Устройство для регулирования процессасолодазатирания

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

260572

Ссюа Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельсгва ¹

Заявлено 09.Ч1!1.1968 (М 1265323/28-13) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 06.1.1970. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 11V.1970

Кл. 6b, 22

МПК С 12f

УД К 663.433.1-525 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете тйинистров

СССР

Авторы изобретения

Заявитель

Е. К. Шигин, А. В. Муханов, П. И. Телис и И. М. Шлафер

Всесоюзный проектно-конструкторский и научно-исследовательский институт автоматизации пищевой промышленности

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА ЗАТИРАНИЯ

СОЛОДА

Изобретение относится к пивоваренной промышленности, а точнее к устройствам, предназначенным для автоматическсго регулирования различных параметров технологических процессов.

Известно устройство для регулирования технологического процесса, выполненного на элементах УСЭППА, содержащие пропорциональное звено, интегральное зьено, усилитель мощности, задатчик, выключающее реле, элемент для настройки времени и коэффициента усиления. Однако качество регулирования невысоко.

Предлагаемое устройство улучшает качество регулирования и повышает устойчивость системы автоматического регулирования, Для этого оно содержит два элемента настройки коэффициента усиления, два элемента для настройки времени изодрома и узел автоматического переключения элементов частройки в зависимости от знаков сигнала ошибки и скорости ее изменения. Узел автоматического переключения элементов настройки может содержать два элемента сравнения и клапан «К вЂ” ИЛИ», включенные по схеме выпрямления сигнала ошибки, дифференцпатор с релеиным выходом, состоящий из элемента сравнеHY51, переменного дросселя и емкости, на вход которого поступает модуль сигнала ошибки, и два коммутирующих реле, управляемых выходным сигналом дифференциатора и предназначенных для переключения элементов настройки коэффициента усиления и времени изодрома.

Предлагаемое устройство для регулирования процесса затирания солода иллюстрируется принципиальной схемой, приведенной на чертеже.

Схема включает элементы сравнения 1, 2, 3, 4, 5 и б, дроссели — три регулируемых 7, 8 и 9, два нерегулируемых 10 и 11, два сумматора 12

10 и 13, два объема 14 и 15, задатчик lб, усилитель 17 мощности, два трехмембранных реле

18 и 19, включающее реле 20 и клапан «К—

ИЛИ» 21. Вышегеречисленные элементы образуют пропорциональное звено. включающее

1s элементы (элемент сравнения 2, сумматоры 12 и 13); интегральное звено, включающее элементы (элемент сравнения 1, дроссели 7, 8 и обьем 15), связь между которыми осуществляют подачей давления с выхода элемента 1 в

20 четвертую измерительную камеру элементов 2 и 5; звено выпрямления сигнала ошибки, включающее элементы (элемент сравнения 3 и

4 и клапан «К вЂ” ИЛИ» 21); звено дифференцирования выпрямленного сгп нала ошибки, 25 включающее элементы (элемент сравнения б, дроссель 9.и объем 14); коммутирующее звено, включающее элементы (дроссель 11, задатчик

lб, реле 18 и 19).

Сущность предлагаемого устройства с пара30 метрами настройки для регулирования процес2В0572

60 са затирания солода заключается в следующем.

Выходной сигнал элемента 1 интегрирующего звена попадает на дроссель 7 или 8, а выходной сигнал элемента 2 пропорционального звена — на переменный дроссель сумматора 12 или 18 в зависимости от того, какое из сопел

С(или Сз реле 18 и 19 открыто.

При отсутствии сигнала .в первой измерительной камере реле 18 и 19 открыты сопла

Сз, так как во второй измерительной камере задатчиком 16 создают (постоянное давление подпора, а при наличии .сигнала в этой камере от(крыты сопла CI.

Сигнал в первую измерительную камеру поступает с выхода дифференциатора, к оторый появляется при изменении знака ошибки и знака производной ош(ибки, причем на вход дифференциатора поступает сигнал, пропорциональный модулю ошибки, который получается HB выходе звена выпрямления сигнала.

Выходной сигнал регулятора форми(руется элементом сравнения 5, поступает на усилитель 17 мощности и через выключающее реле

20 подается на исполнительный механизм вых)

Сущность предлагаемого устройства для регулирования процесса затирания солода заключается в следующем.

При появлении положительного и:возрастающего сигнала ошибки, т. е. Є— Рз ) О (Р— Рз) ) О на,выходе элемента 4 появляется сигнал, равный разности Є— Р„который через клапан «К вЂ” ИЛИ» 21 поступает в первую измерительную камеру элемента сравнения б, и через переменцый дроссель 9 и объем 14 — во вторую измерительную камеру, так как давление в первой измерительной камере возрастает быстрее, чем во второй. Сопло Сз элемента б закрывается, и выходной сигнал равен нулю.

Поскольку давление в третьей измерительной камере элемента 8 больше давления, чем во .второй измерительной камере, сопло Сз закрыто, а сопло С открыто, и сигнал на выходе элемента 8 равен нулю.

Давлением во второй измерительной камере реле 18 н 19 открывается сопло Сз, и выходной сигнал от интегрирующего звена элемента 1 поступает на дроссель 7, а,выходной сигнал от элемента 2 пропорционального звена — на дроссель сумматора 12.

Выходной сигнал устройства формируется по пропорционально-интегральному закону.

Таким образом, в рассматриваемом случае настройку времени изодрома определяют проводимостью дросселя 7, а настройку его коэффициента усиления — проводим остью пер ем енного дросселя сумм атора 12.

При уменьшении величины «переменной», когда Є— Р, ) О, а (Є— Рз) < О, давление в первой измерительнои камере элемента 6 уменьшается быстрее, чем во второй измери5

20 г5

4 тельной камере, и на Вь(ходе дифференциатора появляется сигнал, равный давлению питания, который поступает в первую измерительную камеру реле 18 и 19, закрывает сопло Сз и открывает сспло С(и включает дроссель 8 и сумматор 18. В этом случае настройку времени изодрома определяют проводимостью дросселя 8, а настройку коэффициента усиления— проводимостью переменного дросселя суммагора 18.

В том случае, когда регулируемая величина станет меньше величины задания, т. е. Є—

Рз(0, а (Р „— P3) (0, сигнал на выходе элемента 4 будет равен нулю, а на выходе элемента 8 — разности Рз — P, который поступает на вход дифференциа(ора 6, и выходной сигнал его станет равным нулю, так как давление в первой измерительной камере элемента 6 возрастает быстрее, чем во второй измерительной камере, а реле 18 и 19,переключат дроссели, определяющие параметры настройки устройства.

При возрастании регулируемого параметра, т. е. Р„ — Рз (, О и (Р„ -- Рз) ) О, давление в первои измеригельной камере эле(мента 6 падает быстрее, чем во второй изжерительной камере, и на выходе элемента появится сигнал, равный давлению питания. При этом реле 18 и 19 включат в интег(рирую(цее,и пропорциональное звенья дроссель 8 и сумматор 18.

Входным сигналом предлагаемого устройства является пневматический сигнал, пропорциональный разности показаний двух рефрактометр(ов, установленных на осахаривателе.

Предмет изобретения

1. Устройство для регулирования, процесса затирания солода, выполненное на элементах

УСЭППА, содержащее пропорциональное звено, интегральное звено, усилпгель мощности, задатчик, выключающее реле, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества регулиравания и повышения устойчивости системы автоматического регулирования, оно содержит два элемента настройки коэффициента усиления, два элемента для настройки времени изодрома и узел автоматического переключения элементов настройки в зависимости от знаков сигнала ошибки,н скорости ее изменения.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что узел автоматического переключения элементов, настройки содержит два элемента сравнения и клапан «K,— ИЛИ», включенные по схеме выпрямления сигнала ошибки, дифференциатор с релейным выходом, состоящий из элемента сравнения, переменного дросселя и емкости, на вход которого поступает модуль сигнала ошибки, и два коммутирующих, реле, управляемых выходным сигналом дифферен ° циатора и предназначенных для переключения элементов настройки коэффициента усиления и времени изодрома.

260572

Составитель Г. Богачева

Редактор В. Ф. Смирягина Текред 3. Н, Тараненко Корректор Л. А. Царькова

Заказ 1025, П Тираж 500 Подписное

11НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Сов те Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2