Устройство для шагового перемещения

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам, обеспечивающим шаговое перемещение с регулируемой величиной шага, и может быть использовано для перемещения исполнительного органа роботов и манипуляторов. Цель изобретения - повышение КПД. При возбуждении вибратором угловых колебаний червячного колеса 2 одновременно включается двигатель 3. При встречном вращении колеса 2 и червяка 1 последний стопорится, т.к. двигатель 3, вал которого связан с червяком 1, маломощный, и поворот колеса 2 вызывает линейное перемещение платформы 5. Обратное вращение колеса 2 растормаживает червяк 1 и последний, обкатываясь по колесу 2 на холостом ходу, не передает усилие на платформу 5. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (S1)4 В 25 J 9 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОЬЮ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.1

0cvAAPt:TBEHHblA номитет

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4358184/31-08 (22) 22.11.87 (46) 23.07.89. Бюл. 11 27 (71) Волгоградский политехнический институт (72) Я.Ш.Флейтман (53) 621.229.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1364604, кл. В 23 В 5/00, 1987, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ 1ИАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к машино" строению, а именно к механизмам, обеспечивающим шаговое перемещение с регулируемой величиной шага, и мо2 жет быть использовано для перемещения исполнительного органа роботов и манипуляторов. Цель изобретения — повышение КПД. При возбуждении вибратором угловых колебаний червячного колеса 2 одновременно включается двигатель 3. При встречном вращении колеса 2 и червяка 1 последний стопорится, т.к. двигатель 3, вал которого связан с червяком 1, маломощный, и поворот колеса 2 вызывает линейное перемещение платформы 5. Обратное вращение колеса 2 растормаживает червяк 1 и последний, обкатываясь по колесу 2 на холостом ходу, не передает усилие на платформу 5. 2 ип.

4 вращение колеса 2 растормаживает червяк I, и последний, обкатываясь по колесу 2 на холостом ходу, не передает усилие со стороны червячного колеса 2- на платформу 5. Таким образом, при каждом качании колеса 2 платформа 5 перемещается на mar, определяемый углом поворота колеса 2 и

10 его диаметром.

149

Формула изобретения

Устройство для шагового перемещения, содержащее привод с червячной передачей, вибратор для создания крутильных колебаний, установленный на опоре, и платформу, расположенную в направляющих, о т л и ч а.ю щ е— е с я тем, что, с целью увеличения

КПД, колесо червячной передачи связано с вибратором крутильных колебаний, а двигатель привода и связанный с его валом червяк установлены на плат" форме.

8иоА

Составитель Ф. Майоров

Техред М.Лидык Корректор А.Обручар

Редактор В. Петраш

Заказ 4163/1 2 Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Проиэводстленно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам, обеспечивающим шаговое перемещение, и может быть использовано для перемещения исполнительного органа роботов и манипуляторов.

Целью изобретения является повышение КПД.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 " вид А на фиг. 1.

Устройство содержит привод, включающий червячную передачу с червяком

1 и червячным колесом 2, и двигатель

Э, вал которого соединен с червяком

1. С червячным колесом 2 соединен вибратор 4 для создания крутильных колебаний, установленный на опоре, Червяк 1 с двигателем 3 установлены на платформе 5, расположенной в направляющих 6. Двигатель 3 — маломощный, его мощность примерно на порядок меньше мощности вибратора 4.

Устройство работает следующим образом.

Вибратор 4 возбуждает угловые колебания колеса 2. Одновременно включается двигатель 3. При встречном вращении колеса 2 и червяка 1 последний стопорится, так как двигатель 3маломощный, и поворот колеса 2 вызывает линейное шаговое перемещение червяка с платформой 5. Обратное

Для реверсирования движения платформы 5 направлейие вращения двигателя изменяется на противоположное.

15 При линейном перемещении платформы 5, когда передается усилие с колеса 2 на червяк 1, двигатель 3 можно отключать. Это повысит надежность работы и увеличит КПД.