Система регулирования диаметра жил на бумагомассных машин

 

Изобретение относится к кабельной технике и может быть использовано при изготовлении жил с бумагомассной изоляцией. Целью изобретения является повышение быстродействия системы и уменьшение перерегулирования диаметра изолируемых жил. Эта цель достигается введением в известную систему формирователя сигнала коррекции скорости изолирования, входом соединенного с выходом датчика числа изолируемых жил, а выходом подключенного к четвертому входу блока регулирования скорости изолирования 9 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 G 05 0 5/03

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 ,C)

,Ю

1оо

Ю (61) 1267367 (21) 4805821/24 (22) 26,03.90 (46) 23.10,92. Бюл. N . 39 (75) С.А. Кижаев (56) Авторское свидетельство СССР

N 1267367, кл. G 05 D 5/03, 1984. (54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ДИАМЕТРА ЖИЛ НА БУМАГОМАССНЫХ МАШИНАХ (57) Изобретение относится к кабельной технике и может быть использовано при изгоИзобретение относится к автоматике, является усовершенствованием устройства по авторскому св. ¹ 1267367 и может быть использовано при изготовлении жил с бума-, гомассной изоляцией. Целью изобретения является повышение быстродействия системы и уменьшение перерегулирования диаметра жил, На фиг. 1 приведена блок-схема системы регулирования диаметра жил телефонного кабеля; на фиг, 2 — блок-схема блока регулирования скорости изолирования; на фиг. 3 — блок-схема блока регулирования концентрации массы; на фиг. 4 — блок-схема блоков выбора оптимальных значений концентрации массы и скорости изолирования; на фиг. 5 — блок-схема функционального преобразователя; на фиг. 6 — блок-схема датчика числа изолируемых жил; на фиг. 7— блок-схема формирователя сигнала коррекции скорости изолирования; на фиг. 8 — графики переходных процессов в известной системе (кривая 1) и в усовершенствованной (кривая 2); на фиг, 9 — зависимость вход-выход формирователя сигнала коррекции скорости изолирования, „„SU „„1770948A2 товлении жил с бумагомассной изоляцией.

Целью изобретения является повышение быстродействия системы и уменьшение перерегулирования диаметра изолируемых жил. Эта цель достигается введением в известную систему формирователя сигнала коррекции скорости изолирования, входом соединенного с выходом датчика числа изолируемых жил, а выходом подключенного к четвертому входу блока регулирования скорости изолирования, 9 ил, Система содержит задающий блок 1, блок 2 регулирования скорости изолирования, блок 3 регулирования концентрации массы, объект 4 регулирования, блок 5 выбора оптимального значения скорости изолирования, блок б выбора оптимального значения концентрации массы, функциональный преобразователь 7, датчик 8 числа изолируемых жил и формирователь 163 сигнала коррекции скорости изолирования.

Блок 2 регулирования скорости предназначен для протягивания 60 изолируемых в объекте 4 жил с требуемой скоростью и стабилизации ее значения на заданном уровне. Блок 2 содержит регулятор 9 скорости, регулятор 10 тока, преобразователь .11 напряжения, электродвигатель 13, датчик тока 14, датчик 15 скорости, контактор 16, источник 17 эталонного напряжения и моторизован н ы и поте н циометр 18.

Блок 3 регулирования концентрации массы предназначен для подачи ма=сы требуемой концентрации в обьект 4 регулирования и стабилизации ее значения на заданном уровне. Блок 3 содержит регулятор 19 концентрации, регулятор 29 расхода, электропривод 21. многооборотную за1770948

20

С

Vl =—

u (2), где С = const. движку 22 с трубопроводом, смеситель 23 композиции массы, напорный бассейн 24, датчик положения задвижки (не показан), датчик 25 расхода массы, датчик 26 концентрации, стабилизатор напряжения (не показан), моторизованный сельсин 27, контактор 28 и моторизованный потенциометр 29.

Объект 4 состоит из сетчатого барабана, пресса и гладильного устройства. Сетчатый барабан служит для осаждения массы на медные жилы. Пресс предназначен для прессования бумажной массы на жилах и является одновременно тянущим устройством на участке от отдающих устройств. На выходе пресса на жилах формируются узкие полоски бумаги, которые в гладильном устройстве заворачиваются в цилиндрическую форму с заключенной внутри ее жилой.

Блоки 5 и 6 предназначены для управления блоками 2 и 3 с учетом выражения (1)

nV1 где D — диаметр жилы по изоляции;

В = — А — коэффициент пропорциоЛ нальности;

А — коэффициент, учитывающий реальные условия формирования изоляции жил;

К вЂ” концентрация массы;

V< — скорость изолирования;

d — диаметр медных жил; п — число одновременно изолируемых жил.

Это выражение получено из уравнения баланса сухого волокна в ед, времени, Каждый из блоков 5 — 6 содержит узел 30 гальванической развязки, АЦП 31, компаратор 32, счетчик 33, ЦАП 34 и элемент 35 памяти.

На основании уравнения (1) действует функциональный преобразователь 7. Он со. держит умножители 36, 37, делитель 38, сумматор 39 и элемент 40 извлечения корня квадратного, Датчик 8 числа изолируемых жил предназначен для определения числа изолируемых в настоящий момент жил. Он содержит и чувствительных элементов 42 — 101, п транзисторных ключей с герконовыми реле 102—

161 и сумматор напряжения 162, Формирователь 163 сигнала коррекции скорости изолирования предназначен для изменения скорости в зависимости от числа изолируемых жил по следующей зависимости:

Формирователь 163 содержит операционный усилитель 165, резисторы 164, 166—

168, 170, 171 и диоды 169, 171, 173, В требуемых пределах изменения уравнение (2) с достаточной точностью аппроксимируется отрезками трех прямых.

Регулятор 9 скорости содержит операционный усилитель 174, резисторы входа

175 — 178, резистор выхода 182, резистор в цепи обратной связи 179, емкость 180 цепи обратной связи, реле подготовки 181, нормально закрытый контакт которого шунтирует конденсатор 180, Система работает следующим образом. В задающем блоке 1 устанавливаются граничные параметры по скорости изолирования (максимальное значение) и концентрации массы (минимальное значение), по диаметру неизолиоуемых жил и по реальным условиям формирования изоляции (составу сырья) в соответствии с выражением (1), Кнопками в блоке 1 включаются контакторы 16 28 в блоках 2 и 3, подключающие по 1 входам их к сети переменного тока, На выходе формирователя 163 появляется минимальное напряжение, которое по 4 входу блока 2 регулирования устанавливает минимальную скорость протягивания жил, которые начинают перемещаться через объект 4.

Затем кнопками управления в блоке 1 разгоняется потен циометр 18 в блоке 2 (2 вход) и сельсин 27 блока 3 (2 вход) для установки требуемой скорости изолирования и положения задвижки (расход массы). При разгоне напряжение на выходе формирователя

163 не меняется, т.к. не меняется число жил (напряжение с выхода датчика 8). При этом на выходе датчиков 25 и 26 устанавливаются напряжения, пропорциональные соответствующим величинам. Затем кнопкой в блоке 1 по 3 входу блока 3 разгоняется потенциометр 29 для установки значения по концентрации массы. В функциональном преобразователе 7 производится вычисление диаметра изолируемых жил по уравнению (1), Напряжение выхода преобразователя 7 вводится в блоки 2 и 3 через блоки 5 и 6 с целью коррекции диаметра жил на выходе объекта 4. В случае превышения скорости изолирования и минимального значения концентрации массы в блоках 5 и

6 за счет действия корректирующего сигнала преобразователя 7 управление по диаметру в данном блоке с помощью компаратора 39 отключается до вхождения скорости или концентрации в требуемые зоны и управление в этом случае ведется по 1 каналу. При этом на третий вход блока 2 и четвертый вход блока 3 подаются сигналы, запомненные элементами 35 памяти блоков

1770948

5 и 6, При обрыве жил или при их увеличении оператором напряжение на выходе формирователя 163 изменяется. что приводит к изменению скорости изолирования на входе объекта 4 очень быстро, что практически не приводит к возникновению колебательности и перерегулирования диаметра жил из-за изменения напряжения на выходе преобразователя 7. Таким образом производится быстрая отработка возмущения из-за изменения числа жил. В преобразователе 7 производится медленная отработка возмущений из-эа изменения концентрации, расхода массы путем введения сигнала в оба канала регулирования одновременно. Это видно из графиков переходных процессов на фиг. 8, Особенно это важно при обрыве жил,так как увеличение скорости позволяет, кроме того, избежать их прожога в печи последующей сушки

5 (на фиг, 1 не показана).

Формула изобретения

Система регулирования диаметра жил на бумагомассных машинах по авт, св.

10 N-1267367,отличающая сятем,чтоона содержит формирователь сигнала коррекции скорости изолирования, входом соединенный с выходом датчика числа иэолируемых жил, а выходом — с четвертым

15 входом блока регулирования скорости изолирования. (770948

1770948

1770948

>

Составитель С.Кижае

Редактор О.Стенина Техред М,Моргентал Корректор M.Ïåòðoåà

Заказ 3742 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул.Гагарина, 101