Рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора

 

Изобретение относится к землеройным малинам. Цель - расширение технологических возможностей за счет обеспечения поворота ковша в стесненных условиях. Рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора включает рукоять 9, ковш 1 и механизм поворота ковша 1. Последний включает ведущее звено 3 и корпус.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (so 4 Е 02 F 3/42

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ.

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ат* р

М 1

I (21) 4239252/29-03 (22) 29.04..87 (46) 30. 03. 89. Вюл. 22 j 2 (71) Завод-втуз при Карагандинском металлургическом комбинате (72) А.А.Кусков и С.И.Черньппев (53) 621.879.34(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

22 20!975, кл, Е 02 F 3/38, 1966.

Авторское свидетельство СССР

22 1188254, кл. Е 02 F 3/40, 1983.

ÄÄSUÄÄ 1469033 А1 (54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ОДНО КО ВШОВОГО ПЩРАВПИЧЕСКОГО ЭКСКАВАТОРА (57) Изобретение относится к земперойным машинам. Цель — расширение технологических возможностей эа счет .обеспечения поворота ковша в стесненных условиях. Рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора включает рукоять 9, ковш 1 и механизм поворота ковша 2. Последний включает ведущее звено 3 и корпус, 14690 размещенный в оголовке рукояти 9. В корпусе размещены шестерня 4 и зубчатый сектор 6. Шестерня 4 соединена системой рычагов (Р) со штоком гидроцилиндра 12. Один конец ведущего звена 3 жестко Связан с шестер-. ней 4, а другой его конец шарнирно связан с внешними сторонами боковых стенок ковша 1. Внутри ковша 1 на осях шарниров соединения ведущего звена 3 с боковыми стенками ковша 1 установлена зачистная рамка 2, К цен33 тральному валу зубчатого сектора 6 жестко крепится направляющий P 7, который посредством Р 8 шарнирно связан с хвостовой частью ковша 1. В торцовой части рукояти установлена упорная вилка 10. Она м.б. установлена жестко или с воэможностью ограниченного поворота относительно поперечной оси. Схема механизма поворотт а поэ вол яет получит ь пят ь р азличных (ориентированных) положений ковша 1, 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к земперойным машинам и может быть использовано в качестве сменного оборудования дпя производства земляных работ. в стесненных условиях, в частности, на реконструкции действующих промышленных предприятий.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения поворота ковша Щ в стесненных условиях.

На фиг. 1 изобр ажено р абочее оборудование, оснащенное ковшом, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема механизма поворота ковша в трех ос- 15 новных позициях; на фиг. 3 — то же, I. в двух дополнительных позициях; на фиг. 4 - общая кинематическая схема рабочего оборудования; на фиг. 5технологическая схема копания одно- .20 временно на двух уровнях с одной установки экскаватора; на фиг. 6 — экскаватор в режиме манипулятора.

Рабочее оборудование включает ковш:

1, в полости которого шарнирно установлена зачистная рамка 2 (фиг. 4) таким образом, что центр ее поворота совпадает с центром кривизны днища корпуса ковша. Плоскость рамки располагается в плоскости ведущего З0 рычага 3, внутри его контура и жестко скрепляется с ним посредством. цапф шарнира поворота, выходящих на боковины ковша. Таким образом, рама ведущего рычага и зачистная рамка 35 образуют единую конструкцию, что обеспечивает достаточную жесткость

2 всей системе и позволяет производить автоматическую очистку ковша при его повороте относительно ведущего рычага. Второй конец ведущего звена 3 жестко соединяется с шестерней 4 механизма поворота (фиг. 2 и 4),установленной с возможностью вращения в корпусе 5 и входящей в зубчатое зацепление с зубчатым сектором 6, шарнирно установленным в том же корпусе.

К центральному валу сектора жестко крепится направляющий рычаг 7, который посредством промежуточного рычага 8 шарнирно связан с хвостовой частью корпуса ковша, В торцовой части рукояти 9 и соосно с ней установлена упорная вилка 10, которая в зависимости от требований, предъявляемых к функциональным воэможностям оборудования, может быть установлена жестко, либо с возможностью поворота вокруг поперечной оси-и снабжена индивидуальным приводом 11 (фиг. 3).

В первом случае реализуются три предельных позиции ковша (фнг. 2), во втором — пять (фиг. 2 и 3). Шестерня 4 может быть различными способами соединена со штоком силового гидроцилиндра 12 (например, на фиг. 4— посредством рычагов 13-15) . Основные соотношения параметров механизма в безразмерных единицах. Для этого разделяют все линейные параметры на длину одного из них, например звена

АД, Тогда имеем:

1469033

10

25 (А / А= А /1(А=%, 1 1ср /1„4=9, Ао А 4 ов / АА 1 1св/4А

Основное условие существования механиз ма з аписыв аются: — Другие важные соотношения .

1 2; @ „. 4„„„/2; Р6 /ps Р/< з q 3

Реализация различных позиций ковша осуществляется следующим образом.

Если принять для конкретности в качестве исходного крайнее левое положение ковша (на Фиг. 2 жирными линиями), то при движении ведущего звена 3 против хода часовой стрелки жестко связанная с ним шестерня 4, поворачиваясь в том же направлении, . повернет зубчатый сектор 6, а вместе с ним и напранляющий рычаг по часовой стрелке. Рычаг 7, поворачиваясь, ysлекает хвос тоник ковша посредством промежуточного рычага 8. При достижении точкой Д положения Д точка В совместится с точкой В, палец хвостовика с точкой С н центре войдет в кинематическую пару с вилкой 10 (т.е. точка С ковша совместится с точкой С вилки). Ковш займет нейтральное (промежуточное) положение.

Коротко указанный переход обозначим так:

I (I

Д вЂ” Ä,С С,В В

Из нейтрального положения ковш; . может быть ныведен четырьмя различными способами.

Вилка 10 закреплена. Ведущий рычаг продолжает движение против часовой стрелки. Совершается переход:

Д Л, С «С, В» В". Ковш располагается в правом (по чертежу) предельном положении.

Вилка 10 закреплена. Ведущий ры.чаг поворачивается против часовой стрелки. Ковш приходит в положение, (( принятое за исходное: Д -«Д, СС, !

В -«В.

Вилка 10 предварительно повернута против часовой стрелки (фиг. 3) при помощи привода 11. Ведущий рычаг движется в том же направлении.. Ковш совершает боковое перемещение без

I III I (I((II( поворота: Д Д, С вЂ” С,  — В (фиг. 3) .

Вилка 10 предварительно повернута по часовой стрелке. Ведущий рычаг движе т ся в том же напр анле нии. Ко вш совершает противоположное (и. 3) боковое перемещение беэ поворота.

IV fY

Совершаемый переход . С С, Л Л

 — В (фи г, 4 ) .

Таким образом схема механизма поворота позволяет получить пять раз, личных (ориентиров анных ) пол ож ений ковша, используя для это го два привода: силовой и управляющий, Рабочее оборудование, ныполненное по предлагаемой схеме в сочетании с универсальным ковшом грейферного типа, позволяет извлекать грунт из различных проемов, ниш, пазух, которыми обычно изобилуют мелкообъемные, технологически сложные объекты земпяных работ, позволяет обходить исполнительным органом простейшие препятствия в рабочей зоне между машиной и объектом разработки, производить некоторые неземияные работы.

Формула изобретения

Рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора, включающее рукоять, ковш с боковыми стенками и механизм его поворота с гидроцилиндром, напр авпяющим рычагом и ведущим звеном, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения поворота ковша в стесненных условиях, механизм поворота ковша снабжен корпусом с размещенными в нем шестерней и зубчатым сектором, устанонленными с возможностью взаимодействия друг с другом, при этом корпус размещен н оголовке рукояти, а шестерня связана посредством системы рычагов со штоком гидроцилиндра, причем однн конец ведущего звена жестко связан с шестерней, а другой его конец шарнирно связан с внешними сторонами боковых стенок ковша, при этом ковш снабжен з ачистной рамкой, установленной . внутри него на осях шарниров соединения ведущего звена с боковыми стенками ковша, а зубчатый сектор жестко связан с одним концом напранляющего рычага, второй конец которого шарнирно связан с хвостовой частью ковша посредством промежуточного рычага, причем рукоять

1469033 имеет установленную в ее торцовой части упорную вилку.

2. Рабочее оборудование по п. 1, отличающееся. тем, что упорная вилка установлена с возможностью образования незамкнутой кинематической пары с осью шарнира соединения промежуточного рычага с хвостовой част ью ковш а.

3, Рабочее оборудование по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что упорная вилка установлена с возможностью ограниченного поворота относительно поперечной оси, ! 4б9033

i 469033

Составитель Г. Новикова Редактор Н. Горват Техред N .Ходанич Корректор И.Муска

3 аказ 1 326/31 Тираж 588 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьггиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101