Рабочее оборудование землеройной машины

 

Изобретение относится к рабочему оборудованию землеройных машин преимущественно для очистки каналов и позволяет повысить надежность и производительность рабочего оборудования и снизить его материалоемкость. Рабочее оборудование включает подвижный и неподвижный полуковши (ПК) 4,2 и гидропривод управления ПК 4. Смонтирован ПК 2 на рукояти, а ПК 4 шарнирно соединен с ним. Гидропривод содержит насосную установку, гидрораспределитель (ГР) 8 и гидродвигатели (ГД) 6 и 7, выполненные поворотными. Их корпусы прикреплены к боковым стенкам ПК 2, а валы соединены с боковыми стенками ПК 4. Для поворота ПК 4 при наборе грунта перемещают золотник ГР 8 влево. Рабочая жидкость поступает в напорные полости 14 и 16 ГД 7 и 6 через дроссели 19 и 20. Валы ГД 7 и 6 начинают поворачивать ПК 4 в сторону закрытия, а рабочая жидкость из сливных полостей поступает на слив через гидроклапаны 11 и 12. Если, например, правая сторона ПК 4 преодолевает большее сопротивление грунта, то увеличивающееся в напорной полости 16 давление рабочей жидкости пердается в камеру управления гидроклапана 12. Он перекрывает сливную линию и тем самым приостанавливает поворот вала ГД 7. В напорной полости 14 ГД 7 и камере управления гидроклапана 12 возрастает давление до заданной величины, определяемой давлением в напорной полости 16 ГД 6. Открывается гидроклапан 12 и продолжается поворот вала ГД 7. Синхронизания поворота валов ГД 6 и 7 при закрытии ПК 4 исключает перекос ПК 4 и соответственно большие напряжения металлоконструкции рабочего оборудования. Для выгрузки грунта перемещают золотник ГР 8 вправо. От напорной магистрали рабочая жидкость поступает к ГД 6 и 7 через обратные клапаны 9 и 10, а слив рабочей жидкости производится через обратные клапаны 18, 17 и дроссели 20, 19. Происходит быстрое открытие ПК 4 и соответственно быстрая разгрузка грунта. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„.Я1У, 1473Ы (51)4 Е 02 F 9/22 3/42 г р;--, Г4! :,:, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

17

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4302964/29-03 (22) 01.09.87 (46) 15.05.89. Бюл. У 18 (71) Ленинградский политехнический институт им.M.È.Êàëèíèíà и Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина. (72) В.Д.Глебов, А.И.Тархов, В.M.Èâàíîâà и А,М.Ветлицин (53) 621.879.34 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1180450, кл. Е 02 F 3/42, 5/28, 1984. (54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к рабочему оборудованию землеройных машин преимущественно для очистки каналов и позволяет повысить надежность и производительность рабочего оборудования и снизить его материалоемкость. Рабочее оборудование включает подвижный и неподвижный полуковши (ПК) 4, 2 и гидропривод управления

ПК 4. Смонтирован IIK 2 на рукояти, а ПК 4 шарнирно соединен с ним. Гид;

1479 ропривод содержит насосную установку, гидрораспределитель (ГР) 8 и гидродвигатели (ГД) 6 и 7, выполненные поворотными. Их корпусы прикреплены к боковым стенкам ПК 2, а валы соединены с боковыми стенками ПК 4. Для поворота ПК 4 при наборе грунта перемещают золотник ГР 8 влево. Рабочая жидкость поступает в напорные полости 14 и 16 ГД 7 и 6 через дроссели

19 и 20. Валы ГД 7 и 6 начинают поворачивать ПК 4 в сторону закрытия, а рабочая жидкость из сливных полостей. поступает на слив через гидроклапаны

11 и 12. Если, например, правая сторона ПК 4 преодолевает большее сопротивление грунта, то увеличивающееся в напорной полости 16 давление рабочей жидкости передается в камеру управления гидроклапана 12. Он перекрывает сливную линию и тем самым

581 приостанавливает поворот вала ГД 7.

В напорной полости 14 ГД 7 и камере управления гидроклапана 12 возрастает давление до заданной величины, определяемой давлением в напорной полости 16 ГД 6. Открывается гидроклапан 12 и продолжается поворот вала ГД 7. Синхронизация поворота валов ГД 6 и 7 при закрытии ПК 4 исключает перекос ПК 4 и соответственно большие напряжения металлоконст. рукции рабочего оборудования. Для выгрузки грунта перемещают золотник

ГР 8 вправо. От напорной магистрали рабочая жидкость поступает к ГД 6 и

7 через обратные клапаны 9 и 10, а слив рабочей жидкости производится через обратные клапаны 18, 17 и дроссели 20, 19. Происходит быстрое открытие ПК 4 и соответственно быстрая разгрузка грунта. 2 ил.

Изобретение относится к землеройным машинам предназначенным преимущественно для очистки каналов.

Цель изобретения — повышение надежности производительности и сНН 5 жение материалоемкости.

На фиг.1 изображен гидропривод управления рабочего оборудования землеройной машины; на фиг.2 — рабочее оборудование землеройной машины.

Рабочее оборудование включает прикрепленный к стреле 1 неподвижный полуковш 2 с цилиндрической поверхностью и боковыми стенками 3, а также подвижный полуковш 4 с цилиндрической поверхностью и боковыми стенками 5, гидропривод, содержащий насосную установку, гидродвигатели 6 и 7 и гидрораспределитель 8. Гидродвигатели 6 и 7 выполнены поворотны- 20 ми. Полости поворотных гидродвигателей сообщены гидролиниями с гидрораспределителем 8, соединенным с напорной и сливной гидролиниями. В гидролинии, соединяющие сливные полости поворотных гидродвигателей 6 и 7 с гидрораспределителем 8 в положении.золотника, соответствующем закрыванию ковша, включены параллель2 но обратные клапаны 9 и 10 и гидроклапаны 11 и 12 с двумя камерами управления. Одни из камер управления гидроклапанов 11 и 12 соединены с упомянутыми сливными полостями поворотных гидродвигателей 6 и 7 соответственно. Другая камера управления гидроклапана 11 соединена линией управления 13 с напорной полостью 14 гидродвигателя 7, а первая камера управления гидроклапана 12 соединена линией управления 15 с напорной полостью 16 гидродвигателя 6. В гидролинии, соединяющие напорные полости

14 и 16 гидродвигателей 6 и 7 с гидрораспределителем 8, включены соответственно обратные клапаны 17 и 18, а также регулируемые дроссели 19 и

20. Для предотвращения заклинивания поворотного полуковша цилиндрическая поверхность выполнена с переменным радиусом кривизны.

Рабочее оборудование действует следующим образом.

В исходном положении подвижный полуковш 4 находится в крайнем верхнем положении, изображенном на фиг.2 прерывистыми линиями. Для набора грунта рабочее оборудование опускают

1479581 на дно канала и включают привод поворота полуковша 4. Для этого золотник гидрораспределителя 8 перемещают влево от нейтральной позиции, Рабочая жидкость от напорной гидромагистрали поступает через гидрораспределитель 8 в напорные полости 14 и

l6 гидродвигателей 7 и 6 через дроссели 19 и 20. Валы гидродвигателей 10 начинают поворачивать подвижный полуковш 4 в сторону закрытия, а рабочая жидкость из сливных полостей поступает на слив через гидроклапаны

11 и 12. В том случае если одна из 15 сторон подвижного полуковша 4, например правая, начинает при повороте преодолевать большее сопротивление набираемого грунта, то в напорной полости 16 поворотного гидродвигате- 20 ля 6 увеличивается давление рабочей жидкости, которое по линии управления передается в камеру управления гидроклапана 12. В результате повышения давления рабочей жидкости в 25 упомянутой камере управления, гидроклапан 12 перекроет сливную и тем самым приостановит поворот вала гидродвигателя 7. В напорной полости

14 гидродвигателя 7 и в соединенной 30 с ней камере управления гидроклапана

12, начинает возрастать давление, величина которого. возрастает до заданной величины, определяемой давлением в напорной полости 16 гидродвигателя 6, что обеспечивает открытие гидроклапана 12 и продолжение поворота вала гидродвигателя 7. Аналогичным образом производится автоматическая корректировка поворота гидродвигателя 6. Синхронизация поворота валов гидродвигателей 6 и 7 при закрытии ковша обеспечивает равномерное приложение вращающего момента, исключает возникновение перекоса ковша и возникновение больших напряжений кручения и изгиба, что обеспечивает повышение надежности и снижение материалоемкости.

Открытие ковша для разгрузки про" изводят путем перемещения золотника гидрораспределителя 8 вправо от нейтральной позиции. Рабочая жидкость от напорной гидромагистрали поступает к гидродвигателям би 7 соответственно через обратные клапаны 9 и l0, а слив рабочей жидкости производится через обратные клапаны 18, 17 и дроссели 20, 19. Упомянутые обратные клапаны обеспечивают быстрое открытие ковша и быструю его разрузку °

Формула изобретения

Рабочее оборудование землеройной машины, включающее выполненные с цилиндрическими поверхностями полуковши, неподвижный иэ которых смонтирован на рукояти, а подвижный шарнирно соединен с неподвижным, и гидропривод управления подвижным полуковшом, содержащий гидродвигатели, насосную установку и гидрораспределитель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, производительности и снижения материалоемкости, гидродвигатели выполнены поворотными, их корпусы прикреплены к боковым стенкам.непоцвижного полуковша, а валы соединены с боковыми стенками подвижного полуковша, и гидрораспределитель сообщен одним рабочим отводом с каждой из одноименных полостей гидродвигателей посредством параллельно установленных обратного клапана и регулируемого дросселя, а другим рабочим отводом— с каждой из других одноименных полостей гидродвигателей посредством параллельно установленных другого обратного клапана и гидроклапана с двумя камерами управления, при этом одна из камер управления каждого гидроклапана сообщена с гидролинией соединения этого гидроклапана с полостью гидродвигателя, а другая камера — с разноименной полостью другого гидродвигателя.

1479581

Составитель С.Фомин

ТехредЛ.Сердюкова Корректор М.Максимишинец

Редактор И,Сегляник

Заказ 2511/29 Тираж 590 .Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãoðoä, ул. Гагарина,101