Беззазорный червячный редуктор

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных работах и манипуляторах, где необходима высокая точность и синхронизация исполнительных элементов беззазорных червячных редукторов. Цель изобретения - повышение точности за счет обеспечения синхронности вращения червяка и червячного колеса. Цель достигается благодаря устранению бокового зазора в зацеплении упругим поджатием червяка 3 к червячному колесу 2. Во время работы беззазорного червячного редуктора за счет поворота корпуса 6, охватывающего червяк 3 с опорами 7, в двух шарнирных опорах с осями, связывающими один торец корпуса 6 с кожухом 1, и осевой фиксации роликовой опорой, ось 13 которой установлена в стенке кожуха 1, а ролик 14 размещен в пазу 15 другого торца корпуса 6, и упругого поджатия регулируемым упором 16 поддерживается нулевой зазор в червячном зацеплении. Возможные неточности изготовления деталей редуктора компенсируются угловыми перемещениями оси червяка 3 относительно оси вращения червячного колеса 2. 3 ил.

СОК 3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 F 16H 1 16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4 (:О

Ж

С0

СР

Фиг !

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4159943/25-28 (22) !2.12.86 (46) 07.08.89. Бюл. № 29 (72) Э. М. Царев и Ю. С. Середняков (53 ) 621.833. 38 (088. 8 ) (56) Патент ФРГ ¹ 2619989, кл. F 16 Н 1/16, 1975. (54) БЕЗЗАЗОРНЫЙ ЧЕРВЯЧНЫЙ РЕДУКТОР (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных работах и манипуляторах, где необходима высокая точность и синхронизация исполнительных элементов беззазорных червячных редукторов. Цель изобретение --- повышение точности за счет обеспечения синхронизации вращения червяка и червячного колеса. Цель достигается благодаря

ÄÄSUÄÄ 1499008 A 3

2 устранению бокового зазора в зацеплении упругим поджатием червяка 3 к червячному колесу 2. Во время работы беззазорного червячного редуктора за счет поворота корпуса 6, охватывающего червяк 3 с опорами 7, в двух шарнирных опорах с осями, связывающими один торец корпуса 6 с кожухом 1, и осевой фиксации роликовой опорой, ось 13 которой установлена в стенке кожуха I, а ролик 14 размещен в пазу 15 другого торца корпуса 6, и упругого поджатия

per улируемым упором 16 поддерживается нулевой зазор в червячном зацеплении.

Возможные неточности изготовления деталей редуктора компенсируются угловыми перемещениями оси червяка 3 относительно оси вращения червячного колеса 2. 3 ил.

1499008

Формула изобретения

Изобретение относится к маш и ностроению и может быть использовано в промышленных роботах и манипуляторах.

Цель изобретения — повышение точности беззазорного червячного редуктора за счет обеспечения синхронности вращения червяка и червячного колеса посредством устранения бокового зазора в зацеплении упругим поджатием червяка к червячному колесу.

На фиг. 1 представлен разрез беззазорный червячный редуктор, общий вид; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1: на фиг. 3 — узел 1 на фиг. 1.

Беззазорный червячный редуктор содержит кожух 1, в котором расположены на опорах червячное колесо 2 и сопряженный с ним червяк 3 (фиг. 1). К кожуху 1 присоединен электродвигатель 4, вал которого через муфту 5 связан с червяком 3. Редуктор содержит устройство для компенсации бокового зазора (фиг. 2), выполненное в виде корпуса 6, охватывающего червяк 3 с опорами 7, двух шарнирных опор 8 и 9 с осями 10 и 11 соответственно, связывающими один торец корпуса 6 с кожухом 1, роликовой опоры 12, ось 13 которой установлена в стенке кожуха 1, а ролик 14 размещен в пазу 15 другого торца корпуса 6. Редуктор также содержит регулируемый упор 16 с упругим элементом 17, например пружиной. Регулируемый упор 16 установлен в кожу.хе 1 и поджимает корпус 6 с червяком 3 к червячному колесу 2 (фиг. 3). В регулируемом упоре 16 с упругим элементом

17 усилие сжатия регулируется винтом 18.

Между упругим элементом 17 и корпусом 6 расположен неподвижный упор 19 выполненный, например, в виде шара.

Беззазорный червячный редуктор работает следующим образом.

Перемещением упора 16 устанавливают зазор в между корпусом 6 (фиг. 3) и торцовой поверхностью упора 16. Причем величина зазора в устанавливается по величинам стандартного бокового зазора в червячном зацеплении во избежание заклинивания. Упругий элемент 17 регулируется на усилие большее, чем эксплуатационные нагрузки в червячном зацеплении, но меньшие, чем нагрузки, которые могут привести к заклиниванию и задиру. При вращении червяка 3 и сопряженного с ним червячного колеса 2 за счет поворота корпуса 6 в шарнирных опорах 8 и 9 при его осевой фиксации роликовой опорой 12, а также упругого поджатия корпуса 6 с червяком 3 к червячному колесу 2 регулируемым упором 16 с упругим элементом 17 поддерживается нулевой зазор в червячном зацеплении. Синхронность вращения червячного колеса 2 обеспечивается тем, что возможные неточности изготовления деталей редуктора компенсируются угловыми упругими перемещениями оси червяка 3 относительно оси вращения червячного колеса 2, что приводит к повышению кинематической точности редуктора.

Беззазорный червячный редуктор, содержащий кожух, расположенные в нем на опорах червячное колесо и сопряженный с ним червяк и устройство для компенсации бокового зазора, выполненное в виде охватывающего червяк с опорами корпуса, двух шарнирных опор с осями, установленных на одном из торцов корпуса, и регулируемого упора с упругим элементом для поджатия корпуса с червяком к червячному колесу отличающийся тем, что, с целью повышения точности за счет обеспечения синхронности вра щения червяка и червячного колеса, регулируемый упор с упругим элементом установлены в кожухе, оси шарнирных опор жестко связаны с кожухом, на другом торце корпуса в плоскости, параллельной плоскости вращения червячного колеса, выполнен паз, редуктор снабжен роликовой опорой, ось которой установлена в стенке кожуха, а ролик размещен в пазу торца корпуса.

1499008

A-А

Г:о<таииге.k! А. M< ëk,kkkkk,

Ре,k;< êòîð . 1. 3 ай иена Те р< k И Н< р< е 1,"орректор Т, Ми.k<;<

Заказ 46г<7,<Л I Гира<к 721 11<>.и< ион<и

ВНИИГ!И Г<н < ларственного k«kk«kka < k;k яо из< Г<рет< нняч и откры го я ч при I 1 11 Г « <.l

113<)35, .Чоскна, Ж,тй. 1 а1 и<скан наГ<, л 1 5

Производстн< нно излагельский ко «биг<ат «Па«kkã». k . У к< о и«. l,k (и<;<ранk. I I) <