Гидропневмоприводной механизм возвратно-поступательного перемещения

 

Изобретение относится к машиностроению ,в частности, к силовым механизмам, выполненным на основе гибких эластичных элементов, и может найти применение в качестве исполнительных органов в робототехнических устройствах, строительных машинах при создании переменных усилий и скоростей возвратно-поступательного движения. Целью изобретения является упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей. Указанная цель достигается тем, что в гидропневмоприводном механизме возвратно-поступательного действия с эластичными оболочками, закрепленными на штоке и внутренней поверхности ступенчатого цилиндра и сообщенными с источником приводной среды, внутренние полости цилиндра выполнены с плавно изменяющимися площадями поперечных сечений при сохранении постоянными периметра этих сечений. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 F 15 В 15/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А STOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 703680

1 (21) 4232195/25-29 (22) 20.04.87 (46) 07 ° 07.89. Бюл. М 25 (71) Винницкий политехнический институт (72) А.Н.Власенко, Б.Н.Пентюк и Е.Л.Рябинская (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 703680, кл. F 15 В 15/10, 1976. (54) ГИДРОПНЕВМОПРИВОДНОЙ ИЕХАНИЗМ

ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕ НИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к силовым механизмам, выполненным на основе гибких эластичных элементов, и может найти применение в качестве исполо

Изобретение относится к машиностроению, в частности к силовым механизмам, выполненным на основе гибких эластичных элементов, может найти применение в качестве исполнительных органов в робототехнических устройствах, строительных машинах при создании переменных усилий и скоростей возвратно-поступательного движения и является усовершенствованием изобретения по авт. св. У 703680.

Цель изобретения — упрощение конструкции и расширение функциональных воэможностей.

На фиг.! иэображена схема механизма на фиг.2 — то же, вид сверху с наложением местных сечений.,SU„„1492108 А 2

2 нительных органов в робототехнических устройствах, строительных машинах при создании переменных усилий и скоростей возвратно-поступательного движения. Целью изобретения является упрощение конструкции и расширение функциональных воэможностей.

Указанная цель достигается тем, что в гидропневмоприводном механизме возвратно-поступательного действия с эластичными оболочками, закрепленными на штоке и внутренней поверхности ступенчатого цилиндра и сообо щенными с источником приводнои среды, внутренние полости цилиндра выполнены с плавно изменяющимися площадями ф поперечных сечений при сохранении постоянными периметра этих сечений.

2 ил.

Ь юб

Гидропневмоприводной механизм возвратно-поступательного перемещения состоит иэ корпуса (цилиндра) 1 с участками 2 минимальной площади и участком 3 плавного изменения площади поперечного сечения корпуса, гибких эластичных оболочек 4 и 5, охватывающих шток 6. Периметры поперечных сечений (фиг.2) сохраняются постоянными, что достигается, например,,) при изготовлении корпуса 1 из.трубы путем деформации ее средней части. )

Внутренние полости 7 и 8 эластичных оболочек 4 и 5 посредством трубопроводов 9 и 10 через распределигельное устройство 11 соединены с источником приводной среды (не показан).

1492108

Устройство работает следующим образом.

Формула изобретения

g7uz 2

Составитель В.Яковенко

Редактор М.Бланар Техред А.Кравчук Корректор И.Иуска

Заказ 3854/38 Тираж 605 Псщписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при 1 ЕНТ t ССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Г; и;и «,|. 1(|1

При подключении источника приводной среды через распределительное устройство 11 к трубопроводам 9 и 10 к одной из внутренних полостей 7 и

8 гибких эластичных оболочек 4 и 5 последние выдавливаются и перекатываются из узкого участка 2 в его более широкий участок 3, перемещаясь из одного крайнего положения в другое. При этом площадь их поперечного сечения и объем занимаемого пространства увеличивается, а значит, увеличивается усилие и уменьшается скорость на штоке 6 при постоянном давлении и подаче рабочей среды. Таким образом, в начале движения штока

6 ои имеет максимальную скорость и минимальное усилие, а в конце хода

5 максимальное усилие и минимальный ход.

10 Гидропневмоприводной механизм возвратно-поступательного перемещения по авт. св. !1| 703680, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения

15 функциональных воэможностей, внутренние полости цилиндра выполнены с плавно изменяющимися площадями поперечных сечений при сохранении постоянным периметра этих сечений.