Патент ссср 156988

 

К 156988

Класс С 05 ; 21с, 59„

G 051; 21с, 59ав

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная груп!!а Л3 91

Н. Г. Лысенков, Ф. Ф. Олефир, А. А. Терешкин, Н. Г. Ковалев и А. Н. Кивва

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ВОЗБУЖДЕНИЯЯ ГЕН ЕРАТОРА В ДВУХСТУП ЕНЧАТОМ ЗЛЕКТРОПРИВОДЕ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Заявлено 2! июля !962 r. за М 788036 24-7 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете .т!ин!!етров СССР

0:! > язиковано s «Б|отле!ене,aoá!>azaHaÉ l! ToaapHbix знаков» X" !7 за !963 r.

Предлагаемое устройство для импульсного регулирования возбужрдения генератора в двухступенчатом электроприводе постоянного тока основано на при;!енении двух. управляемых ионных выпрямителей, поочередно и разнополярно питающих обмотку возбуждения генератора.

Особенность устройства, составляющего предмет изобретения,— использование В не.">! д.!я правлег!ия уг яами зажигания > казаннь!х выпрямителей, трех сдвоенных полупровод!пиковых триггерных ячеек, одна из которых задает полярность возбуждения, вторая регулнрует угол зажигания и третья реверсирует возбуждение.

Такое выполнение упро!цает схему устройства и повышает его на ежн ость.

В отличие от известных устройств для импульсного управления электроприводом, в которых применяется обратная связь с отсечкой только по напряжению и току якоря двигателя, в предлагаемом устройстве используется отрицательная обратная связь по току якоря двигdтеля и смешанная обратная связь по току двигателя и напряжению генератора.

На чертеже, изображающем принц:!пиальную схему предлагаемого устройства, приняты следующие обозначения: Д вЂ” двигатель; à — ге№ 156988 нератор; 0BI — обмотка возбуждения генератора, Bl и ВП вЂ” управляемые ионные выпрямители; ССУ-I и ССУ-П вЂ” системы сеточного управления этими выпрямителями; ЗТЯ вЂ” задающая триггерная ячейка на триодах T> — T> и Т,— Т4, УТЯ вЂ” управляющая триггерная ячейка на триодах Т-. — Т, и Т-, — Т,, РТЯ вЂ” реверсирующая сдвоенная триггерная ячейка на триодах T.. — Т„и ҄— Т,; МУ вЂ” магнитный усилитель.

Импульсное регулирование выпрямленного напряжения ионных выпрямителей осуществляется частотой включения и длительностью работы в режимах выпрямления и инвертирования при мгновенном изменении угла зажигания от а — — const = 0 — 30 до а = const =

= 120 †1 .

При регулировании к оомотке возбуждения ОВГ генератора прикладывается положительное или отрицательное напряжение, равное

"o Usa, где ao — коэффициент форсирования, Usa номинальное значение напряжения генератора. Коэффициент форсирования а в значительной мере определяет быстродействие системы электропривода, так как с его увеличением влияние электромагнитной инерции генератора на формирование динамически Y режимов уменьшается.

Так как при любом среднем значении напряжения возбужд ния от 0 до /,„всегда имеется значительный запас по напряжению ионного выпрямителя, крутизна поджигающего пика не имеет существенного зпачения и в системах сеточного управления ССУ-1 и ССУ-11 не требуется специальных пнкообразующих устройств.

Ключевой режим триодов фазорегуляторов систем сеточного управлеция обеспечивается ргоотой управляющей триггерной ячейки УТЯ, состоящей из двух несимметричных триггеров. При отсутствии на входе ячейки УТЯ сигнала триоды Т„, и Т открыты, а триоды Т.-, и Т-, закрыты. Этому состоянию триггеров соотвегствует инверторный режим двуx групп Вентилей.

В зависимости от полярности суммарного сигнала на входе управляющей триггерной ячейки УТЯ срабатывает один из триггеров на триодах Т.; — T,; èëè Т-, — Т . Соответствующая группа вентилей переводится в режим выпрямления. Импульсное регулирование напряжения генератора происходит в результате чередования режимов работы групп вентилей.

B устройство для регулирования электропривода входят обратная отрицательная связь по напряжению, совмещенная с положительной связью по току якоря двигагеля, выполненная с отсечкой по суммарному сигналу, и отрицательная связь с оттечкой по току якоря.

Обратная связь с отсечкой по суммарному сигналу действует на управляющую триггерную ячейку УТЯ через магнитный усилитель МУ и позволяет свести к минимуму отрицательное влияние электромеханической постоянной времени привода на форму кривых тока якоря и скорость двигателя в переходных процессах.

Отрицательная связь с отсечкой по току якоря действует на ячейку УТЯ через аналогично выполненную ячейку РТЯ. Эта ячейка подключена к входу ячейки УТЯ последовательно с ячейкой ЗТЯ.

При подаче сигнала заданной полярности на вход триггерной ячейки ЗТЯ срабатывает соответствующий триггер, например на триодах Т, — Т. или Т, — Т„.. При этом запирается триод Т (или Т,)1, что приводит к появлению на входе управляющей триггерной ячейки УТЯ напряжения такой полярности, при которой срабатывает триггер на триодах T-, — T, (или на триодах Т, — Т )1, и угол регулирования группы вентилей выпрямителей Bl или ВП скачком изменяется

М 15бс88 с а — — 120 — 150 до а — — 0 — 30 . К обмотке возбуждения ОВГ прикладывается полное напряжение ионного выпрямителя, равное аo U „, и напряжение генератора начинает расти.

При значительных коэффициентах форсирования ag ток якоря практически мгновенно достигает значения уставки. В зависимости от направления разгона двигателя включается один нз триггеров ячейки

РТЯ так, что напряжение на входе ячейки УТЯ получает знак, противоположный знаку напряжения на выходе ячейки 3ТЯ. Происходит переключение управляющей ячейки УТЯ. Напряжение на обмотке возбуждения ОВГ генератора меняет знак на обратный. Группа вентилей выпрямителя BI или BII переводится в пнверторный режим. То): якоря снижается на незначительную величину, и снова происходит переключение группы вентилей выпрямителя BI или BII на режим выпрямления.

Когда скорость двигателя достигает заданного значения, происходит отсечка по общему сигналу совмещенных связей. При этом обратная отрицательная связь с отсечкой по току якоря отключается. Снятие сигнала с ячейки ЗТЯ вызывает торможение при постоянном токе якоря. Все узлы импульсного регулирования при торможении и реверсе действуют так же, как и при пуске двигателя, Предмет изобретения

1. Устройство для импульсного регулирования возбуждения генератора в двухступенчатом электропрпводе постоянного тока, выполненное с помощью двух управляемых ионных выпрямителей, поочередно и разнополярно питающн.;. обмотку возбуждения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения схемы и повышения надежности устройства, для управления углами зажигания указанных выпрямителей применены три сдвоенные полупроводниковые триггерные ячейки, одна из которых задает полярность возбуждения, вторая регулирует угол зажигания и третья реверсирует возоуждение.

2. Устройство по и. 1, отл и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения быстродействия, используется отрицательная обратная связь по току якоря двигателя и смешанная обратная связь по току двигателя и напряжению генератора, воздействующая через магнитный усилитель на триггерную ячейку, управляющую углом зажигания выпрямителей.

JV. 156988

Состави гель В. Сольц

Редактор П. A. Вербова Техред А. А. Камышникова Корректор T. Д. Хромчева

Поди. к печ. 19/1Х вЂ” -63 г. Формат бум. 70+108>/iz Объем 0,35 изд. л.

Заказ 2360/!0 Гпраж 1250 Цена 4 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.

Типография, пр. Сапунова, 2.