Устройство для обработки почвы в многолетних насаждениях

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для ухода за многолетними насаждениями , высаженными рядами. Цель изобретения - повышение поперечной устойчивости и надежности. Устройство снабжено гидрокомпенсатором 15 и делителем 12 потока. Гидрокомпенсатор 15 установлен в

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (S!! 4 А 01 В 39 16

ГОсудАРстВенный комитет

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 423371! /30-15 (22) 22.04.87 (46) 30.03.89. Бюл. № 12 (71) Дагестанский научно-исследовательский институт сельского хозяйства (72) М. Б. Халилов и М. А. Чупанов (53) 631.316.23 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 993840, кл. А 0! В 39/16, 1981.

Авторское свидетельство СССР № 1209051, кл. А 01 В 39/16, 1984.

„.SU „1468436 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ

ПОЧВЫ В МНОГОЛЕТНИХ НАСАЖДЕНИЯХ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для ухода за многолетними насаждениями, высаженными рядами. Цель изобретения — повышение поперечной устойчивости и надежности. Устройство снабжено гидрокомпенсатором 15 и делителем 12 потока. Гидрокомпенсатор 15 установлен в

1468436 гидропроводах 13, 14, 16, 17, 21, соединяющих гидроцилиндры 6, 7, 18, 19. Гидрокомпенсатор 15 выполнен в виде золотника

22, размещенного в корпусе 23. Делитель 12 потока установлен перед гидрораспределителями 11. Гидрокомпенсатор 15 имеет четыре полости 1, Il, 111, IV. Полости I, 11 сообщены гидропроводами 13, 14 с гидроцилиндрами 6, 7. Полости III, IV сообщены гидроприводами 16, 17 с гидроцилиндрами

18, 19. Делитель 12 потока выполнен в виде трех пар шестерен, размещенных в корпусе.

Между каждой парой шестерен установлены

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для ухода за многолетними насаждениями, высаженными рядами.

Цель изобретения — повышение поперечной устойчивости и надежности устройства.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — гидрокомпенсатор; на фиг. 3 — показан делитель потока.

Устройство состоит из рамы 1 с закрепленными на ней поворотными лапами 2 и 3.

Стойки каждой лапы 2 и 3 через рычаги 4 и 5 соединены со штоками гидроцилиндров 6 и 7.

Перед лапами 2 и 3 установлены щупы 8 и 9, кинематически соединенные со стойками лап

2 и 3. Полости гидроцилиндров 6 и 7 гидропроводами 10 соединены с гидрораспределителями 11, а через них — с делителем 12 потока и насосом (не показан).

Гидропроводами 13 и 14 гидроцилиндры 6 и 7 соединены с гидрокомпенсатором 15, а гидропроводами 16 и 17 — с гидроцилиндрами 18 и 19 с дополнительным рабочим органом 20. Гидропроводом 21 делитель !2 потока соединен с гидрокомпенсатором 15, установленным в гидропроводах 13, 14, 16, 17 и 21.

Гидрокомпенсатор 15 выполнен в виде золотника 22, размещенного в корпусе 23 и имеет четыре полости 1, !1, III u IV.

Крайние полости 1 и П. сообщены гидропроводами 13 и 14 с гидроцилиндрами 6 и 7.

Внутренние полости III u IV сообщены гидропроводами 16 и 17 с гидроцилиндрами

18 и 19 управления дополнительным рабочим органом 20.

Делитель 12 потока выполнен в виде трех пар шестерен 24 — 26, установленных в корпусе 27 на валах 28 и 29. Пары шестерен 24 — 26 разделены перегородками 30 и 31.

Устройство работает следующим образом.

10 !

35 перегородки. При работе устройства в случае возникновения моментов сил, стремящихся сместить устройство поперек ряда насаждений, разница давлений в гидроцилиндрах 6, 7 уравновешивается в гидрокомпенсаторе 15. С помощью момента сопротивления поперечному смещению устройства, создаваемого при повороте дополнительного рабочего органа 20, гидроцилиндры 8 или 19 воспринимают разницу давлений, создаваемых в гидроцилиндрах 6, 7, которая передается через гидрокомпенсатор 15. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

При движении в междурядии рабочие органы (лапы) 2 и 3, введенные в ряд,рыхлят почву и подрезают сорняки. При работе возникают возмущающие моменты сил, которые стремятся сместить рабочие органы поперек хода движения. Гидроцилиндры 6 и 7 воспринимают эти моменты и в них создается давление, которое по гидропроводам 13 и 14 передается в полости 1 и II гидрокомпенсатора 15. Под действием разности давлений в полостях 1 и II золотник 22 смещается вправо или влево. При этом гидропровод 21 будет сообщен посредством гидропровода 16 или 17 с поршневой полостью гидроцилиндров 18 и 19 и полостью гидрокомпенсатора 15. При этом шток гидроцилиндра 18 или 19 выдвигается, поворачивая дополнительный рабочий орган 20, чем увеличивается момент сопротивления поперечному смещению рабочих органов 2 и 3. По мере возрастания давления золотник 22 будет возвращаться в нейтральное положение, при котором сумма давлений в полостях 1 и 111 равна сумме давлений в полостях II и IV, что означает уравновешивание возмущающих моментов и является условием устойчивого движения устройства без поперечных смещений. В случае, когда одна из поворотных лап 2 и 3 выводится из ряда, в порш невой полости гидроцилиндра 6 или 7 устанавливается давление, пропорциональное моменту от сил сопротивления лапам 2 и 3, в результате чего давления передаются в полости 1 и II, золотник 22 под действием разности давлений перемещается, а напорная магистраль (гидропровод) 21 посредством гидропровода 16 или 17 сообщается с полостью III или IV и поршневой полостью гидроцилиндра 18 или 19. При этом шток гидроцилиндра 18 или 19 начнет выдвигаться, поворачивая дополнительный рабочий орган 20, что увеличивает момент сопротивления поперечному смещению орудия. Поворот будет происходить до тех пор, пока

1468436 суммарное давление в полостях 1 и 111 гидрокомпенсатора 15 не будет равно сумме давлений в полостях II u IV. При этом золотник 22 занимает нейтральное положение и устройство устойчиво движется без поперечных смещений.

Делитель 12 потока, выполненный из трех пар шестерен 24 — 26 повышает надежность работы устройства.

Использование предлагаемого устройства за счет повышения поперечной устойчивости уменьшает защитную зону вокруг штамба растений и повышает скорость обработки почвы, что повышает производительность.

Формула изобретения

l. Устройство для обработки почвы в многолетних насаждениях, содержащее раму, закрепленные на ней поворотные лапы с гидромеханическим механизмом привода, имеющим гидроцилиндр и гидрораспределитель, и дополнительный рабочий орган с гидроцилиндром поворота, соединенным гидропроводами с гидроцилиндрами лап, отличающееся тем, что, с целью повышения поперечной устойчивости и надежности, устройство снаб5 жено гидрокомпенсатором и делителем потока, при этом гидрокомпенсатор установлен в гидропроводах, соединяющих гидроцилиндры поворота лап и дополнительного рабочего органа, и выполнен в виде располощ женного в корпусе золотника, а делитель потока установлен перед гидрораспределителями механизма привода поворотных лап.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что гидрокомпенсатор имеет четыре полости, крайние из которых гидравлически сообщены с гидроцилиндрами поворотных лап, а внутренние — с гидроцилиндрами управления дополнительным рабочим органом.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что делитель потока выполнен в виде трех пар шестерен, размещенных в корпусе, при этом между каждой парой шестерен установлены перегородки.

1468436

Составитель М. Гапон

Редактор Л. Ревин Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Заказ 1226(I Тираж 618 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям н открытиям при ГКНТ СССР

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101