связанной с основанием стрелы, и включенный в цепь управления подъемным механизмом крана переменный резистор с подвижным кон тактом, смонтированным на оси и установленным с возможностью взаимодействия с пространственным кулачком, о т л и ч а ю щ и. и с я тем, что, с целью повышения точности, подвижный контакт установлен с возможностью взаимодействия с кулачком посредством шарнирно-рычажной системы, имеющей подпружиненный рычаг, находящийся в контакте с кулачком, тягу регулируемой длины, связанную одним концом с подпружиненньм рычагом, и поводок, связанный с другим концом тяги и установленный с воз-, можностью радиального перемещения относительно оси подвижного контакта.

1463709

A-4 оРериушо

Редактор В. Бугренкова

Подписное

Заказ 785/29

Тираж 625

ВНИИПИ Государственного комитета ао изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 (1 ( (2f

1463709 биР6

Составитель И. Кириенко

Текред А.Кравчук Корректор В. Романенко