Устройство контроля перемещения роторного экскаватора

 

Изобретение относится к средствам контроля технологических параметров горно-добывающий машин. Цель повьшение точности контроля перемещения . Для этого устр-во дополнительно содержит счетчик-делитель (СД) 4, блок 5 временной импульсной задержки и блок развязки (БР) 6. К входу СД 4 и к первому входу БР 6 подключен выход бесконтактного датчика 1- перемещений. Выход СД 4 через блок 5 временной импульсной задержки соединен с вторым входом БР 6. Выходы БР 6 подключены к входу счетного блока 2, соединенного с блоком 3 индикации . С датчика 1 импульсы поступают на БР 6 и вызывают его срабатывание с частотой следования импульсов . Одновременно импульсы с датчика 1 поступают на вход СД 4, с выхода которого через блок 5 - на второй вход БР 6, который своими контактами подключает (отключает) вход счетного блока 2. В нем происходит суммирование импульсных последовательностей . 3 ил. i (Л С

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (l9) (111 (so 4 E 02 F 3/26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ с р/

t с

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4102486/29 — 03 (22) 28.07.86 (46) 30.06.88. Бюл . № 24 (75) В.П. Шолтьгы (53) 622.271.4(088 8) (56) Авторское свидетельство СССР № 540013, кл. Е 02 F 3/26, 1973.

Цветков Э,В., Ильинский И.Ф., Ключев Б.И, и Остриров B.Н. Разработка и исследование вентильных электроприводов механизмов хода и подъема стрелы роторного экскаватора производительностью 5250 м /ч.

Отчет о научно-исследовательской работе. М.: МЭИ, 1985. (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА (57) Изобретение относится к средствам контроля технологических параметров горно-добывающиМ машин. Цель— повышение точности контроля перемещения. Для этого устр-во дополнительно содержит счетчик-делитель (СД)

4, блок 5 временной импульсной задержки и блок развязки (БР) 6. К входу СД 4 и к первому входу БР 6 подключен выход бесконтактного датчика 1.перемещений. Выход СД 4 через блок 5 временной импульсной задержки соединен с вторым входом БР 6 ° Выходы

БР 6 подключены к входу счетного блока 2, соединенного с блоком 3 индикации. С датчика 1 импульсы поступают на БР 6 и вызывают его срабатывание с частотой следования импульсов. Одновременно импульсы с датчика

1 поступают на вход СД 4, с выхода которого через блок 5 — на второй вход БР 6, который своими контактами подключает (отключает) вход счетного блока 2. В нем происходит суммирование импульсных последовательнос, тей. 3 ил.

1406302

Изобретение относится к средствам контроля технологических параметров горно-добывающих машин.

Целью изобретения является повы5 шение точности контроля перемещения.

На фиг, 1 представлена функциональная блок-схема устройства роторного экскаватора; на фиг. 2 — функциональная схема счетчика-делителя и блока ( временной импульсной задержки; на фиг. 3 — импульсные временные диаграммы, поясняющие работу счетчикаделителя и блока временной импульсной задержки. 15

Устройство включает бесконтак гный датчик 1 перемещения, счетный блок 2, блок 3 индикации, счетчик-делитель 4, блок 5 временной импульсной задержки и блок 6 развязки, включающий герконовые реле 7 и 8.

Счетчик-делитель с К ц = 15 выполняется на пяти IK-триггерах 9-13,объединенных в две группы с К „ = 2+1 (триггеры 9, 10) и с К = 2 +1 (триг-25 геры 11 — 13), а блок временной импульсной задержки — на двух преобразователях 14, 15 и инверторе 16.

Устройство контроля перемещения работает следующим образом., С бесконтактного датчика 1 перемещения импульсы поступают на катушку герконового реле 7 блока 6 развязки и вызывают его срабатывание с частотой следования импульсов. Своими кон( тактами реле 7 с той же частотой под-35 ключает (отключает) вход счетного " блока 2 к источнику постоянного напря- °

| жения. Одновременно импульсы от датчика 1 поступают на счетный вход счетчика-делителя 4 с коэффициентом деле-40 ния К = 1 5 Ф

Как видно из временных диаграмм, после поступления 12 импульсов на счетный вход счетчика-делителя на его 45 выходе Q5 появляется высокий потенциал (".1"), а при прохождении 15-ro импульса на нем устанавливается низкий потенциал ("0"). Переход от "1" к "0" приводит к срабатыванию блока 1

5 временной импульсной задержки, на выходе Q7 которого через время задержки t (после исчезновения 15-ro импульса на входе счетчика-делителя 4) устанавливается высокий потенциал, который приводит к срабатыванию гер55 конового реле 8 блока 6 развязки,„

Через время длительности импульса на выходе блока 5 временной импульсной задержки устанавливается низкий потенциал и размыкаются контакты герконового реле 8 ° В счетном блоке 2 в дополнение к 15-ти поступившим от датчика 1 через герконовое реле 7 импульсом фиксируется 16-й импульс.

Время t>z выбираются из условия, чтобы сумма их была меньше времени паузы t между сигналами, поступающими с датчика. С последующим поступающим от бесконтактного датчика 1 импульсом процесс повторяется, Работа счетчика-делителя 2 и блока 5 временной импульсной задержки показана на временной диаграмме фиг. 2.

После переезда роторного экскаватора по лыжам они возвращаются в исходное положение до срабатывания датчика положения (не показан), по сигналу которого производится обнуление счетного блока 2 и счетчика-делителя

4. При повторном цикле работа устройства происходит аналогично.

На реверсивных приводах, например подъема и поворота роторной стрелы, устройства контроля перемещения которых включают реверсивный счетный блок с суммирующим и вычитающим счетными входами, поочередно подключаемыми к датчику в зависимости от направления движения, цена деления импульса может быть выбрана некратной и

10 импульсов датчика как с избытком, так и с недостатком. В первом случае оба канала подключаются к одному входу счетного блока через блок развязки, как это показано вьппе, а во втором — к разным (если один к суммирующему, то другой к вычитающему, и наоборот), т.е. в этом случае происходит алгебраическое суммирование импульсных последовательностей.

Формула изобретения

Устройство контроля перемещения роторного экскаватора, содержащее бес- . контактный датчик перемещения, соединенный,через счетный блок с блоком индикации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности контроля перемещения, устройство дополнительно содержит счетчик-делитель блок временной импуль ной задержки и блок развязки, причем выход бесконтактного датчика перемещений соединен с входом счетчика-делителя и с з 1406302 первым входом блока развязки, выход вторым входом блока развязки, первый счетчика-делителя через блок времен- и второй выходы блока развязки подной импульсной задержки соединен с ключены к входу счетного блока.

1406302

Составитель О. Капканец

Редактор M. Келемеш Техред Д.Сердюкова Корректор Н. Король

Заказ 3170/30

Тираж 637 Подписное

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открь.тий

113035, Москва, Ж-35„ Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. ужгород, ул. Проектная, 4