Система регулирования диаметра жил на бумагомассной машине

 

Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть использовано при изготовлении проводов и кабелей. Цель изобретения - повышение точности и быстродействия системы. Поставленная цель достигается тем, что в известную систему, содержащую пресс, гладильное устройство, объект управления - печь, два канала управления прессом, датчик положения, подключенный к многооборотной задвижке, релейный электропривод, датчик расхода целлюлозно-бумажной массы, смеситель, датчик концентрации целлюлозно-бумажной массы, сетчатый барабан, регуляторы концентрации и расхода целлюлозно-бумажной массы, введены датчик числа изолируемых жил, блок измерения средней массы изоляции, блок измерения среднего диаметра изоляции, блок задатчиков, регулятор массы изоляции и программное устройство. 5 з.п.ф-лы, 9 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!) 4 G 05 D 5/03

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

Il0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4122377/24-24 (22) 22.09.86 (46) 15.04.89. Бюл. !1- 14 (75) С.А.Кижаев (53) 62-50 (088.8) (56) Кабели .и провода/Под ред.

В.А.Привезенцева и Д.ЛЛ1арле. т.II, M.-Л.: Госэнергоиэдат, 1962, с.263280.

The Wectern Electric Engineer.

Special Issue, July-0ct, !971, II- 3c.86-94. (54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ДИАМЕТРА

ЖИЛ НА БУМАГОМАССНОИ МАШИНЕ (57) Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано при изготовлении проводов и кабелей, Цель иэобретения— повьппение точности и быстродействия

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано при изготовлении проводов и кабелей.

Цель изобретения — повышение точности и быстродействия системы.

На фиг.1 представлена функциональная схема системы регулирования диаметра жил; на фиг.2 — схема програм-1 много устройства; на фиг.3 — схема блока задатчиков; на фиг.4 — схема устройства сравнения и коммутации сигналов; на фиг.5 — схема блока измерения среднего веса изоляции; на фиг.б — схема блока измерения среднего диаметра изоляции; на фиг.7 — упрощенная схема системы ре;

„„SU „„1472879 А! системы. Поставленная цель достигается тем; что в известную систему, сожержац ую пресс, гладильное устройство, объект управления — печь, два канала управления прессом, датчик положения, подключенный к многооборотной задвижке, релейный электроПривод, датчик расхода целлюлозно-бумажной массы, смеситель, датчик концентрации целлюлозно-бумажной массы, се-.— чатый барабан, регуляторы концентрации и расхода целлюлозно-бумажной массы, введены датчик числа изолируемых жил, блок измерения средней массы изоляции, блок измерения среднего диаметра изоляции, блок задатчиков, регулятор массы изоляции и программное устройство. 5 з.п. ф-лы, 9 ил.

2 вей гулирования диаметра жил, предназначенная для пояснения принципов ра-. боты; на фиг.8 — принципиальные схемы регуляторов расхода и концентрации Об целлюлозно-бумажной массы, веса и диаметра изоляции, на которых пока- ф зано, с какими элементами связаны их входные и выходные связи; на фиг.9— электрические схемы этих же регуляторов.

Система регулирования диаметра (фиг.1).содержит программное устройство 1, блок 2 задатчиков, устройст— во 3 сравнения и коммутации сигналов,. выход 4 системы, электропривод 5 стабилизации частоты вращения пресса, релейный электропривод 6, многооба879 4 з

1- 72 ротную задвижку 7, смесптель 8, сетчятый барабан 9, пресс )О, глядильное устройство 11, объект 12, датчик

13 положения задвижки, дятчик 14 расхода целлюлозно-бумажной массы, дат5 чик 15 концентрации массы, блок 16 измерения среднего веса изоляции, датчик 17 числа нзолируе..гх жил, блок

18 измерения среднего диаметра изоляции, регулятор 19 расхода целлюлозно-бумажной массы, регулятор 20 концентряции целлюлозно-бумажной массы, регулятор 21 веса изоляции, регулятор 22 диаметра изоляции. 15

Программное устройство 1 (фиг. 2) содержит релейные блоки 23-28, блоки

29-.34 управления задание скорости, положения задвижки, расхода массы, концентрации, веса изоляции и диамет- 2р ра, блок 35 синхронизации и стабилизатор 36 напряжения.

Блок 2 задатчиков (фиг.3) содержит м авторизованные задятчики 37-42 скорости, положения задвижки, расхода, 25 концентрации, диаметра, веса, ключи

43-,6 для коррекции задания по весу изоляции, по концентрации массы, по диаметру, по расходу массы, стабилизаторы 47 и 48 постоянного и перемен- 3р ного напряжения.

Устройство 3 сравнения и коммутации сигналов (фиг.4) содержит блоки

49-52 коммутации и сравнения сигналов по расходу, по концентРации, по диаметру, по весу изоляции и стабилизатор 53.

Блок измерения среднего веса изоляции (фиг.5) содержит датчики 5456 веса изоляции, сумматор 57 и дели- 40 тель 58.

Блок измерения среднего диаметра изоляции (фиг.б) содержит датчики

59-61 диаметра изоляции, сумматор 62, делитель 63.

Каждый задатчик 37-42 содержит электродвигатель 64, задающий орган 65, индикатор 66.

Каждый блок 49-52 содержит компаратор 67, поляризованное реле 68, инди- 0 катор 69, ключевой элемент 70.

Программное устройство 1 предназначено для подачи с помощью блоков

29-34 управления и блоков 23-28 напряжений управлений по выходам к 55 электродвигателям моторизованных задатчиков блока 2, При нажатии на копки "Больше-меньше" блоков 23-28 включается соответствующее реле

Больше-меньше", которок своими контактами подключает стабилизатор 36 к выходам н прямой или обратной полярности. По первому — четвертому входам про; ряммного устройства I производится отключение общей шины в устройстве 3 сравнения и коммутации сигналов, что приводит к устранению управления по этим входам, когда система регулирования диаметра запущена н работу. Следовательно, когда введен в работу регулятор веса, то нельзя управлять заданием скорости с помощью кнопок блока 29 управления заданием скорости, когда введен в работу регулятор расхода, то нельзя управлять заданием положения задвижки с помощью кнопок блока 30, когда введен в работу регулятор концентра-: ции, то нельзя управлять заданием расхода массы с помощью кнопок блока

31,.когда введен в работу регулятор диаметра, то блокируется управление заданием концентрации и неса изоляции с помощью кнопок блоков 32 и 33.

В этом случае можно менять только задание по диаметру жил с помощью кнопок блока 34 управления заданием по диаметру. Кроме того, в программном устройстве 1 имеется блок синхронизации 35, который позволяет менять задание по скорости изолирования и по положению задвижки одновременно, позволяя при этом синхронно разгонять систему для регулирования диаметра до требуемой скорости изолирования с заданным. диаметром по изоляции жил.

Блок 2 задатчиков предназначен для выдачи сигналов задания по скорости изолирования в привод 5, по положению задвижки в релейный электропривод 6, по расходу массы в блок

3 (на вход компаратора) по конпентрации массы в блок 3, по весу изоляции в блок 3, по диаметру н блок 3.

В блоке 2 моторизованный задатчик 38 положения задвижки включает задающий орган-сельсин„ питаемый стабилизируемым переменным напряжением от стабилизатора 48, в остальных задатчиках используются потенциометры, питаемые от стабилизатора 47 постоянного напряжения. Электродвигатели моторизованных задатчиков 37-42 подключаются к стабилизатору 36 устрой- ства с помощью блоков 23-28 ° Также блок 2 задатчиков содержит четыре

1472879

3(35

55 ключа 43-46, которые являются тумплсрами с нормально открытым контактом каждый. Они предназначены для передачи сигналов от регулятора 21 веса к приводу 5, от регулятора 20 концентрации к входу регулятора 19 расхода, от.регулятора 22 диаметра к входу регулятора 20 концентрации и к входу регулятора 21 веса изоляции.

С помощью этих ключей — тумблеров можно в период пуска подключать корректирующие сигналы от предыдущих регуляторов к последующим, а также в случае необходимости работать без предыдущего регулятора. Например, выходной сигнал регулятора 22 диаметра можно подключать к входам регуляторов 21 и 20 веса и концентрации массы, выходной сигнал регулятора 21 веса — к входу привода 5, выходной сигнал регулятора 20 концентрации— к входу регулятора 19 расхода массы, выходной сигнал регулятора 19 расхода через блок 2 задатчиков подключается к электродвигателю моторизованного задатчика 38 управления положением задвижки. На выходе каждого задатчика установлен индикатор, представляющий собой измерительный прибор, проградуированный соответственно в значениях задаваемой величины. Устройство 3 сравнения и коммутации предназначено для сравнения компараторами заданных значений сигналов и сигналов обратных связей от соответствующих датчиков и в случае их равенства — подключения с помощью реле к соответствующим регуляторам.

Так, на один вход устройства 3 поступает сигнал задания по расходу массы с выхода блока 2,на другой вход— сигнал обратной связи от датчика

14 расхода массы. При равенстве этих сигналов срабатывает компаратор и включается поляризованное реле по первому входу. Указанные сигналы через нориально открытые контакты реле поступают через соответствующие выходы к регулятору 19 расхода, в результате он оказывается включенным в работу. Если необходимо вывести регулятор 19 расхода массы из работы, то на второй вход поляризованного реле необходимо подать напряжение от стабилизатора 53 ключой (тумблером).

Подключение сигналов с входа устройства Э на его выходы контролируется индикатором, который при этом должен погаснуть, так vëü. норм,гльн ) закрытый контакт ре:te раас..кпетсч. 1 ðè этом одновр мешп по чс твертому выходу устройства происходит блокировка управления заданием положения задвижки. Об ясненпе работы устройства 3 дано на примере блока 49. Блоки 50-52 построены аналогично.

Электропривод 5 для стабилизации частоты вращения пресса 10 предназначен для задания ему определенной скорости изолирования и для стабилизации частоты вращения привода пресса и представляет собой двухконтурную систему стабилизации частоты вращения с датчиками тока и скорости, выполненную с применением стандартного тиристорного преобразователя напряжения, ПИ-регуляторов тока и скорости и двигателя постоянного тока с тахогенератором.

Релейный электропривод 6 предназначен для управления многооборотной задвижкой 7 в режиме отработки угла и состоит из знакочувствительного усилителя, релейного усилителя мог1ности, исполнительного двигателя с с тахогенератором в обратной связи, входного трансформатора, к первичной обмотке которого подключен выход датчика положения 13, выходная обмотка которого подключена к входу знакочувствительного усилителя, к другому входу которого подключен тахогенератор обратной связи. Вход знакочувствительного усилителя является входом релейного электропривода 6 ° К выходу знакочувствительного усилителя подключен релейный усилитель мощности, управляющий исполнительным электродвигателем.

Многооборотная задвижка 7 предназначена для регулирования расхода целлюлозно-бумажной массы из машинных бассейнов в напорный бак смесителя, Конструктивно она представляет собой участок трубопровода, в котором установлена заслонка с редуктором, изменяющая с помощью двигателя сечение трубопровода.

Датчик 13 положения задвижки цэедназначен для передачи информации о положении заслонки многооборотной задвижки 7. Конструктивно он представляет собой сельсин, установленный на выходном валу многооборотной задвижки 7.

1472879

Смеситель 8 предназначен для получения бумажной массы нужной концентрации путем разбавления ее водой.

Он состоит из напорного бака и трубо5 проводов . Бумажная масса затем поступает в сетчатый барабан 9, который предназначен для ее осаждения на медные жилы. Сетчатый барабан вращается в ванне, непрерывно наполняемой 10 целлюлозно-бумажной массой. В барабане имеются канавки на боковой поверхности по количеству иэолируемых жил.

При движении жил вместе с барабаном происходит осаждение бумажной массы на, 15 дно канавок и на жилы. Вода через сетку канавок. уходит внутрь барабана и сбрасывается в приемник. Затем жилы с наложенной изоляцией поступают в пресс 10, который предназначен для 20 прессования бумажной массы на жилах, а также он является одновременно и тянущим устройством на участке отдающих устройств. Он состоит из нижнего и верхнего сукон, трех прессовых частей, двух сукномоек, сукнонатяжек,сукноправок, сукноведущих валиков и редуктора. На выходе пресса 10 на жилах .сформировываются узкие полоски бумажной массы, В гладильном 30 устройстве 11 происходит заворачивание бумажной полоски в цилиндрическую форму с заключенной внутри нее жилой. В этом устройстве также производится дополнительное обезвоживание бумажной массы, Основным рабочим элементом гладильного устройства является полировочный винт, вращающийся с большой скоростью. В печи — объекте

12 сушки производится окончательное 40 обезвоживание . сформированной изоля-. ции жил. Печь состоит из трех тепловых зон с .раздельным для каждой автоматическим регулированием темпера,туры. 45

Датчик 14 расхода. массы предназначен для измерения расхода целлюлозно-бумажной массы через смеситель 8.

Его действие основано на преобразовании расхода жидкости в скорость вращения крыльчатки, на которой укреплен постоянный магнит. В корпусе датчика. размещена магнитная система, состоящая из двух постоянных магнитов и двух выходных катушек. При вращении крыльчатки с магнитом в катушках наводятся импульсы ЭДС, частота которых пропорциональна скорости потока.

Напряжение с выхода катушек преобразуется преобразователем частоты в напряжение постоянного тока.

Датчик 15 концентрации предназначен для измерения концентрации целлюлозно-бумажной массы в сетчатом барабане 9. Этот датчик представляет собой фотоэлектрическое устройство, состоящее из осветителя и фотоприемника, выполненных герметично. Для приема и преобразования светового потока используются два фотосопротивления, соединенные параллельно, Роль вторичного преобразователя фотосопротивления в напряжение постоянного тока выполняет мостовая неуравновешенная схема, в противоположные плечи которой включены по дифференциальной схеме два датчика. Один иэ них располагается в чистой воде, второй — непосредственно в ванне сетчатого барабана. Питание мостовой схемы осуществляется от стабилизированного источника постоянного напряжения.

На выходе пресса 10 установлены три датчика веса изоляции 54 — 56, предназначенные для измерения веса бумажной изоляции на единице длины жил. Их действие основано на зависимости поглощения радиоактивного р-,èçëó÷åíèÿ от веса единицы длины . жил. Каждый датчик веса состоит из рабочего и компенсационного источников излучения, рабочей ионизационной и компенсационной камер.

В целом блок 16 измеряет средний вес изоляции одной жилы на единице длины. В нем производится суммирование сигналов от трех датчиков и определение среднего значения в делителе 58 путем деления на число измеряемых жил. Датчик 17 числа изолируемых жил выполнен на базе трех транзисторных ключей с тремя входами, трех контактных колец, трех контактных пальцев, трех герконовых реле и сумматора.

На выходе печи установлены три датчика 59-61 диаметра, предназначенные для бесконтактного измерения отклонения диаметра жил от заданного значения. Каждый иэ датчиков состоит из измерительного и преобразовательного блоков. Принцип работы фотоэлектрического датчика диаметра основан на создании импульсов светового потока параллельным пучком света через объектив от лампы освещения и

1 72879 подсчитывании числа импульсов генератора заполняющей частоты, прошедших за время существования измерительного импульса, с усреднением по

5 .десяти измерениям. Сумматор 62 и де-. литель 63 предназначены для определения среднего диаметра изоляции жил аналогично блоку 16.

Регулятор 19 расхода массы че- 10 реэ смеситель 8 предназначен для регулирования расхода массы в смесителе 8 при нестабильности подачи воды для разбавления и других возмущающих факторах. Этот регулятор выпол- 15 нен с релейным выходным элементом для управления двигателем сельсина моторизованного задатчика 38 положения задвижки в блоке 2 задатчиков через ключ 46. Это регулятор выполнен 20 .на базе стандартного регулятора и состоит из фязочувствительного и фазоселективного усилителя постоянного тока, на первый вход которого прдается задающий сигнал от блока 2, на второй вход которого подается сиг,нал обратной связи от датчика 14, а на третий вход подается корректирую-! .щий сигнал с выхода регулятора 20 концентрации. Этот усилитель выполнен 30 на двух транзисторах, получающих питание от раздельных обмоток силового трансформатора. Усиленное напряжение подается на вход усилителя мощности, который выполнен по схеме баланса токов на двух парах составных транзисторов. Транзисторы питаются постоянным током от третьей обмотки трансформатора через выпрямитель, Нагрузкой этого усилителя являются 40 два реле. Селективность срабатывания реле в зависимости от направления тока обеспечивается соответствующим включением последовательно с их обмотками выпрямителей. Катушки реле шунтированы емкостями. Регулирование зоны нечувствительности осуществляется потенциометром. Кроме того, в регуляторе есть устройство упругой обратной связи на базе потенциометра (скорость связи), резистора, емкости, сменного резистора (время изодрома) и потенциометра для регулирования длительности импульса ° Этот регулятор осуществляется ПИ-закон управления напряжением алгебраической суммы входных сигналов.

Регуляторы 20 концентрации, 21 веса и 22 диаметра изоляции выполнены лнллогoE,x!".ø HR базе о!1 р!!ц!!он!!"Iх усl! лителей постоянного т xë i! осуп!естлляюT П11 злко!! рР Гул!iJ3олл!!!!л в подч!! ненном принципе упри!!пения. 0ни представляют собой !!!!те! рлльнь!е операционные ди!1>с еренцилльные усилители, предназначенные для алгебраического суммирования задающих сигналов, сигналов обратных связей и корректирую!!их сигналов, усиления результирующего напряжения до требуемой величины, регулирования выходного напряжения по указанному закону, для ограничения выходного сигнала до требуемого уровня и для согласования нагрузок, Эти регуляторы состоят из стандартных элементов.

Принцип работы предлагаемой c,iñòåмы поясняется с помощью фиг,7, на . которой для упрощения не показаны устройства !,11, объект 12, а блок 2 и устройство 3 изображены разнесенным способом, также датчики 14 расхода, 15 концентрации целлюлозно-бумажной массы и блоки 16 измерения среднего веса и 18 среднего диаметра изоляции показаны не привязанными к соответствующим объектам управления.

В данной системе регулирования диаметра жил на бумагомассной машине используется принцип подчиненнаго регулирования, суть которого заключается в следующем.

Контур регулирования положения многооборотной задвижки, включающий релейный электропривод 6, многооборотную задвижку 7 и датчик 13 положения, подчинен контуру регулирования расхода, который состоит из регулятора 19 расхода целлюлозно-бу!!ажной массы, контура регулирования положения многооборотной задвижки, смесителя 8 и датчика 14 расхода, Контур регулирования расхода является подчиненным контуру регулирования концентрации, который содержит регулятор 20 концентрации, контур регулирования расхода, контур регулирования положения задвижки, сетчатый барабан

9 и датчик 15 концентрации. Контур регулирования концентрации также является подчиненным контуру регулирования диаметра, который содержит регулятор 22 диаметра изоляции, контур регулирования концентрации, контур регулирования расхода, контур регулирования положения, пресс 10, гладильное устройство 11, объект 12 и

1472879

5

10 блок 18 измерения среднего диаметра изоляции. Перечисленные контуры регулирования образуют первый канал управления. Второй канал управления состоит также из подчиненных контуров: контура регулирования веса изоляции и контура стабилизации частоты вращения пресса. Контур с-.абилизации частоты вращения содержит электропривод 5 для стабилизации частоты вращения и пресс 10. Этот контур является подчиненным контуру регулирования веса изоляции, содержащем регулятор 21 веса изоляции, контур регулирования частоты вращения пресса, блок 16 измерения веса. Контур регулирования веса изоляции является также, как и контур регулирования концентрации массы, подчиненным контуру регулирования диаметра. Двухканальное построение системы для регулирования диаметра повышает как быстродействие, так и точность системы.

При возникновении возмущения внутри контура регулирования положения

его отработка ведется с помощью датчика 13 и релейного электропривода 6, что позволяет заблокировать это возмущение внутри указанного контура регулирования, не передавая его в следующий контур регулирования расхода массы. При изменении расхода воды через смеситель отработка возмущения ведется уже с помощью датчика

14 расхода и регулятора 19 расхода.

При этом контур регулирования расхода является главным и задающим по отношению к контуру регулирования положения задвижки, который ему подчиняется. Таким образом, к заданному сигналу сельсина блока 2 добавляется корректирующий сигнал с выхода регулятора 19 расхода массы, в результате чего многооборотная задвижка повернется на требуемый угол, изменяя расход массы на входе смесителя, а сЛедовательно, на выходе смесителя 8 установится. прежний расход целлюлозно-бумажной мессы, т.е. происходит компенсация возмущения внут-. ри контура регулирования расхода.

Если же теперь возникнет возмущение внутри контура регулирования концентрации массы, например при забивании сетки сетчатого барабана 9, то это возмущение отработается с помощью датчика 1-5 концентрации массы и ре15

55 гулятора 20 концентрации массы. В результате с выхода регулятора 20 поступит корректирующий сигнал на вход регулятора 19 расхода, который станет подчиненным регулятору 20, на выходе изменившийся сигнал регулятора

19 расхода установит задвижку 7 через электропривод 6 в требуемое положение, в результате чего произойдет отработка возмущения по концентрации массы и в сетчатом барабане 9 установится прежнее заданное значение концентрации целлюлозно-бумажной массы, При этом регулятор 19 расхода будет работать с новым заданным значением расхода, а релейный электропривод 6 — с новым заданным значением положения многооборотной зад— вижки 7. При изменении, например, количества изолируемых медных жил, проходящих через сетчатый барабан 9, это возмущение зафиксируется блоком

16 измерения среднего веса и отработается регулятором 21 веса, который выдаст корректирующий сигнал в электропривод 5 для изменения скорости протягивания жил через пресс 10, В результате этого установится новая скорость изолирования, соответствующая концентрации массы в сетчатом барабане 9, т.е. произойдет компенсация возмущения по весу изоляции внутри контура регулирования веса изоляции.

При изменении диаметра на выходе объекта 12 управления в результате, например, изменения температуры объекта это возмущение измеряется блоком 18 измерения среднего диаметра и отрабатывается с помощью регулятора 22 диаметра, корректирующий сигнал которого изменяет уставки saданий одновременно регуляторов 20 концентрации и 21 веса изоляции, что приводит к одновременному изменению скорости протягивания жил и концентрации массы, что позволяет очень быстро отработать возникшее возмущение. Таким образом, работа всех подчиненных контуров направляется главным контуром — контуром регулирования диаметра.

Система для регулирования диаметра жил -работает следующим образом, Вначале ключи 43-46 в блоке 2 задатчиков выключены. Затем запускают в работу контур регулирования положения задвижки. Для этого в устрой-.!

3 ! 4 стве 1 кнопкой "Больше" блока 30 включают реле блока 24 и начиняют разгонять моторизованный зядатчик 38 блока 2, ня выходе которого появляется задающий сигнал для электропривода 6.В результате задвижка 7 устанавливается в заданное положение, которое при пуске обычно равно 10-15% номинального значения. Через смеситель 8 начинает протекать масса с определенным расходом, а в сетчатом барабане появляется целлюлозно-бумажная масса определенной концентрации. Затем электроприводом 5 через сетчатый барабан 9 начинают протягивать медные жилы. Для этого приводу

5 с помощью кнопки ".Больше" блока

29 управления заданием устройства 1 включают реле "Больше" блока 23 и включают моторизованный задатчик 37 скорости в блоке 2, в результате чего с выхода блока 2 на вход электропривода 5 поступает сигнал задания задают такую скорость движения жил, которая также соответствует 10-15Х номинальной. Затем включают ключ 46 блока 2 и в программном устройстве 1 с помощью блоков 31 и 25 задают сигнал моторизованному задатчику 39 расхода блока 2 до тех пор, пока в устройстве 3 он не сравняется с сигналом от датчика 14 расхода. При этом включается компаратор блока 49 коммутации и сравнения по расходу и индикатор этого блока тухнет, а сигналы задания и обратной связи блока 3 сравнения сигналов и коммутации подключаются к входам регулятора 19 расхода. При этом контур регулирования расхода оказывается включенным в работу практически беэ перерегулирования, После этого включают ключ 44 блока 2 задатчиков и подключают выход регулятора 20 концентрации к входу регулятора 19 расхода. Затем в программном устройстве 1 с помощью блоков 32 и 26 разгоняют моторизованный эадатчик 40 концентрации в блоке 2 до тех пор, пока сигнал задания блока 50 не сравняется с сигналом обратной связи от датчика 15 концентрации. При этом гаснет индикатор в блоке 50, а сигналы задания и обратной связи подключаются к входам регулятора 20 концентрации и он оказывается включенньи в работу. Одновременно происходит отключение управления заданием

72879

55 расходл. .!т< проис>;; лпт лн:l.tn .пчно, как и откл ение уп! л леция злллпп< н задвижки при введении в работу р»гуляторя !9. .!ятем вк.п ляется ключ

43 блока 2 и выход регулятоpë веса окязнвяется полк:плченннн к входу электроприводл 5. Затем в программном устройстве с помощью блоков

33 и 27 разгоняется в блоке 2 зядатчик 42 и производится увеличение сигнала задания по весу ня входе блока

3 до тех пор, пока он не сравняется с сигналом обратной связи от блока

16. При этом срабатывает компарятор блока 52 и сигналы задания и обратной связи оказываются подключенными к входам регулятора 2! веса изоляции, при этом происходит отключение управления заданием скорости. Регулятор

21 включен в работу. Затем включается ключ 45 и выход регулятора диаметра оказывается подключенным к входу регулятора 21 и входу регулятора 20.

Затем с помощью блоков 34 и 28 устройства 1 разгоняют зядатчик 41 до тех пор, пока сигнал задания не станет равным сигналу обратной связи от блока 13. При этом срабатывает компаратор блока 51, о чем свидетельствует индикатор этого блока, и сигналы задания и обратной связи с в выходов блока 3 подключаются к входам регулятора 22. Одновременно производится отключение устройства 1.

Система оказывается запущенной в работу на нижнем пределе скорости изолирования. При этом нельзя управлять по отдельности скоростью изолирования, расходом и концентрацией массы, а также весом изоляции. Затем в устройстве 1 с помощью блока 35 можно одновременно увеличивать скорость изолирования и положение задвижки до требуемой величины. При этом контур производит отработку возмущающих воздействий. Синхронность разгона достигается выбором величин напряжений, подаваемых из блока 2 от моторизованных зядатчиков 27 и 38. Это позволяет практически без перерегулирования выйти на требуемую скорость изолирования с заданным диаметром жил по изоляции. При ряботе с другим заданным значением дияметря или составе бумаги и целлюлозы система запускается в работу аналогично.

147 2879

Формула изобретения

1. Система регулирования диаметра жил на бумагомассной машине, содержащая последовательно соединенные пресс, гладильное устройство и объект управления-печь, два канала управления прессом, первый иэ которых включает в себя электропривод ста- 10 билиэации частоты вращения пресса, а второй канал — последовательно соединенные релейный электропривод, многооборотную задвижку, смеситель и сетчатый барабан, первые выходы ко- 15 торого подключены к соответствующим входам пресса по числу изолируемых жил, датчик положения, вход которого подключен к выходу многооборотной задвижки, а выход соединен с первым 20 входом релейного электропривода, вход датчика расхода целлюлозно-бумажной массы подключен к выходу смесителя, вход датчика концентрации целлюлозно-бумажной массы подключен к второму выходу сетчатого барабана, а также регуляторы концентрации и расхода целлюлозно-бумажной массы, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и быстро- 30 действия системы, она содержит дат-. чик числа.изолируемых жил, блок измерения среднего веса изоляции, блок измерения среднего диаметра изоляции, устройство сравнения и коммутации сигналов, регулятор диаметра изоляции, блок задатчиков, регулятор веса изоляции и программное устройство, первый — шестой выходы которого подключены соответственно к 40 одноименным входам блока задатчиков . седьмой выход — к первому входу устройства сравнения и коммутации сигналов, а первый — четвертый входы— соответственно к одноименным выходам 45 устройства сравнения и коммутации сигналов, связанного пятым и шестым выходами соответственно с первым и вторым входами регулятора диаметра изоляции, седьмьж и восьмым выхода- я0 ми — с первым и вторым входами соответственно регулятора веса изоляции, девятым и десятым выходами — соответ-ственно с первым и вторым входами регулятора концентрации целлюлознобумажной массы, а одиннадцатым и двенадцатым выходами — соответственно с первым и вторым входами регулятора расхода целлюлозно-бумажной массы, первый и второй выходы блока задатчиков подключены соответственно к первому входу электропривода стабилизации частоты вращения пресса и второму входу релейного электропривода, третий — шестой выходы соответственно — к второму — пятому входам устройства сравнения .и коммутации ! сигналов, шестой, седьмой и восьмой входы которого соединены с выходами соответственно датчика расхода целлюлозно-бумажной массы, датчика концентрации целлюлозно-бумажной массы и блока измерения среднего диаметра изоляции, а девятый вход . устрой ства сравнения и коммутации сигналов связан с выходом блока измерения среднего веса изоляции, подключенного первыми входами к соответствующим выходам пресса, а вторым входом — к выходу датчика числа изолируемый жил, первые входы блока измерения среднего диаметра изоляции связаны с соответствующими выходами объекта управления, а второй вход — с вы,ходом датчика числа иэолируемых жил, входы которого подключены к соответствующим выходам гладильного устройства, седьмой выход блока задатчиков соединен с вторым входом электропривода стабилизации частоты вращения пресса, восьмой выход — с третьим входом регулятора расхода целлюлознобумажной массы, девятый выход — с третьим входом регулятора концентрации целлюлозно-бумажной массы, десятый выход — с третьим входом регулятора веса изоляции, а седьмой — десятый входы соединены соответственно с выходами регулятора веса изоляции, регулятора концентрации целлюлознобумажной массы, регулятора диаметра изоляции и регулятора расхода целлюлозно-бумажной массы, 2. Система по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что блок измерения среднего веса изоляции содержит датчики веса изоляции и последовательно соединенные сумматор и делитель, второй вход которого подключен к второму входу блока, а выход — к выходу блока, входы датчиков веса изоляции связаны с соответствующими первыми входами блока, а выходы — с соответствующими входами сумматора.

3. Система по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что блок измерения

1 47 2879

15 г0

40

50

55 среднего дияметря изоляции содержит датчики диаметра и последовательно соединенные сумматор и делитель, второй вход которого подключен к второму входу блока, я выход — к выходу блока, входы датчиков диаметра связаны с соответствующими первыми входами блока, а выходы — с соответствующими входами сумматора.

4, Система по п.l, о т л и ч а ющ а я с я тем, что устройство срав нения и коммутации сигналов содержит блоки коммутации и сравнения сигналов, каждый из которых включает в себя последовательно соединенные компаратор и поляризованное реле, а также индикатор и ключевой элемент, подключенный к второму входу поляризованного реле, входы компаратора первого блока коммутации и сравнения сигналов подключены соответственно к пятому и шестому входам устройства и через замыкающие контакты поляризованного реле соответственно — к одиннадцатому и двенадцатому выходам устройства, входы компаратора второго блока коммутации и сравнения сигналов подключены соответственно к четвертому и девятому входам устройства и через замыкающие контакты своего поляризованного реле соответственно— к седьмому и восьмому выходам устройства, входы компаратора третьего блока коммутации и сравнения сигналов подключены соответственно к второму и седьмому входам устройства и через замыкающие контакты своего поляризованного реле соответственно — к девятому и десятому выходам устройства, входы компаратора четвертого блока коммутации и сравнения сигналов подключены соответственно к третьему и восьмому входам устройства и через замыкающие контакты своего поляризованного реле соответственно — к пятому и шестому выходам устройства, первый вход устройства соединен с входом индикатора каждого блока коммутации и сравнения сигналов, подключенного выходом к раэмыкающему контакту своего поляризованного реле, который в первом — четвертом блоках коммутации и сравнения сигналов связан соответственно с четвертым, первым, третьим и вторым выходами устройства, 5. Система по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что блок эадатчиков содержит четыре ключя, я гякг;. .ядатчики скорости, положения эядяиж— ки, расхода, KQHIlpHTpëøø, диаметра и веса,кяждый из которых включяет в себя последовательно соединенные электродвигатель, зядяюший орган и индикатор, подключенный к выходу своего задятчикя, вход которого связан с входом своего элек грсдвигателя, причем вход и выход задатчика скорости подключены соответственно к первым входу и вьгходу блока, вход и выход зядятчикя положения задвижки подключены соответственно к вторым входу и выходу блока, вход и выход зядатчика рясходя подключены соответственно к третьему и шестому выходам блока, вход и выход задатчика концентрации подключены соответственно к четвертому и третьему выходам блока, вход и выход задатчика, диаметра подключены соответственно к шестому и четвертому выходам блока, вход и выход эядятчика веса под- * ключены соответственно к пятым входу и выходу блока, входы ключей связаны соответственно с седьмым — десятым входами блока, выходы первого и второго ключей соединены соответственно с седьмым и восьмым выходами блока, выход третьего ключа — с девятым и десятым выходами блока, а выход четвертого ключа — с вторым входом блока.

6. Система по п.1, о т л и ч я ющ а я с я тем, что программное устройство содержит блоки управления заданием скорости, заданием положения задвижки, заданием расхода, заданием концентрации, заданием веса и заданием диаметра, я также блок синхронизации и шесть релейных блоков, подключенных первыми входами к выходам соответствующих блоков управления, выходами — соответственно к первому — шестому выходам устройства, а вторым выходом — к седьмому выходу устройства, первый вход блока управления заданием скорости соединен с первым входом устройства, первый вход блока управления заданием положения задвижки — с четвертым входом устройства, первый вход блока управления заданием расхода — с третьим входом устройства, входы блока управления заданием концентрапии и блока управления заданием веса подключены

147 287 9

19 к второму входу устройства, первый и второй входы блока синхронизации соединены соответственно с вторым и третьим входами блока управления заданием скорости, а третий и четвертый выходы — соответственно с вторым и третьим входами блока управления положением задвижки.

У1ра8ЛЕНив СКОРОСТЬЮ УИРадЯЕНиа КОНИНЕ Рауаи и eco pr ку 1t

)472879

78

3 и

Составитель Л.Цаллагова

Редактор М,Келемеш Техред М.Ходанич

КоРРектоР Л.Зайцева

Заказ 1708/46 Тираж 788

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул.. Гагарина,101