Устройство для гашения колебаний металлоконструкций роторного экскаватора
Изобретение относится к конвейерному машиностроению и предназначено для защиты металлоконструкций экскаваторов от вибраций. Цель - повышение надежности устр-ва за счет упрощения конструкции. Для этого блок 6 управления демпфирующими колебаниями силового гидравлического органа /СГ/ 1 снабжен дополнительным дросселем 16, соединяющим обе полости одного из двухштоковых гидроцилиндров /ГЦ/ 9, подключенных к гидрораспределителю с электромагнитным преобразователем 7. Полости 11 и 12 другого двухштокового ГЦ 10 соединены посредством дросселя 14 и подключены к СГ 1, а полость 12 - к гидроаккумулятору 13. Между корпусом и штоком ГЦ 9 установлен упругий элемент /УЭ/ 15. На роторной стреле установлен датчик 4 колебаний , выход которого через усилитель - формирователь 5 соединен с электромагнитным преобразователем 7 гидрораспределителя 8.Штоки ГЦ9 и 10 движутся совместно под действием жидкости, поступающей из гидрораспределителя 8. При движении штоков УЭ 15 деформируется и появляется перепад давления между правой и левой полостями ГЦ 9 и жидкость перетекает через дроссель 16 . Совместно с УЭ 15 дроссель 16 автоматически компенсирует среднюю составляющую потока жидкости через гидрораспределитель 8, обусловленную дрейфом нуля усилителя - формирователя 5. За счет принудительного движения СГ 1, посредством ГЦ 9 и 10 от дополнительного источника энергии / насоса/ создается демпфирующая сила, уменьшающая колебания металлоконструкций. Движение СГ1 направлено противоположно скорости колебательного движения роторной стрелы. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК y) 4 Е 02 F 3 26.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Щг,7
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4186694/29-03 (22) 23.01.87 (46),23.04.89. Бюл. ¹ 15 (71) Университет дружбы народов им. Патриса Лумумбы и производственное обьединение «Ждановтяжмаш» (72) Д. К. Гришин, Л. П. Ивкин, В. И. Кисенко, С. А. Пустовойт и В. Д. Саблин (53) 621.879.9.48 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 899762, кл. Е 02 F 3/26, 1980.
Авторское свидетельство СССР № 1271941, кл. Е 02 F 3/26, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГАШЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА (57) Изобретение относится к конвейерному машиностроению и предназначено для защиты металлоконструкций экскаваторов от вибраций. Цель — повышение надежности устрва за счет упрощения конструкции. Для этого блок 6 управления демпфирующими колебаниями силового гидравлического органа (СГ) 1 снабжен дополнительным дросселем 16, соединяющим обе полости одного из двухштоковых гидроцилиндров (ГЦ) 9, подключенных к гидрораспределителю с электромагнитным преобразоватеÄÄSUÄÄ 1474222 А 1 лем 7. Полости 11 и 12 другого двухштокового ГЦ 10 соединены посредством дросселя 14 и подключены к СГ 1, а полость 12 — к гидроаккумулятору 13.
Между корпусом и штоком ГЦ 9 установлен упругий элемент (УЭ) 15. На роторной стреле установлен датчик 4 колебаний, выход которого через усилительформирователь 5 соединен с электромагнитным преобразователем 7 гидрораспределителя 8. Штоки ГЦ 9 и 10 движутся совместно под действием жидкости, поступающей из гидрораспределителя 8. При движении штоков УЭ 15 деформируется и появляется перепад давления между правой и левой полостями ГЦ 9 и жидкость перетекает через дроссель 16. Совчестно с УЭ 15 дроссель 16 автоматически компенсирует среднюю составляющую потока жидкости через гидрораспределитель 8, обусловленную дрейфом нуля усилителя— формирователя 5. 3а счет принудительного движения СГ 1 посредством ГЦ 9 и 10 от дополнительного источника энергии (насоса) создается демпфирующая сила, уменьшающая колебания металлоконструкций. Движение СГ 1 направлено противоположно скорости колебательного движения роторной стрелы. 2 ил.
1474222
Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам металлоконструкций экскаваторов от вибраций.
Цель изобретения — повышение надежности устройства для гашения колебаний роторного экскаватора за счет упрощения конструкции.
На фиг. 1 изображен роторный экскаватор; на фиг. 2 — схема устройства для гашения колебаний.
Экскаватор оборудован силовым гидравлическим органом 1, установленным, в частном случае, в подвеске 2 роторной стрелы 3.
Устройство содержит датчик 4 колебаний, установленный на роторной стреле, выход которого соединен через усилительформирователь 5 с блоком 6 управления силовым гидравлическим органом 1, состоящим из электромагнитного преобразователя 7, гидрораспределителя 8, первого двухштокового гидроцилиндра 9, обе полости которого подключены к гидрораспределителю 8, второго двухштокового гидроцилиндра 10, шток которого жестко связан со штоком первого гидроцилиндра 9, вторая полость 11 подключена к силовому гидравлическому органу 1, а первая полость 12 — к гидроаккумулятору 13. Дроссель 14 соединяет обе полости 11 и 12 второго гидроцилиндра 10 друг с другом.
Между корпусом и штоком первого гидроцилиндра 9 установлен упругий элемент 15., выполненный, например, в виде двух пружин. Дополнительный дроссель 16 соединяет обе полости первого гидроцилиндра 9 друг с другом.
В исходном состоянии поршни гидроцилиндров 9 и 10 находятся в среднем положении, и пружины упругого элемента 15 недеформированы.
Устройство работает следующим образом.
При взаимодействии рабочего органа роторного экскаватора с забоем возникают переменные силы, возбуждающие в металлоконструкциях колебания, сопровождающиеся перемещениями роторной стрелы 3 и других узлов экскаватора. Указанные перемещения фиксируются датчиком 4 колебаний, сигнал от которого в непрерывной форме через усилитель-формирователь 5 поступает на электромагнитный преобразователь 7 гидрораспределителя 8 дросселирующего типа. Ширина открываемой щели гидрораспределителя 8, а следовательно, расход жидкости, поступающей в первый гидроцилиндр 9, и скорость движения его штока пропорциональны величине сигнала, подаваемого на электромагнитный преобразователь 7. Поскольку величина перемещения штока первого гидроцилиндра 9 зависит от скорости его движения и от времени, в течение которого открыта щель, то указанное перемещение является интегралом от сигнала, подаваемого на элек5
1О
5S тромагнитный преобразователь 7, т. е. оно пропорционально скорости колебательного движения роторной стрелы 3. Штоки гидроцилиндров 9 и 10 движутся совместно под действием жидкости, поступающей из гидрораспределителя 8. Дроссель 14 отрегулирован таким образом, что при движении штока второго гидроцилиндра 10, например; влево основной жидкости из полости 11 этого гидроцилиндра (85 — 90Я) поступает в силовой гидравлический орган 1, а остальная часть из полости 11 перетекает в полость 12 через дроссель 14.
Недостаток жидкости в полости 12 второго гидроцилиндра 10 компенсируется гидроаккумулятором 13.
3а счет поступления жидкости из второго гидроцилиндра 10 в силовой гидравлический орган 1 шток последнего перемещается, производя демпфирующее воздействие на колебания роторной стрелы 3 при ее движении вниз от положения равновесия. Если поток жидкости, управляемый гидрораспределителем 8, движет шток первого гидроцилиндра 9 вправо, то при движении штока второго гидроцилиндра 10 в ту же сторону жидкость под действием статического усилия S на штоке силового гидравлического органа 1 роторного экскаватора поступает из рабочей полости этого органа в полость 11 второго гидроцилиндра 10, а избыток жидкости из полости 12 последнего — в гидроаккумулятор 13. Шток силового гидравлического органа 1 при этом опускается, совершая демпфирующее воздействие на колебания роторной стрелы 3 при ее движении вверх от положения равновесия. Эффект гашения колебаний создается за счет того, что указанное воздействие пропорционально и противоположно направлено скорости колебательного движения роторной стрелы 3.
При появлении постоянной составляющей электрического сигнала на выходе усилителя-формирователя 5 вследствие дрейфа нуля, происходит увеличение открытия щели гидрораспределителя 8, в результате чего возникает постоянная составляющая расхода жидкости через гидрораспределитель 8. Пусть, например, постоянная составляющая расхода жидкости направляется в правую полость первого гидроцилиндра 9. Штоки гидроцилиндров 9 и 10 начинают двигаться влево, поскольку дроссели 16 и 14 обеспечивают перетекание жидкости из одной полости в другую.
При движении штоков упругий элемент 15 деформируется, в результате чего возрастает сопротивление движению штоков, появляется перепад давления между правой и левой полостями первого гидроцилиндра 9, и жидкость начинает перетекать через дополнительный дроссель 1 6 до тех пор, пока при определенной степени сжатия упругого элемена 15 на наступает взаимное
1474222
Формула изобретения
Составитель О. Капканец
Редактор Н. Яцола Техред И. Верес Корректор М. Пожо
Заказ 1845/25 Тираж 588 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
3 равенство постоянных составляющих потоков, проходящих через дополнительный дроссель 16 и гидрораспределитель 8. При этом устанавливается новое среднее положение штоков гидроцилиндров 9 и 10, относительно которого происходит их возвратно-поступательное движение, осуществляющее гашение колебаний металлоконструкций экскаватора.
Подобным образом происходит компенсация дрейфа нуля противоположного знака, когда постоянная составляющая расхода жидкости, поступающей из распределителя 8, направлена в левую полость первого гидроцилиндра 9.
Таким образом, дроссель совместно с упругим элементом позволяет автоматически компенсировать среднюю составляющую потока жидкости через гидрораспределитель, обусловленную дрейфом нуля усилителя-формирователя, а демпфирующая сила, уменьшающая колебания металлоконструкций, создается за счет принудительного движения силового гидравлического органа 1, осуществляемого посредством гидроцилиндров 9 и 10 от дополнительного источника энергии (насоса) таким образом, что указанное движение направлено противоположно скорости колебательного движения роторной стрелы 3.
Устройство для гашения колебаний металлоконструкций роторного экскаватора, содержащее датчик колебаний, выход которого через усилитель-формирователь соединен с: входом блока управления демпфирующими движениями силового гидравлического органа, состоящего из гидрораспределителя с электромагнитннм преобразователем, двух
10 двухштоковых гидроцилиндров, первые полости которых жестко соединены между собой, при этом обе полости первого двухштокового гидроцилиндра подключены к гидрораспределителю, а обе полости второго двухштокового гидроцилиндра соединены посредством дросселя и подключены к силовому гидравлическому органу, и гидроаккумулятора, подключенного к первой полости второго двухштокового гидроцилиндра, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности за счет упрощения конструкции, оно снабжено дополнительным дросселем, соединяющим обе полости первого двухштокового гидроцилиндра, и упругим элементом, расположенным в корпусе первого двухштокового гидроцилиндра и соединенным со штоком второй полости.
