Самонастраивающаяся система стабилизации диаметра изолированного провода (кабеля)

 

Сущность изобретения: устройство содержит 1 регулятор диаметра, регулятор прогноза диаметра на выходе экструдера, 1 блок произведения 3, 1 блок регулирования частоты вращения экструдера 4,1 экструдер 5,1 ванну охлаждения 6, 1 блок вычисления диаметра 7,1 датчик мощности нагрева экструдера 8, 1 датчик скорости изолирования провода 9,1 датчик диаметра 10, 2 элемента выборки-хранения 11, 12, 1 блок уставок 13, 1 датчик частоты вращения экструдера 14, 1 датчик температуры расплава 15, 1 датчик давления расплава в головке экструдера 16, 1 датчик мощности электродвигателя 17, 1 датчик вязкости расплава 18. 1-2-3-4-5-6- 10-11-1; 5-16-7; 5-15-7; 4-14-7; 7-12-3, 17-18-7; 7-11; 7-12; 7-2; 8-7; 13-7; 10-7, 9-7; 14-4; 14-18; 16-18 2 з.п. ф-лы, 4 ил

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ((9) ((() (5()5 G 05 0 5/03

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ.Ь()Ь

28х

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4736468/24 (22) 08.09.89 (46) 23.05.92. Бюл. М 19 (75) C.À. Кижаев (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1118967, кл. G 05 D 5/03, 1985. (54) САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ ДИАМЕТРА ИЗОЛИРОВАННОГО ПРОВОДА (КАБЕЛЯ) (57) Сущность изобретения: устройство содержит 1 регулятор диаметра, регулятор прогноза диаметра на выходе экструдера, 1 блок произведения 3, 1 блок регулирования частоты вращения экструдера 4, 1 экструдер

5, 1 ванну охлаждения 6, 1 блок вычисления диаметра 7, 1 датчик мощности нагрева экструдера 8, 1 датчик скорости изолирования провода 9, 1 датчик диаметра 10, 2 элемента выборки-хранения 11, 12, 1 блок уставок 13, 1 датчик частоты вращения экструдера 14, 1, датчик температуры расплава 15, 1 датчик давления расплава в головке экструдера 16, 1 датчик, мощности электродвигателя 17, 1 датчик вязкости расплава 18. 1-2 — 3-4-5-610 — 11 — 1; 5-16 — 7; 5 — 15 — 7; 4 — 14 — 7; 7 — 12 — 3;

17 — 18 — 7 7 — 11;7 — 12 7 — 2;8 — 7;13 — 7;10 — 7;

9 — 7; 14-4; 14 — 18; 16 — 18. 2 з.п. ф-лы, 4 ил, 1735812

Изобретение относится к автоматиче- сти нагрева экструдера, датчик скорости скому регулированию и может быть исполь- изолирования провода, два элемента вызовано при изготовлении проводов и борки-хранения, блок уставок, датчик темкабелей с пластмассовой изоляцией, пературы расплава, датчик мощности

Известны устройства, в которых исполь- 5 двигателя экструдера и датчик вязкости расзуются два датчика диаметра, один из кото- плава, выход регулятора диаметра через порых установлен за ванной охлаждения, а следовательно соединенные регулятор второй расположен сразу за экструдером. прогноза диаметра на выходе экструдера и

Однако в таких устройствах очень значи- блок произведения подключен к первому тельно повышаются требования к поддер- 10 входу блока регулирования частоты вращежанию натяжения провода (кабеля) очень ния экструдера, выход датчика мощности стабильным, в противном случае возникают нагрева экструдера соединен с первым входополнительные погрешности от колебания дом блока вычисления диаметра, подклюпровода относительно. луча-лазера или фо- ченного вторым входом к выходу датчика тоэлектрического пучка, особеннодля кабе- 15 скорости изолирования провода, а третьим лей большого- диаметра, Механическая входом — к выходу датчика диаметра и инстабилизация натяжения провода путем . формационному входу первого элемента опоры на ролики невозможна, так как зто выборки-хранения, выход датчика мощноприводит к деформации несформировав- сти двигателя соединен с первым входом шейся изоляции сразу на выходе из экстру- 20 датчика вязкости расплава, подключенного дера. вторым входом к выходу датчика частоты

Известны устройства, которые содер- вращения экструдера, второму входу блока жат один датчик диаметра, расположенный регулирования частоты вращения экструдеза ваннойохлаждения. Однакотакиесисте- ра и четвертому входу блока вычисления мы обладают невысокой точностью регули- 25 диаметра, пятый вход которого соединен с рования и малым быстродействием из-за выходом датчика температуры расплава, наличия транспортного запаздывания, ко- шестой вход — с выходом датчика давления торое к тому>хе является переменным. расплава в головке.экструдера и третьим

Наиболее близкой к изобретению явля- входом датчика вязкости расплава, подклюется система регулирования диаметра ка- 30 ченного выходом к седьмому входу блока бельных изделий, содержащая регулятор вычисления диаметра, входы которого с диаметра, блок регулирования частоты вра- восьмого по двенадцатый соединены соотщения экструдера, экструдер, ванну охлаж- ветственно с выходами блока уставок с пердения, датчик диаметра, датчик частоты вого по пятый, первый и второй выходы вращения экструдера и датчик давления 35 блока вычисления диаметра подключены сорасплава в головке экструдера, Однако та- ответственно к второму входу регулятора кая система не обладает высокой точно- прогноза диаметра на выходе экструдера и стью, быстродействием, а также к информационному входу второго элеменпомехозащищенностью, В ней не учитыва- та выборки-хранения, соединенного входом ются характеристики применяемых матери- 40 разрешения считывания с входом разрешеалов и экструдера как объекта управления, ния считывания первого элемента выборкиЦелью изобретения является повыше- хранения и третьим выходом блока ние точности-; быстродействия и помехоза- вычисления диаметра, а выходом — с вторым щищенностя системы, Это позволит входом. блока произведения, выход первого получить значительную экономию материа- 45 элемента выборки-хранения подключен к лов. входу обратной связи регулятора диаметра, Цель достигается тем, что в известную вход задания которого является входом сасистему, включающую регулятор диаметра, монастраивающейся системы стабилизапоследовательно соединенные блок регули- ции диаметра изолированного провода. рования частоты вращения экструдера, экс- 50 Важным отличием является то, что даттрудер, ванну охлаждения, датчик чик вязкости расплава содержит сумматор, диаметра, а также датчик частоты вращения элемент давления, квадратор и три умножиэкструдера, подключенный входом к выходу теля, первый вход датчика вязкости расплаблока регулирования частоты вращения экс- ва через последовательно соединенные трудера и датчик давления расплава в голо- 55 сумматор и элемент деления подключен к вке экструдера, соединенный входом с выходу датчика вязкости расплава, второй вторым выходом экструдера, введены до- вход датчика вязкости расплава через пополнительно регулятор прогноза диаметра следовательно соединенные первый и втона выходе экструдера, блок произведения, рой умножители подключен к второму входу блок вычисления диаметра, датчик мощно- сумматора, а через последовательно соеди-

1735812 ненные квадратор и третий умножитель подключен к входу делителя элемента деления, третий вход датчика вязкости расплава подключен к второму входу второго умножителя, вторые входы умножителей подключены к соответствующим шинам задания констат.

Также важным отличием является то, что блок вычисления диаметра содержит восемь умножителей, два сумматора, два элемента деления, два квадратора, компаратор и элемент выделения квадратного корня, первый вход блока вычисления диаметра через последовательно соединенный первый умножитель, первый сумматор, первый элемент деления, второй сумматор, второй умножитель, элемент выделения квадратного корня подключен к первому выходу блока вычисления диаметра, соединенному через второй элемент деления со своим вторым выходом, второй вход блока вычисления диаметра через последовательно подключенные седьмой и восьмой умножители соединен с входом делителя первого элемента деления, третий вход блока вычисления диаметра подключен к входу делимого второго элемента деления, соединенного выходом через компаратор с третьим выходом блока вычисления диаметра, четвертый вход которого через последовательно подключенные первый квадратор, третий и четвертый умножители соединен с вторым входом первого сумматора, а через последовательно подключенные пятый и шестой умножители с третьим входом первого сумматора, входы блока вычисления диаметра с пятого по десятый соединены с вторыми входами соответственно восьмрго, шестого, четвертого, первого, пятого и третьего умножителей, а его одиннадцатый вход — с вторыми входами второго и седьмого умножителей, двенадцатый вход блока вычисления диаметра через второй, квадратор подключен к второму входу второго сумматора.

На фиг. 1 приведена блок-схема самонастраивающейся системы стабилизации диаметра; на фиг. 2 — блок-схема датчика вязкости расплава; на фиг, 3 — блок-схема блока вычисления диаметра, Самонастрайвающаяся система стабилизации диаметра содержит регулятор 1 диаметра, регулятор 2 прогноза диаметра на выходе экструдера, блок 3 произведения, блок 4 регулирования частоты вращения экструдера, экструдер 5, ванну 6 охлаждения, блок 7 вычисления диаметра, датчик 8 мощности нагрева экструдера, датчик 9 скорости изолирования провода, датчик .10 диаметра, первый элемент 11 выборки хранения, второй элемент 12 выборки-хранения, блок 13 уставок, датчик 14 частоты вращения экструдера, датчик 15 температуры расплава, датчик 16 давления расплава в

5 головке экструдера, датчик 17 мощности электродвигателя и датчик 18 вязкости рас,плава.

Датчик 18 вязкости расплава содержит сумматор 19, элемент 20 деления, три умно10 жителя 21, 22 и 24 и квадратор 23, Блок 7 вычисления диаметра содержит восемь умножителей 25, 40, 32 — 37, два сумматора 26 и 28, элементы 27 и 39 деления, элемент 29 выделения корня квадратного, 15 компаратор 30 и квадраторы 31 и 38.

Принцип. действия системы стабилизации диаметра провода Э (кабеля) основан на следующих математических зависимостях.

Диаметр провода на выходе блока 7 вы20 числения диаметра определяется

25 (1) где Р— мощность нагрева экструдера;

ЛТ вЂ” перепад температуры при нагреве изоляции в экструдере;

n — частота вращения экструдера;

P — давление расплава; ,и — средняя вязкость расплава;

V — скорость изолирования провода;

d — диаметр металлического проводника провода (кабеля);

К2=0ч /hztg p / г пСп, 40

4л Оч L2

Ъ и cos @gal Cn

45 К4= 1 — " "— коэффициен7п Сп ты пропорциональности; где ц — КПД способа нагрева изоляции в экструдере; уг и у — удельные веса изоляции и металла провода;

С и См — удельные теплоемкости изоляции и металла провода (кабеля);

Оч — диаметр червяка (шнека) экструде55 Ра

Ьч — глубина нарезки червяка экструдера; р- угол подъема нарезки червяка экструдера;

Lz — его длина.

1735812

Уравнение (1) получено из уравнения теплового баланса нагрева изоляции в экструдере при вып рессовы вании

GoCn ЛТ+ОмСм ЛТ=(Рн +Ров), (2) где Gn и G — веса изоляции и металла провода;

Рдв — мощность двигателя экструдера;

t=l/V — время разогрева массы изоляции и металла провода (кабеля), I — длина выпрессовываемого участка.

Уравнение (2) приводится к единице длины провода.

Величина вязкости,и на выходе датчика

18 вязкости расплава определяется

Рдв К5 пр

К6 и (3) л з где К6= 4Оц L2/h2cos р; г

K5= дОц п2тЯ р кОЭффициЕнтЫ пропорциональности

Формула (3) получена иэ уравнения

Рдр=+D< nh2Ptg P+л Оц и л г З З,и 1.2

h2 со$ р (4) = K5np+K6n и

Следовател ьно, самонастраивающаяся система стабилизации диаметра провода (кабеля) функционирует на основании следующих положений; вычисляется на основании зависимости (1) в блоке 7 вычисления прогнозируемый диаметр Dl и выдается на вход регулятора 2 прогноза диаметра на выходе экструдера; определяется коэффициент усадки изоляции в ванне охлаждения

Ог

Ку=

D1 (5) гдЕ D2 — диамЕтр, иэмЕряЕмый датчикОм 10 диаметра провода (кабеля), В случае 1 Êó 0 выдается сигнал из блока 7 вычисления в элемент 11 выборкихранения, переводящий его в режим хранения предыдущего запомненного значения сигнала с датчика 10 диаметра, что позволяет устранить прохождение сигналов на вход регулятора 1 диаметра с выхода дат ика 10 диаметра, несущих ложную информацию (помехи и сбои в датчике 10 диаметра), сигнал, пропорциональный значению коэффициента усадки при О< K„<1, выдается из блока 7 вычисления через элемент 12 выборки-хранения на вход блока 3 произведения, что позволяет создать эффект настройки регулятора 2 прогноза диаметра, При 1 Ку 0 (что недостоверно) сигнал из элемента

5 12 выборки-хранения выдается предыдущим запомненным; при этом на входе блока

3 произведения остается предыдущее значение, так как по третьему выходу блока 7 вычисления поступает сигнал запрета на

10 вход разрешения считывания второго элемента выборки-хранения, Блок13уставок предназначен для выдачи уставок коэффициентов К1-К4 по первому — четвертому выходам и значения диаметра

15 d в блок 7 вычисления, Датчик 18 вязкости расплава действует на основании алгоритма (3). На выходе первого умножителя 21 образуется сигнал, пропорциональный К5п, на выходе второго

20 умножителя 22 образуется напряжение, пропорциональное К5пр, на выходе сумматора 19 — Рд — К5п р, на выходе квадратора 23

2 — n, на выходе третьего умножителя 24— г

К6п на выходе элемента 20 деления обра25 зуется напряжение, пропорциональное величине вязкости расплава, Блок 7 вычисления диаметра на выходе экструдера действует на основании алгоритма (1). На выходе первого умножителя 25

30 образуется напряжение, пропорциональное К1Рп, на выходе первого квадратора 31 г — n, на выходе третьего умножителя 32—

Кзп, на выходе четвертого умножителя—

Кзп,и, на выходе пятого умножителя 34—

35 К2п, на выходе шестого умножителя 35 — K2 пР, на выходе седьмого умножителя 36—

K4V, на выходе восьмого умножителя 37—

К4ЛТЧ, на выходе второго квадратора 38— г

d, на выходе первого сумматора 26—

40 К1Рн+К2пр+Кзп,и; на выходе первого эле2 мента 27 деления — К1Рн+К2пр+Кзп,и/К4

ATv; на выходе второго сумматора 28—

К1Рн+ К2пр+Кзп,и/К4 ATV+d; на выходе второго умножителя 40 — K4(Y)P + г 2, н

+К2пр+Кзп p)/К4 ATV+d; на выходе элемента 29 вы еления ко ня ква атного—

Dt K4(K) Рн+К2пР+Кзп P)IK46TV+d на выходе второго элемента 39 деления—

Ку=Ог/О t, на выходе компаратора 30 сигнал изменяется по определенному виду, На фиг, 4, где приняты следующие обозначения, регулятор 41 частоты вращения, регулятор 42 тока; тиристорный преобразователь 43; электродвигатель 44; датчик 45 тока, Самонастраивающаяся система стабилизации диаметра запускается в работу следующим образом.

1735812

10

20

40

50

Вначале включается разогрев экструдера. При этом на втором выходе блока-7 вычисления сигнал равен нулю, так как в этом случае Dz=0 на входе второго элемента 39 деления, следовательно, и на выходе второго элемента 12 выборки-хранения сигнал также равен нулю, так как сигнал запрета имеется на входе разрешения считывания второго элемента 12 выборки-хранения, но значение напряжения внутри элемента 12 еще равно нулю. Следовательно, на выходе блока 3 произведения напряжение также равно нулю. При этом в датчике 18 вязкости расплава установлены коэффициенты Кв и

Кв, но сигнал на его выходе равен нулю, так как Рд =0, п=0, Затем по мере разогрева экструдера при установленном значении диаметра на входе задания диаметра регулятора 1 диаметра с датчиков 8 — 10, 15-18 начнут нарастать напряжения, при этом запускается блок 4 регулирования частоты вращения и через экструдер тянущим механизмом (условно не показан) начинает протягиваться с линейной скоростью V провод диаметром d. При этом на информационном входе первого элемента 11 выборки-хранения появляется сигнал главной обратной связи, который начинает запоминаться. При этом, если коэффициент усадки

1>Ку=Ог/D»0, то сигнал поступает на вход обратной связи регулятора 1 диаметра (при этом сигнал запрета на вход разрешения считывания элемента 11 выборки-хранения не поступает), Аналогично на первом выходе блока 7 вычисления появляется сигнал, пропорциональный D1, который в виде сигнала обратной связи поступает на второй вход регулятора 2 прогноза диаметра, При этом на втором входе блока 3 произведения сигнал пока равен нулю и блок 4 регулирования работает в ручном режиме. Также постепенно начинают появляться напряжения, пропорциональные Рн, п, V, ЛТ„и, D> и

Dz на входах соответственно — первом, четвертом, втором, пятом, седьмом, третьем и двенадцатом блока 7 вычисления, а значит на втором входе блока 3 произведения. При этом, если 1>Ky=Dz/0 >0, то сигнал запрета на входе разрешения считывания элемента

12 выборки-хранения не появляется и, следовательно, он открыт для прохождения сигнала с второго выхода блока 7 на второй вход блока 3 произведения. Это приводит к установке в блоке 3 требуемого коэффици.ента передачи. Таким образом, система плавно разгоняется до установки на ее выходе (ванна 6 охлаждения) требуемого диаметра провода (кабеля), Если происходят небольшие изменения напряжений на выходах датчиков 8-9, 14 — 18, то отработка происходит в основном через блок 7 вычисления диаметра и регулятор 2 прогноза диаметра. Это позволяет устранить возникшие возмущения от действия перечисленных параметров.

Если 1< Ку=Ог/0 <0, то на третьем выходе блока 7 вычисления (выход компаратора 30) возникает запрещающий сигиал, в результате чего на первый вход регулятора

1 диаметра будет поступать сигнал от элемента 11 выборки-хранения предыдущего значения, как достоверный. Это свидетельствует о том, что на выходе датчика 10 диаметра возник невозможный сигнал (помеха, сбой), Сигнал запрета на входе разрешения считывания элемента 11 выборки-хранения будет действовать до тех пор, пока коэффициент усадки Ky=Dg/D1 не будет находиться в пределе 1>Ку>0, после чего сигнал датчика

10 диаметра вновь будет проходить через элемент 11 на вход обратной связи регулятора 1. По второму выходу блока 7 вычисления формируется сигнал, пропорциональный коэффициенту усадки Ку, Следовательно, при изменениях в температурных режимах экструдера 5 или ванны 6 охлаждения он будет также изменяться, что приведет к изменению сигнала на втором входе блока 3 произведения. Это позволит фактически сделать изменяемым от 0 до 1 коэффициент передачи блока 3 произведения и, следовательно, создать эффект самонастройки коэффициента передачи регулирующего устройства, Коэффициент передачи блока 3 можно менять до тех пор, пока Ку находится в пределах 0 — 1. Если 1 < Ky < О, то на третьем выходе блока 7 вычисления возникнет запрещающий сигнал, который по входу разрешения считывания переведет элемент 12 выборки-хранения в работу с режимом хранения предыдущего значения

Ку. Это говорит о том, что значения D2 и D1 находятся в данный момент в противоречии (например, 0 < Dg; Dz=O). Таким образом, эффект самонастройки. позволит с высокой точностью отрабатывать крупные возмущения с большой скоростью. На регулятор 1 возлагается отработка медленных и небольших по амплитуде остающихся от регулятора 2 возмущений. Если необходимо работать с другими скоростями изолирования, начальными диаметрами проводов, материалами изоляции и т.п„то система запускается аналогичным образом, при этом изменяются коэффициенты Ki — К4 и d в блоке 13 уставок.

Формула изобретения

1. Самонастраивающаяся система стабилизации диаметра изолированного про1735812

12 вода (кабеля), содержащая регулятор диаметра, последовательно соединенные блок регулирования частоты вращения экструдера, экструдер, ванну охлаждения, датчик диаметра, а также датчик частоты вращения экструдера, подключенный входом к выходу блока регулирования частоты вращения экструдера, и датчик давления расплава в головке экструдера, соединенный входом с вторым выходом экструдера, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что, с целью повышения точности, быстродействия и помехозащищенности системы, в нее введены регулятор прогноза диаметра на выходе экструдера, блок произведения, блок вычисления диаметра, датчик мощности нагрева экструдера, датчик скорости изолирования провода, два элемента выборки-хранения, блок уставок, датчик температуры расплава, датчик мощности двигателя и датчик вязкости расплава, выход регулятора диаметра через последовательно соединенные регулятор прогноза диаметра на выходе экструдера, блок произведения подключен к первому входу блока регулирования частоты вращения экструдера, выход датчика мощности нагрева экструдера соединен с первым входом блока вычисления диаметра, подключенного вторым входом к выходу датчика скорости изолирования провода, а третьим входом — к выходу датчика диаметра и входу разрешения считывания первого элемента выборки-хранения, выход датчика мощности двигателя соединен с первым входом датчика вязкости расплава, подключенного вторым входом к выходу датчика частоты вращения экструдера, второму входу блока регулирования частоты вращения экструдера и четвертому входу блока вычисления диаметра, пятый вход которого соединен с выходом датчика температуры расплава, шестой вход — с выходом датчика давления расплава в головке экструдера и третьим входом датчика вязкости расплава, подключенного выходом к седьмому входу блока вычисления диаметра, входы которого с восьмого по двенадцатый соединены соответственно с выходами блока уставок с первого по пятый, первый и второй выходы блока вычислениядиаметрэ подключены соответственно к второму входу регулятора прогноза диаметра на выходе экструдера, и к входу разрешения считывания второго элемента выборки-хранения, соединенного информационным входом с информационным входом первого элемента выборки-хранения и третьим выходом блока вычисления диаметра, а выходом — с вторым входом блока произведения, выход первого элемента выборки-хранения подключен к входу обратной связи регулятора диаметра, вход задания которого является входом самонастраивающейся системы стабилизации диаметра изолированного провода, 5 2. Система по и. 1, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что датчик вязкости расплава содержит сумматор, элемент деления, квадратор и три умножителя, первый вход датчикавязкости расплава через последовательно сое10 диненные сумматор и элемент. деления подключен к выходу датчика вязкости расплава, второй вход датчика вязкости расплава через последовательно соединенные первый и второй умножители подключен к

15 второму входу сумматора, а через последовательно соединенные квадрэтор и третий умножитель подключен к входу делителя элемента деления, третий вход датчика вязкости расплава подключен к второму входу

20 второго умножителя, вторые входы умножителей подключены к соответствующим шинам задания констант.

3, Система по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что блок вычисления диаметра со25 держит восемь умножителей, двэ сумматора, два элемента деления, два квадратора, компаратор и элемент выделения квадратного корня, первый вход блока вычисления диаметра через последовательно соединен30 ные первый умножитель, первый сумматор, первый элемент деления, второй сумматор, второй умножитель, элемент выделения квадратного корня подключен к первому входу блока вычисления диаметра, соеди35 ненному через второй элемент деления со своим вторым выходом, второй вход блока вычисления диаметра через последовательно подключенные седьмой и восьмой умножители соединен со входом делителя

40 первого элемента деления, третий вход блока вычисления диаметра подключен к входу делимого второго элемента деления, соединенного выходом через компаратор с третьим выходом блока вычисления диаметра, 45 четвертый вход которого через последовательно подключенные первый квадратор, третий и четвертый умножители соединен с вторым входом первого сумматора, а через последовательно подключенные пятый и

50 шестой умножители — с третьим входом первого сумматора, входы блока вычисления диаметра с пятого по десятый соединены с вторыми входами соответственно восьмого, шестого, четвертого, первого, пятого и

55 третьего умножителей, а его одиннадцатый вход — с вторыми входами второго и седьмого умножителей, двенадцатый вход блока вычисления диаметра через второй квадратор подключен к второму входу второго сумматора.

1735812

Фиг.2

1735812

Редактор Г.Гербер

Заказ 1815 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 учте прпбление

Составитель С,Кижаев

Техред М.Моргентал Корректор Л.Бескид