Патент ссср 157398

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

OIINCAHNE

ИЗ ОБ РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ

Ко 157398

Заявлено 9.V I l 1.1962 (№ 791216!24-7) Опубликовано 03.Х.1963. Бюллетень № 18

ГОСУДАРСТВЕ ННЬГИ

КО1 1ИТЕТ НО ДЕЛАМ

ИЗОБРЕТЕНИИ И ОТКРЫТИИ

СССР

Ь СЕСЙЮЗИАЯ

11АТЕИТИО! 11

Г сдписная группа М 91

И. М. Штейн, В. A. Киблицкий и Л. А. Горнштейн 1.-.-,.„.-",у.-.-, ;:,;.;

L»

БЕСКОНТАКТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ СКОРОСТЕЙ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЛЕТУЧИХ НОЖНИЦ

Летучие ножницы, применяемые в листопрокатных цехах для разрезания полос металла на карты, выполнены в виде двух барабанов, вдоль бочек которых располагаются ножи.

При разрезании толстого листа в холодном состоянии линейная скорость ножей в момент разрезания должна быть равна скорости движения полосы. В то же время для получения карт различной длины при неизменной скорости движения полосы необходимо изменять среднюю скорость вращения барабанов ножниц.

Обычно изменение средней скорости вращения барабанов осуществляется посредством эксцентрикового двухкривошипного механизма.

Однако при большой толщине и ширине полос разрезаемого металла механические способы изменения средней скорости вращения барабана не пригодны. Поэтому длину карт в настоящее время изменяют либо периодическим снижением скорости двигателя ножниц, между двумя разрезаниями полосы (длительная работа по двухчастковому графику), либо остановкой электродвигателя после предыдущего разрезания и запуском двигателя перед следующим разрезанием (работа с остановками) .

В этих режимах работы команды на ускорение, замедление или остановку ножниц подаются бесконтактными датчиками, срабатывающими в функции угла пс ворота барабана ножниц, а переключение скоростей элсктропривсда ножниц осуществляется пссредстьом бесконтактного устройства.

Известные бесконтактные устройства для переключения скоростей электропрпвода ножниц, в которых применяются днодные ключи, требуют большой выходной мощности беско»тактных датчиков (примерно 180 8T) и большего напряжения (около 300 в). Крсме того, обратные токи диодов снижают точность работы электропривода ножниц.

Предлагаемое бесконтактное устройство состоит из блоков управления, число которых равно числу ступеней скорости.

Отличительная особенность изобретения заключается в том, что каждый блок состоит нз транзисторного усилителя сигналов датчика, работающего в ключевом режиме, транзисторного генератора колебаний прямоугольной формы с самовозбуждением, управляемого этим усилителем, и двухтактного магнитного усилителя, питаемого от указанного генератора, Преимущество предлагаемого устройства перед известными в том, что после прекращения (срыва1 генерации генератора прямоугольных импульсов выходной ток магнитного усилителя равен нулю. Поэтому отсутствуют помехи выключенных ступеней на включенные ступени. Это дает возможность повысить чув№ 157398 ствительность магнитных усилителей, управляющих скоростью двигателей, и тем самым снизить отклонение их скорости от заданной.

На фиг. 1 показано устройство, связывающее бесконтактный датчик с валом барабана ножниц; на фиг. 2 изображена принципиальная схема бесконтактного устройства.

С галом барабана 1 ножниц механически связан диск 2 с отверстиями. Посредством винтов 3 к диску прикрепляется металлический сектор 4, который воздействует Iia бссконтактный1 датчик 5. Перемещая сектор относительно диска 2 и изменяя его размеры, можно выбрать момент включения бескоптактного датчика при определенном значении угла поворота барабана. Включение бесконтактного датчика резко изменяет напряжение па его выходе, которое используется для управления бесконтактпым устройством, Рассмотрим принципиальную схему устройства (фиг. 2) применительно к длительной работе по двухчастковому графику.

Тахогснсратор ТГТ, механически связанный с валом тянущих роликов, измеряет скорость движения полосы металла. Этот тахогенератор является ведущим относительно тахогенератора ТГН, связанного с валом барабана ножниц.

Схема устройства состоит из двух идентичных двухкаскадных усилительных блоков: блока усилителей высокой скорости БВС и блока усилителей ш1зкой скорости БНС.

Рассмотрим работу о IDK2 БВС. Двухтактный магнитный усилитель первого каскада с выходом па две разделы1ые нагрузки состо11ч из двух од11отактных усилителей 1МУ1 и 1ЛУ,-..

Силовые обмотки усилителя получают питание от генератора прямоугольных импульсов с самовозбу>кдением, состоящего пз силового трансформатора TC и двух транзисторов Ti I

Т;.

Задающие обмотки усилителей 1МУ1 и 1МУ включены на выходе тахогенератора Т1 T через реостаты R, посредством которых устанавливается величина высокой скорости. Обмотки отрицательной обратной связи тех же усилителей через сопротивчения 1 1 вклю icIII.I на за>кимы тахогенератора ТГН.

Генератор прямоугольных импульсов получает питание от источника Б1. Частота генератора прямоугольных импульсов равна

1000 г11.

При включении бесконтактного датчика высокой скорости БДВС резко возрастает его выходное напряжение, которое через усилите;iü постоянного тока на транзисторах Тз и Т; и выпрямитель В, воздействует на срыв генерации генератора прямоугольных импульсов путем подачи запирающего положительного потенциала на базы транзисторов Т1 и Т>, Это вызывает прекращение питания силовых обмоток усилителей 1МУ1 и 1Л1У. Ток на выходе этих усилителей становится равным нулю.

Одновременно с включением датчика БДВС происходит отключение датчика низкой скорости БЛНС, которое вызывает возникновение гепераш1и в генераторе блока низкой скорости БНС, в результате чего вступают в работу усилители 1ччУЗ вЂ” 1Л1У4, обеспечивающие переход на низкую скорость и поддерживающие эту скорость в заданных пределах.

Оба комплекта двухтактных магнитных усилителей воздействуют на две пары управляющих обмоток двухтактного магнитного усилителя 2Л1У второго каскада, который в свою очередь воздействует на обмотку возбуждения генератора, питающего якорь двигателя барабана ножниц.

При больших мощностях генератора выход усилителя 2Л1У включается на управляющие обмотки усилителя, от которого получает питание обмотка возбуждения генератора.

Обмотки смещения усилителя 1МУ целесообразно питать от источника Б1. Для упрощения схемы на ней не показаны обмотки смсп;ения усилителей 1МУ и не показаны силoBLIc обмотки и обмотки смешения 2МУ.

Описанное устройство может быть использовано для электропривода с любым числом с-упс11с11 скорости (при соответствующем увеличении числа блоков).

Вместо системы магнитного сравнения скоростей с встречным включением управляющих обмоток 1Л1У In»

В качестве источников Ái и Б могут служить выпрямители, получающие питание от

ccI» г:сременного тока.

Предмет изобретения

Бесконтактное устройство для переключения с::оростсй электропривода летучих ножниц, управляемое датчиками переключения скорости, содержащее олоки управления, число коTophIx pilI.IIo числу ступеней скорости, отл ич а 1о щ е с с я тем, что, с целью повышения чувствительности схемы управления и надеж= ности устройства, каждый из указанных бло= ков состоит из транзисторного усилителя сиг= налов датчика, работающего в ключевом ре киме, транзисторного генератора колебаний прямоугольной формы с самовозбуждением, управляемого упомянутым усилителем, и двухтактного магнитного усилителя, питаемо.

r.n от транзисторного генератора, Фиг i

Составитель С. Ситникова

Редактор С. Л. Богатырева Техред T. П. Курилко . Корректор О. Б. Тюрина

Подп. к печ, 28 XI — 63 r. Формат бум. 60+90

Заказ 3046, 16 1ираж 1275 Цена 4 кон.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр, Сапунова, 2