Устройство для измерения вертикальной скорости, высоты и статического давления воздуха на высоте полета самолета

 

Устройство для измерения вертикальной скорости, высоты и статического давления воздуха на высоте полета самолета, содержащее инерциальный датчик вертикального ускорения, баровысотомер и фильтр, состоящий из умножителя, постоянного запоминающего блока, пяти усилителей, четырех интеграторов, двух вычитателей и трех сумматоров, при этом информационный выход инерциального датчика вертикального ускорения через первый вход первого сумматора, соединенного с первым интегратором, подключен к потребителям информации и к первому входу второго сумматора, который через второй интегратор соединен с потребителями информации, с первым входом первого вычитателя и с управляющим входом постоянного запоминающего блока, первый выход которого непосредственно подключен к потребителям информации, а через первый усилитель, к первому входу первого умножителя, соединенного вторым входом с выходом первого вычитателя, а выходом через последовательно соединенные третий сумматор и третий интегратор со вторым входом первого вычитателя и с первым входом второго вычитателя, второй вход которого подключен к баровысотомеру, а выход - к второму, третьему, четвертому и пятому усилителям, при этом выход второго усилителя соединен с вторым входом третьего сумматора, выход третьего усилителя - с вторым входом второго сумматора, выход четвертого усилителя - с вторым входом первого сумматора и выход пятого усилителя через четвертый интегратор соединен с третьим входом первого сумматора, отличающееся тем, что, с целью сохранения работоспособности устройства при отказе инерциального датчика вертикального ускорения, в него дополнительно введены вычитатель, интегратор, два умножителя и реле с тремя размыкающими и одним замыкающим контактами так, что коммутирующий выход инерциального датчика вертикального ускорения соединен с управляющим входом реле, первый размыкающий контакт которого включен между информационным выходом инерциального датчика вертикального ускорения и первым входом первого усилителя, второй размыкающий контакт - между выходом первого интегратора и потребителями информации и третий размыкающий контакт - между выходом четвертого интегратора и третьим входом первого сумматора, при этом выход второго интегратора подключен к первому входу третьего вычитателя, выход которого через последовательно соединенный пятый интегратор и второй умножитель подключен к его второму входу, а через третий умножитель и замыкающий контакт реле - к потребителям информации, при этом вторые входы второго и третьего умножителей соединены с вторым выходом постоянного запоминающего блока.