Патент ссср 158191
дрдпасная группа Л" 212
А. П. Гусев, Д. P. Критский, В, М. Киселев и Г. Н. Рапопорт
ПОЗИЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
ПРИ МНОГОКРАТНО ПОВТОРЯЮЩИХСЯ ЭЛЕМЕНТАХ
П РОГРАММЬ1
Известные позиционные устройства программного управления при многократно повторяющихся элементах программы содержат перемещающийся орган, винт которого связан с приводным двигателем с помощью приводной электромагнитной муфты, управляемой от датчика обратной связи абсолютного отсчета, и запоминающее устройство отсчета абсолютного размера и приращений.
Предложенное устройство аналогичного назначения отличается от известных тем, что в нем установлен возвратный механизм с датчиком перемещения.
Датчик перемещения связан с помощью электромагнитной муфты с датчиком обратной связи абсолютного отсчета, а выход его подсоединен к приводной муфте. Это повышает точность отработки приращений.
На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.
Устройство работает следующим образом.
От задающего устройства ЗУ величина перемещения поступает на датчик обратной связи абсолютного отсчета ДА, который кинематически жестко связан с перемещающимся от оси двигателя Дв органом 0 станка.
Информация о размере приращения поступает на датчик приращения ДП, который также связан кинематически с перемещающимся органом 0 через электромагнитную муфту
ЭМ,. В момент начала обработки размера приращения муфта датчика приращения ДП включается, и перемещающийся орган 0 станка движется до тех пор, пока запрограммированное приращение не совпадает с положением ротора датчика обратной связи.
Момент совпадения регулируется путем переключения приводной электромагнитной муфты ЭМ на торможение перемещающегося органа. Так обрабатывается один шаг приращения.
Затем муфта датчика приращения ДП отключает его ротор от станка, и ротор при помощи возвратного механизма ВМ возвращается в фиксированное исходное нулевое положение.
В качестве обратного механизма могут быть использованы любые известные механизмы типа арретиров, например пружинный возвратный механизм с фиксацией нулевого положения.
Второй шаг осуществляется аналогично первому от той же информации.
Повторение приращения идет до тех пор, пока запрограммированный абсолютный размер, поданный на датчик абсолютного размера ДП, не совпадет с действительным положением перемещающегося органа станка.
Это совпадение обозначает окончание отработки участка с постоянным повторяющимся № 158191
Предмет изобретения
Составитель Н. Милохин
Редактор Г. М. Печоров Техред А. А. Кудрявицкая Корректор Ю. М. Федулова
Поди. к печ. 25/1Х вЂ” 63 г. Формат бум. 60 Х 90 /з Объем 0,23 изд. л.
Заказ 2489/9 Тираж 1450 Цена 4 коп.
ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.
Типография, пр, Сапунова, 2, шагом, вслед за этим следует команда на переход к новому кадру программоносителя, в котором записан следующий абсолютный размер и шаг между отверстиями.
При необходимости можно программировать только абсолютные размеры или только приращения.
Позиционное устройство программного управления при многократно повторяющихся элементах программы, содержащее перемещающийся орган, винт которого связан сприводным двигателем с помощью приводной электромагнитной муфты, управляемой от датчика обратной связи абсолютного отсчета, и запоминающее устройство отсчета абсолютного размера и приращений, отлич а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности при отработке приращений, в нем установлен возвратный механизм с датчиком перемещения, связанным с помощью электромагнитной муфты с датчиком обратной связи абсолютного отсчета, а выход датчика перемещения подсоединен к приводной муфте.
